【正文】 塊設(shè)計(jì) ...................................................................................... 6 模塊設(shè)計(jì)方案 ..................................................................................................................... 6 黑線尋跡行控制電路 ....................................................................................................... 6 路程檢測(cè)模塊 ................................................................................................................... 7 障礙物檢測(cè)模塊 ............................................................................................................... 8 金屬檢測(cè)模塊 ................................................................................................................... 8 火源的檢測(cè)模塊 ............................................................................................................... 8 4 系統(tǒng)其它硬件模塊設(shè)計(jì)及硬件介紹 ........................................................... 9 模塊設(shè)計(jì)方案 ..................................................................................................................... 9 單片機(jī)的介紹 ................................................................................................................... 9 顯示電路的硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 12 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ................................................................................................................. 12 機(jī)械系統(tǒng) ......................................................................................................................... 14 報(bào)警顯示模塊 ................................................................................................................. 14 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇滅火模塊 ......................................................................................................... 15 停車 放下硬幣模塊 ......................................................................................................... 16 第 2 頁(yè) 共 2 頁(yè) 硬件資源介紹 ................................................................................................................... 16 的介紹 ........................................................................................................... 16 （電 感式接近開(kāi)關(guān)）介紹 ................................................................... 17 槽型光電開(kāi)關(guān)的介紹 ..................................................................................................... 18 紅外線及接收管的介紹 ................................................................................................. 19 四位數(shù)碼管的介紹 ......................................................................................................... 20 三端穩(wěn)壓介紹 ................................................................................................... 22 PCB 板制作和印制 ........................................................................................................... 22 5 軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試 .....................................................................................24 軟件的簡(jiǎn)介 ....................................................................................................................... 24 編譯軟件 ......................................................................................................................... 24 下載軟件 ......................................................................................................................... 24 程序及流程圖設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 25 主程序流程圖及程序 ..................................................................................................... 25 循跡模塊流程圖 ............................................................................................................. 27 循跡拐向判斷 ................................................................................................................. 27 檢測(cè)火源流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測(cè)路程流程圖及程序 ................................................................................................. 28 檢測(cè)障礙物流程圖 ......................................................................................................... 28 檢測(cè)金屬流程圖 ............................................................................................................. 29 6 系統(tǒng)測(cè)試與分析 .........................................................................................29 系統(tǒng)測(cè)試儀器 ................................................................................................................... 29 系統(tǒng)測(cè)試步驟 ................................................................................................................... 29 7 總結(jié) ............................................................................................................30 謝 辭 ..............................................................................................................33 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................34 附 錄 ..............................................................................................................35 第 1 頁(yè) 共 49 頁(yè) 引言 隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。如果將以上技術(shù)引用到現(xiàn)實(shí)生活中，可以使我們的未來(lái)生活變得更加智能。 根據(jù)任務(wù)書(shū)上的要求進(jìn)行 綜合分析，總設(shè)計(jì)方案分為以下幾個(gè)步驟： 根據(jù) 探測(cè)小車 功能，選用合理元器件并畫(huà)出總體原理圖。采用紅外接收管檢測(cè)火源， 這個(gè)的原理與檢障礙物的原理相同。若采用該方案，必將在控制上遇到許許多多不必要增加的難題。 在綜合考慮了傳感器、兩部電機(jī)的驅(qū)動(dòng)等諸多因素后，我們決定采用一片單片機(jī)，充分利用 A89S52 單片機(jī)的資源。 方案二： 采用紅外線對(duì)管，利用其 中的紅外 管發(fā)射出光，而另一只則負(fù)責(zé)接，由于白紙的黑線和白紙的反射系數(shù)不一樣，白紙則反射回來(lái)，而黑線則被吸收了。另一個(gè)顯著特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換精度高，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制靈活。不過(guò)其體積 大 ，質(zhì)量 重 。 方案二： 采用電阻網(wǎng)絡(luò)或數(shù)字電位器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的分壓，從而達(dá)到分壓的目的。 大大的降低了電路的復(fù)雜性。 以上兩種都是比較可行的轉(zhuǎn)速測(cè)量方案， 碼盤制作在比賽中也得到了相當(dāng) 廣泛 的 采用， 且制作簡(jiǎn)單 。 總體的系統(tǒng)框圖如圖 所示。 圖 黑線檢測(cè)電路 測(cè)模塊 圖 所示的 U1 是