基于plcs7-300的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(更新版)
【正文】 驅(qū)動(dòng)器組成。 解決方法：通過查找資料發(fā)現(xiàn)西門子 PLC程序中，不容許同時(shí)存在兩個(gè)相同地址的輸出，于是在兩個(gè)相同的輸出地址刪去了一個(gè)，別找辦法使其實(shí)現(xiàn)原來的功能。通 過設(shè)定不同延時(shí)計(jì)時(shí)器的數(shù)值，來改變步進(jìn)電機(jī)的工作頻率。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明 自己的想法 ， 在這過程也提高了我們的表過能力 。 經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號(hào)按我的思路整齊的排列， PLC 按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了極大的滿足 。并且在 FC 中使用了全局變量，導(dǎo)致 PLC 的輸出口本身的通電狀態(tài)去控制 PLC的循環(huán)通電狀態(tài)。這種控制驅(qū)動(dòng)方法電路結(jié)構(gòu)簡單、可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，同時(shí)占用 CPU時(shí)間較少，用可編程控制器全部實(shí)現(xiàn)了控制器和驅(qū)動(dòng)器的功能。 步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)方法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為 :普通集成電路控制、單片機(jī)控制、工業(yè)控制機(jī)控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結(jié)構(gòu)可分為 :硬脈沖生成器硬脈沖分配結(jié)構(gòu) (硬 硬結(jié)構(gòu) )、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結(jié)構(gòu) (軟 軟結(jié)構(gòu) )、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結(jié)構(gòu) (軟 硬結(jié)構(gòu) )。 在上述通電方式中，改變通電的循環(huán)方向即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，改變通電的頻率，即可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 兩相步進(jìn)電機(jī)的通電方式 單四拍通電方式：每次只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一定循環(huán)。定子和轉(zhuǎn)子上分布著大 小、間距相同的多個(gè)小齒。 設(shè)計(jì)目的 ⑴ 了解步進(jìn)電機(jī)的工作原理及步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制原理。 1 2 可編程控制器是電氣控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。 0 ........................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。通過課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步熟悉 PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用，并培養(yǎng)學(xué)生決實(shí)際問題的能力，掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路及方法。以二相步進(jìn)電機(jī)為例，定子上有兩組相對(duì)的磁極，每對(duì)磁極纏有同一繞組，形成一相。圖中標(biāo)注的 A 及 A ， B 及 B 分別表示 步進(jìn)電機(jī)的定子的兩相繞組的四個(gè)端子。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) 81 轉(zhuǎn)子齒距。步進(jìn)電機(jī)的機(jī)理是基于最基本的電磁鐵作用，可簡單地定義為，根據(jù)輸人的脈沖信號(hào)，每改變一次勵(lì)磁狀態(tài)就前進(jìn)一定角度或長度，若不改變勵(lì)磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動(dòng)機(jī) :從廣義上講，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種受電脈沖信號(hào)控制的無刷式直流電機(jī)，也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控 6 制脈沖頻率同步的同步電動(dòng)機(jī)。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片 (如 8713 芯片 )來實(shí)現(xiàn)通電換相控制的。 ?在進(jìn)行 PLC 結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)時(shí)，用模塊化的思想來實(shí)現(xiàn)在主程序中調(diào)用同一 FC 快來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這樣設(shè)計(jì)更加簡單，通俗易懂。對(duì)PLC 的編程 工作是對(duì)人的毅力和耐心的挑戰(zhàn) ，這就促使我們必須是出于興趣使然， 興趣使我具備了足夠的毅力和耐心 。 32 [1]林春方．可編程控制器原理及其應(yīng)用．上海交通大學(xué)出版社， 2020． [2]史國生．電氣控制與可編程控制器技術(shù) ． 化學(xué)工業(yè)出版社， 2020． [3]劉寶廷．步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)．哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1997． [4]胡建 . 西門子 S7300 PLC應(yīng)用教程 . 機(jī)械工業(yè)出版社 .2020. [5]阮友德．電氣控制與 PLC實(shí)訓(xùn)教程 ． 人民郵電出版社， 2020． [6]鄭阿奇 .PLC（西門子）實(shí)用教程 . 電子工業(yè)出版社 . 2020 [7]邱道伊． S7300∕ 400PLC入門和應(yīng)用分析．中國電力出版社， 2020．
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