【正文】 傳動(dòng)方案及其分析 由圖 31所示，數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的傳動(dòng)方案有兩種：方案一為一級(jí)和二級(jí)都是齒輪傳動(dòng)；方案二為一級(jí)齒輪傳動(dòng)，二級(jí)蝸桿傳動(dòng)。 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有零點(diǎn)，當(dāng)它作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，先用擋鐵壓下限位開關(guān)，使工作臺(tái)降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號(hào)，使工作臺(tái)準(zhǔn)確地停在零位。 當(dāng)工作臺(tái)靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài)。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái) 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作 臺(tái)其外形和通用工作臺(tái)幾乎一樣， 它 主要用于數(shù)控銑床和鏜床，它的驅(qū)動(dòng) 方式 是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)。 因此，制造業(yè)水平的提高已是各工業(yè)發(fā)達(dá)國家數(shù)控技術(shù)水平提高的重中之重，爭相發(fā)展各個(gè)國家自己的數(shù)控產(chǎn)業(yè)。 （ 6） 數(shù)據(jù)庫分系統(tǒng)。 （ 3） 制造自動(dòng)化分系統(tǒng)。提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)率。信息系統(tǒng)由主計(jì)算機(jī)、分級(jí)計(jì)算機(jī)及其接口、外圍設(shè)備和各種控制裝置硬件和軟件組成。加工系統(tǒng)又稱為加工單元或制造單元，它由 自動(dòng)化設(shè)備、檢驗(yàn)站、清洗站、裝配站等組成，是 FMS 的基本制造單元。當(dāng)一個(gè)工件完成加工之后，數(shù)控機(jī)床發(fā)出完結(jié)信號(hào)，通過托盤交換裝置將加工完的工件（包括托盤）拖到回轉(zhuǎn)臺(tái)的空位處，然后轉(zhuǎn)到裝卸工位，同時(shí)將待加工工件推至機(jī)床工作臺(tái)并 定位加工。隨著 DNC技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代 DNC 還具有制造數(shù)據(jù)傳送（ NC 程序上傳、 NC 程序校對(duì)文件下傳、刀具指令下傳、托盤零點(diǎn)值下傳、機(jī)器人程序下傳、工作站操作指令下傳等）、狀態(tài)數(shù)據(jù)采集（機(jī)床狀態(tài)、刀具信息和托盤信息等）、刀具管理 、上傳調(diào)度、生產(chǎn)監(jiān)控、單元控制和 CAD/CAPP/CAM 接口等功能。它指的是用一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)直接控 制和管理若干臺(tái)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行零件或裝配的系統(tǒng)，所以又稱為計(jì)算機(jī)群控，如圖 所示。開放化的體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)具有更加良好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，而且大大方便了數(shù)控系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向發(fā)展?？捎脭?shù)控屋面加工龍門銑床（加工中心）來說明復(fù)合化數(shù)控機(jī)床的效益，它可以大大縮短零件的生產(chǎn)周期至工序分散的非數(shù)控機(jī)床的 16%，并且能夠使加工過程中的切削時(shí)間比率由 17%增至 70%，從而提高了機(jī)床的利用率，同時(shí)減少了由于 多次安裝零件引起的誤差，便于保證加工精度。 通過與快速發(fā)展的人工智能相融合的數(shù)控技術(shù)，使數(shù)控機(jī)床具備了以下的功能：自適應(yīng)控制，自動(dòng)編程，運(yùn)動(dòng)參數(shù)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，學(xué)習(xí)控制，前饋控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成，模糊控制，三維刀具補(bǔ)償，自動(dòng)識(shí)別負(fù)載并自動(dòng)優(yōu)化調(diào)整參數(shù)等。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 人類歷史是一部始終“有所發(fā)現(xiàn)、有所發(fā)明、有所創(chuàng)造、有所前進(jìn)”的發(fā)展史，數(shù)控機(jī)床的歷史也如 人類歷史一樣，在跨越了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展進(jìn)步之后，一直向更高、更快、更強(qiáng)的的境界發(fā)展。開創(chuàng)了計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）時(shí)代的第四代數(shù)控系統(tǒng)采用了大規(guī)模集成電路及小型通用計(jì)算機(jī)，并促進(jìn)了柔性制造系統(tǒng)（ FMS）和計(jì)算機(jī)直接數(shù)控（ Direct Numerical Control , DNC） 的發(fā)展變化。 結(jié)論 ................................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 我國數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的現(xiàn)狀 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軸承受到的載荷 ............................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 重視建立新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。 本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。 當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)是智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化。 軸承的選擇 .......................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 數(shù)控的技術(shù)特點(diǎn) .................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 智能數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)主要研究內(nèi)容： ............................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。包括第四代（ 19701974 年）、第五代（始于 1974 年）和第六代（始于 20 世紀(jì)末）數(shù)控系統(tǒng)的CNC 數(shù)控系統(tǒng)是第二階段數(shù)控系統(tǒng)。截止到目前，不斷升級(jí)的數(shù)控系統(tǒng)第五代和更加完善和普及的數(shù)控系統(tǒng)第六代，在數(shù)控系統(tǒng)的功能和性能方面都得到了很大的提高，而且在體積和價(jià)格方面的下降幅度也在不斷增大。 （ 2）越來越智能化的數(shù)控技術(shù) 。 增加了數(shù)控機(jī)床的復(fù)合加工功能即為數(shù)控機(jī)床的復(fù)合化，并且進(jìn)一步提高了工序的集中度，減少了多工序加工零件的上下料時(shí)間，避免了在不同機(jī)床上的零件進(jìn)行的工序轉(zhuǎn)換，從而增加了工序間等待和輸送時(shí)間，降低了零件的生產(chǎn)周期，最終滿足了敏捷生產(chǎn)的現(xiàn)代生產(chǎn)模式的需要。開放式的體系結(jié)構(gòu)不僅可以通過升檔或剪裁使之構(gòu)成各種檔次的數(shù)控系統(tǒng)，而且可以通過擴(kuò)展從而構(gòu)成不同類型的數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)，從而大大縮短了開發(fā)生 產(chǎn)周期。 先進(jìn)數(shù)控加工技術(shù) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制（ Direct Numerical Control）又稱為分布式數(shù)字控制（ DNC），其研究始于 20世紀(jì) 60年代。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 4 圖 DNC 的基本功能是傳送 NC程序。用于工件的輸送與中間存儲(chǔ)是環(huán)形工作臺(tái)，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動(dòng)在環(huán)形導(dǎo)軌上回轉(zhuǎn)的是托盤座，并且每個(gè)托盤座上都有地址識(shí)別碼。 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 6 13 柔性制造系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 （ 1） 加工系統(tǒng)。 （ 3） 信息系統(tǒng)。 CIMS 是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù) 、制動(dòng)化技術(shù)、制造技術(shù)和現(xiàn)代管理科學(xué)的基礎(chǔ)上，將制造工廠的全部生產(chǎn)和經(jīng)營活動(dòng) 設(shè)計(jì)、制造及經(jīng)營管理（包括市場(chǎng)調(diào)研生產(chǎn)決策、生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)管理、產(chǎn)品開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造以及銷售經(jīng)營）等與整個(gè)生產(chǎn)過程有關(guān)的各種分布的制動(dòng)化子系統(tǒng)，通過新的生產(chǎn)管理模式、工藝?yán)碚摵陀?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)的集成起來，構(gòu)成一個(gè)優(yōu)化的完整的全面自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，從而獲得更高的整體效益，縮短產(chǎn)品開發(fā)制作周期。采用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行產(chǎn)品設(shè) 計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、制造準(zhǔn)備及產(chǎn)品性能測(cè)試等階段的工作，即 CAD/CAPP/CAM 系統(tǒng)，目的是使產(chǎn)品開發(fā)活動(dòng)更高效、更優(yōu)質(zhì)、自動(dòng)地進(jìn)行。它是連接 CIMS 各功能分系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，采用國際標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)各分系統(tǒng)間信息與數(shù)據(jù)的通信與交換。 因此，體現(xiàn)國家綜合國力水平和影響到國家戰(zhàn)略地位的數(shù)控技術(shù)，它的水 平高低是決定了一個(gè)國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度高低，同時(shí)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展焦點(diǎn)已經(jīng)聚焦到加工機(jī)床與生產(chǎn)的數(shù)控化的實(shí)現(xiàn)上?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)精確的自動(dòng)分度，擴(kuò)大了數(shù)控機(jī)床加工范圍。 可是因?yàn)?同一側(cè)的螺距是 一樣 的，所以 一樣可以 保持正常 的嚙合情況 。在全閉環(huán)控制系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵發(fā)出工作臺(tái)精確到位信號(hào)，反饋給數(shù)控裝置進(jìn)行控制。 （ 4） 結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工 藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 2．傳動(dòng)平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。同時(shí)電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比，與之相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率大小。 在步進(jìn)電機(jī)的選擇方面，步距角和機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)要匹配，這樣機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量就可以獲得。步進(jìn)電機(jī)的單位是一步，比較明顯的數(shù)字特征極大地方便了計(jì)算機(jī)控制。 60i? 可得步距角為 ： ????? i? 計(jì)算的值與 11BYG250D0502步進(jìn)電機(jī)的步距角相吻合。故載荷系數(shù) 1 .6 6HHK K K K K?????? ⑤實(shí)際的載 荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 3311 1 . 6 66 5 . 2 8 7 0 . 81 . 3ttKd d m mK? ? ? 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 a13 212 ()[]Fa SdFYYKTm Z??? （ 1）①查取彎曲疲勞壽命系數(shù) 1 ? 2 ? ②查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 1 500FE MPa? ? ； 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 380FE MPa? ? 查取應(yīng)力校正系數(shù)查表得 1 ? 2 ? 查取齒形系數(shù)查表得 1 ? 2 ? ③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 18 取彎曲疲勞安全系數(shù) ? ,由式（ 1012）得 1112220 . 8 5 5 0 0[ ] 3 0 3 . 5 71 . 40 . 8 8 3 8 0[ ] 2 3 8 . 8 61 . 4F N F EFF N F EFK M P a M P aSK M P a M P aS?????? ? ??? ? ? ④計(jì)算載荷系數(shù) K 1 1 . 1 7 1 1 . 3 5 1 . 5 8A V F FK K K K F??? ? ? ? ? ? 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度都滿足校核，按接觸強(qiáng)度算的的分度圓直徑 1 mm? ，算出小齒輪齒數(shù) 11 m??,取 1 24Z? 。 ②選擇載荷系數(shù) ?K ③ 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5 411 19 5 . 5 1 0 1 . 8 1 1 0pT N m mn?? ? ? ④ 查表可知齒寬系數(shù) 1?d? ⑤ 根據(jù) 齒面硬度來查得的小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim1 600H MPa? ? ； 和大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度 lim 2 550H MPa? ? ⑥ 查表取