【正文】 MS/步的頻率順時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB2時，步進電機以雙四拍方式和 500MS/步的頻率逆時針方向運行 30步后停止； 當按下按鈕 SB4時，步進電機以雙四拍方式和 2S/步的頻率順時針方向運行； 軟脈沖生成器 硬脈沖分配器 驅(qū)動器 步進電機 軟脈沖生成器 軟脈沖生成器 驅(qū)動器 步進電機 7 任何時刻按下按鈕 SB3，步 進電機停止。然而，其基本原理是不變的，即：是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件，每當對其施加一個電脈沖時，其輸出轉(zhuǎn)過一個固定的角度。該步進電機轉(zhuǎn)子共有 50 個齒，所以齒距角為 176。根據(jù)這些要求，進行 PLC 控制系統(tǒng)的原理設(shè)計、硬件配置及軟件編程設(shè)計。 PLC 課程設(shè)計的主要目的，是通過對某個簡單的自動化生產(chǎn)設(shè)備、某條簡單的自動化生產(chǎn)線、某些簡單的工藝過程的調(diào)查研究，使學生明確生產(chǎn)工藝對電氣控制提出 的各項要求。 本課程設(shè)計中用到的步進電機為兩相步進電機。在經(jīng)歷了一個大的發(fā)展階段后，日前其發(fā)展趨向平緩。 圖 5 軟硬結(jié)構(gòu)控制 設(shè)計內(nèi)容 （ 1）能夠?qū)崿F(xiàn)兩相步進電機以雙四拍的起動和停止、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)相互切換及改變轉(zhuǎn)速。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對 PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 ④ 在控制步進電動機的正反轉(zhuǎn)的控制程序中可以加入開關(guān)互鎖來使電機的正反轉(zhuǎn)控制可以直接切換。 圖 3 硬硬結(jié)構(gòu)控制 2．軟 —— 軟結(jié)構(gòu) 如圖 4所示，這種步進電機的控制驅(qū)動系統(tǒng)由軟件程序脈沖生成器、軟件程序脈沖分配器、驅(qū)動器組成，而軟件脈沖生成器和脈沖分配器都有微處理器或微控制器通過編程實現(xiàn)。 雙四拍通電方式：每次有兩相繞組同時通電，兩相控制繞組按 AB— BA — A B — B A— AB的次序輪流通電。其運行速度與控制脈沖頻率呈嚴格的正比關(guān)系，正是這個特點，使其可以和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合，成為比較理想的執(zhí)行元件。 1 基于 PLCS7300 的步進電機開環(huán)設(shè)計 目錄 目錄 .................................................................................1 ...............................................................................2 設(shè)計目的 ......................................................................2 設(shè)計過程 ......................................................................2 步進電機簡介 ...........................................................2 步進電機的驅(qū)動電路 .....................................................2 兩相步進電機的通電方式 .................................................4 設(shè)計內(nèi)容 ......................................................................5 ............................................................................6 .....................................................