基于plcs7-300的步進電機開環(huán)設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計論文(存儲版)
【正文】 ....................................................................8 ...................................................................21 OB1控制程序 ...........................................................21 FC1控制程序 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。根據(jù)這些要求，進行 PLC 控制系統(tǒng)的原理設(shè)計、硬件配置及軟件編程設(shè)計。步進電機主要應(yīng)用于開環(huán)位置控制系統(tǒng)中。該步進電機轉(zhuǎn)子共有 50 個齒，所以齒距角為 176。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度與單四拍相等都是 41 轉(zhuǎn)子齒距，但與單四拍的空間定位不重合。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出轉(zhuǎn)過一個固定的角度。用單片機、工業(yè)控制機、普通個人計算機、可編程序控制器控制步進電機一般均可采用這種結(jié)構(gòu)。 （ 2）當按下按鈕 SB1時，步進電機以雙四拍方式和 500MS/步的頻率順時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB2時，步進電機以雙四拍方式和 500MS/步的頻率逆時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB4時，步進電機以雙四拍方式和 2S/步的頻率順時針方向運行； 軟脈沖生成器 硬脈沖分配器 驅(qū)動器 步進電機 軟脈沖生成器 軟脈沖生成器 驅(qū)動器 步進電機 7 任何時刻按下按鈕 SB3，步 進電機停止。 ⑤在步進電機正反轉(zhuǎn)控制中加入比較器、整數(shù)函數(shù)、計數(shù)器可以實現(xiàn)對步進電機轉(zhuǎn)動步數(shù)的精確控制。 通過合作，我們的合作意識得到加強 ， 合作能力得到提高。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的 程序與到 PLC 中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。 解決方法：通過網(wǎng)上查找資料發(fā)現(xiàn)，沒有將 FC 功能塊下載到 PLC 中，導(dǎo)致在主程序中一調(diào)用 FC功能塊就出現(xiàn)死機狀態(tài)，故將 FC 功能塊下載到 PLC后，死機狀態(tài)立刻解決。如圖 所示，這是一種軟 軟結(jié)構(gòu)，脈沖生成器和脈沖分配器均有可編程序控制 器程序?qū)崿F(xiàn)。這種控制驅(qū)動方式運行速度比較快，但是電路復(fù)雜，功能單一。 步進電機控制方式 典型的步進電機控制系統(tǒng)如圖 2所示： 圖 2 典型的步進電機控制系統(tǒng) 步進電動機是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 41 轉(zhuǎn)子齒距。步進電機接收到一個脈沖信號，就驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)過一個步距角θ，對于一個 m相 n拍的步進電機來說，每走完 n拍，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個齒距角φ，所以齒距角φ與步距角θ的關(guān)系為： 360nn?? ?? ?轉(zhuǎn) 子 齒 數(shù) 從控制原理上，步進電機可以分為反應(yīng)式、永磁式和混合式步進電機三大類 ；按照控制繞組的相數(shù)可以分為兩相、三相、四相??。 設(shè)計過程 步進電機原理簡介 步進 電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的機電元件，每一個脈沖信號可以使步進電機前進一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個數(shù)呈嚴格的正比關(guān)系。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工廠電氣控制設(shè)備技術(shù)和可編程控制器的使用、分析和設(shè)計自動生產(chǎn)過程中的控制電路，掌握其使用方法。 FC2控制程序 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。通過不斷地調(diào)試和完善程序來滿足生產(chǎn)工藝的要求。目前步進電機在數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、鐘表、包裝機械、食品機械中得到廣泛的應(yīng)用。電機每相電流為 ，
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