【正文】 MS/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 30步后停止； 當(dāng)按下按鈕 SB2時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和 500MS/步的頻率逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 30步后停止； 當(dāng)按下按鈕 SB4時(shí)，步進(jìn)電機(jī)以雙四拍方式和 2S/步的頻率順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行； 軟脈沖生成器 硬脈沖分配器 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 軟脈沖生成器 軟脈沖生成器 驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)電機(jī) 7 任何時(shí)刻按下按鈕 SB3，步 進(jìn)電機(jī)停止。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當(dāng)對(duì)其施加一個(gè)電脈沖時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度。該步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子共有 50 個(gè)齒，所以齒距角為 176。根據(jù)這些要求，進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件編程設(shè)計(jì)。 PLC 課程設(shè)計(jì)的主要目的，是通過(guò)對(duì)某個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線、某些簡(jiǎn)單的工藝過(guò)程的調(diào)查研究，使學(xué)生明確生產(chǎn)工藝對(duì)電氣控制提出 的各項(xiàng)要求。 本課程設(shè)計(jì)中用到的步進(jìn)電機(jī)為兩相步進(jìn)電機(jī)。在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后，日前其發(fā)展趨向平緩。 圖 5 軟硬結(jié)構(gòu)控制 設(shè)計(jì)內(nèi)容 （ 1）能夠?qū)崿F(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī)以雙四拍的起動(dòng)和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相互切換及改變轉(zhuǎn)速。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì) PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 ④ 在控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制程序中可以加入開(kāi)關(guān)互鎖來(lái)使電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制可以直接切換。 圖 3 硬硬結(jié)構(gòu)控制 2．軟 —— 軟結(jié)構(gòu) 如圖 4所示，這種步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅(qū)動(dòng)器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。 雙四拍通電方式：每次有兩相繞組同時(shí)通電，兩相控制繞組按 AB— BA — A B — B A— AB的次序輪流通電。其運(yùn)行速度與控制脈沖頻率呈嚴(yán)格的正比關(guān)系，正是這個(gè)特點(diǎn)，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。 1 基于 PLCS7300 的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)設(shè)計(jì) 目錄 目錄 .................................................................................1 ...............................................................................2 設(shè)計(jì)目的 ......................................................................2 設(shè)計(jì)過(guò)程 ......................................................................2 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 ...........................................................2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 .....................................................2 兩相步進(jìn)電機(jī)的通電方式 .................................................4 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ......................................................................5 ............................................................................6 .....................................................