【正文】 對PLC 的編程 工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn) ，這就促使我們必須是出于興趣使然， 興趣使我具備了足夠的毅力和耐心 。硬件脈沖分配器是通過脈沖分配器芯片 (如 8713 芯片 )來實現(xiàn)通電換相控制的。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 81 轉(zhuǎn)子齒距。以二相步進電機為例，定子上有兩組相對的磁極，每對磁極纏有同一繞組，形成一相。 0 ........................................................... 錯誤 !未定義書簽。 設(shè)計目的 ⑴ 了解步進電機的工作原理及步進電機的開環(huán)控制原理。 兩相步進電機的通電方式 單四拍通電方式：每次只有一相繞組通電，四拍構(gòu)成一定循環(huán)。 步進電機的控制和驅(qū)動方法很多，按照使用的控制裝置來分可以分為 :普通集成電路控制、單片機控制、工業(yè)控制機控制、可編程控制器控制等幾種；按照控制結(jié)構(gòu)可分為 :硬脈沖生成器硬脈沖分配結(jié)構(gòu) (硬 硬結(jié)構(gòu) )、軟脈沖生成器軟脈沖分配器結(jié)構(gòu) (軟 軟結(jié)構(gòu) )、軟脈沖生成器硬脈沖分配器結(jié)構(gòu) (軟 硬結(jié)構(gòu) )。并且在 FC 中使用了全局變量，導(dǎo)致 PLC 的輸出口本身的通電狀態(tài)去控制 PLC的循環(huán)通電狀態(tài)。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明 自己的想法 ， 在這過程也提高了我們的表過能力 。 解決方法：通過查找資料發(fā)現(xiàn)西門子 PLC程序中，不容許同時存在兩個相同地址的輸出，于是在兩個相同的輸出地址刪去了一個，別找辦法使其實現(xiàn)原來的功能。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機繞組通電的順序，便可控制步進電機的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。 3 步進電機的驅(qū)動電路 本設(shè)計中用到的步進電機的驅(qū)動電路圖如圖 1 所示： 4 圖 1 步進電動機驅(qū)動電路 5 圖中 TL1～ TL4對應(yīng)的是面板上的插孔。 本課程設(shè)計提供了設(shè)計的備選課題。《可編程控制器》為“自動化和電氣工程及其自動化”專業(yè)的一門重要專業(yè)課。當(dāng)步進電機某一相通電形成磁場后，在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子被強行推動到最大磁導(dǎo)率（或最小磁阻）的位置。 本課程設(shè)計采用的是雙四拍的通電方式，實現(xiàn)對兩項步進電機的正反停控制的，以及可以實現(xiàn)對步進電 機轉(zhuǎn)動角度的精確控制。在 PLC中，由軟件代替了脈沖生成器和脈沖分配器，直接對步進電機進行并行控制，并且由 PLC 輸出端口直接驅(qū)動步進電機。 通過這次設(shè)計實踐 ， 我學(xué)會了 PLC 的基本編程方法，對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。 在為期三周的可編程邏輯控制器課程設(shè)計中， 利用軟硬件結(jié)合，實現(xiàn)對步進電機工作狀態(tài)正反停的自動控制和精確控制。這種控制驅(qū)動方法電路結(jié)構(gòu)簡單、可以實現(xiàn)復(fù)雜的功能，但是占用 CPU時間多，給微處理器運行其他工作造成困難。 單、雙八拍的通電方式：上兩種通電方式的循環(huán)拍數(shù)等于 4，稱為滿步通電方式。目前步進電機在數(shù)控機床、計算機外圍設(shè)備、鐘表、包裝機械、食品機械中得到廣泛的應(yīng)用。 FC2控制程序 ............................................ 錯誤 !未定義書簽。 設(shè)計過程 步進電機原理簡介 步進 電動機是一種將數(shù)字式電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的機電元件，每一個脈沖信號可以使步進電機前進一步，轉(zhuǎn)過的角度與控制脈沖的個數(shù)呈嚴(yán)格的正比關(guān)系。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 41 轉(zhuǎn)子齒距。這種控制驅(qū)動方式運行速度比較快，但是電路復(fù)雜，功能單一。 解決方法：通過網(wǎng)上查找資料發(fā)現(xiàn)，沒有將 FC 功能塊下載到 PLC 中，導(dǎo)致在主程序中一調(diào)用 FC功能塊就出現(xiàn)死機狀態(tài)，故將 FC 功能塊下載到 PLC后，死機狀態(tài)立刻解決。 通過合作，我們的合作意識得到加強 ， 合作能力得到提高。 （ 2）當(dāng)按下按鈕 SB1時，步進電機以雙四拍方式和 500