【正文】 23 齒輪的結(jié)構(gòu) 25 卷筒的結(jié)構(gòu) 26 滑輪的結(jié)構(gòu) 27 升臂桿和支撐桿的結(jié)構(gòu) 27 升臂桿和支撐桿的尺寸 27 根據(jù)強(qiáng)度條件、決定升臂桿的材料和斷面尺寸 29 根據(jù)強(qiáng)度條件，決定支撐桿的材料和斷面尺寸 — 32 畫(huà)制動(dòng)輪裝置和卷同裝置的結(jié)構(gòu)圖 34 繪制吊車的總裝配圖 34 拆畫(huà)重要零件圖 35 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 36 小結(jié) 36 設(shè)計(jì)心得 36 致謝 38 參考文獻(xiàn) 39 緒論 起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車。吊車作為起重設(shè)備的一種，它具有操作簡(jiǎn)單、易于移動(dòng)、使 用靈活方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)易吊車由電動(dòng)機(jī)經(jīng)常傳動(dòng)和一對(duì)開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng) 和動(dòng)力傳給卷筒，再通過(guò)鋼絲繩和滑輪組提升重物。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷往全球。日本工程起重機(jī) 械業(yè)主要生產(chǎn)汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。 吊車運(yùn)輸（物料搬運(yùn)）機(jī)械隨著國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的驅(qū)動(dòng)，其科技含量明顯提高，近 年來(lái)主要工業(yè)國(guó)家的發(fā)展趨勢(shì)如下： （ 1）采用新理論、新技術(shù)和新手段。同時(shí) 將計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)引入設(shè)計(jì)領(lǐng)域，對(duì)吊車設(shè)計(jì)工作的發(fā)展起了很大的推動(dòng)作用。 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的種類 鋼絲繩又叫鋼索，是用優(yōu)質(zhì)高強(qiáng)度碳素鋼絲制成的。它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)：用油浸的纖維芯鋼絲繩，比較柔軟，容易彎曲，繩芯中含油較多，能潤(rùn)滑鋼絲并能起到防止銹蝕的作用，但不能在較高的溫度下工作，不能承受 橫向重壓（如在卷筒上纏繞多層鋼索）。但由于繩股與鋼絲都以相同 方向扭轉(zhuǎn)一定角度，使鋼絲繩在受力后具有一個(gè)反向回捻的趨勢(shì)，吊重物時(shí)會(huì)使重物旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)他們 同時(shí)使用時(shí)，既可以省力，又可以改變力的方向。= 計(jì)算卷筒的轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)類型的選擇 電動(dòng)機(jī)是已經(jīng)系列化了的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。 對(duì)于各種型式的起重機(jī)，牽引機(jī)和冶金機(jī)械設(shè)備等， 必須選用 JZ， JZR 型起重及冶金 用三相異步電動(dòng)機(jī)。根據(jù)以上分析，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》知，選擇 JZ116 型電動(dòng)機(jī)，其額定功 率N 電 = 千瓦，滿載轉(zhuǎn)速 n 電 =837 轉(zhuǎn) /分。 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩 則 各軸的轉(zhuǎn)速為； 各軸的功率為； 因此能保證正常工作。制動(dòng)裝置是用來(lái)對(duì)運(yùn)動(dòng)著的軸產(chǎn)生阻力矩， 并使軸很快地減速或停止轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。厘米，要 選用較大的電磁閘瓦制動(dòng)器， 所需 的制動(dòng)輪直徑（ 400 毫米）和寬度 （ 190 毫米）也都較大，裝配時(shí)受到 相鄰兩軸空間位置的限制，結(jié)構(gòu)上 可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)。 計(jì)算齒輪的幾何尺寸如下： 畫(huà)出總體結(jié)構(gòu)方案圖 總體結(jié)構(gòu)方案圖如圖 所示 圖 總體結(jié)構(gòu)方案圖 第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初算各軸的最小直徑 軸是組成機(jī)器的主要零件之一。 當(dāng) 大 帶 輪 計(jì) 算 直 徑 d 2 =425 毫 米 時(shí) ， 都和小帶輪一樣； 孔徑 d等于和它裝配的軸頭直徑，由前面計(jì)算得。此例采用組合卷筒，沿卷筒軸向聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。 工作時(shí)，鋼絲繩在卷筒表面的偏斜角不能太大，否則纏繞的鋼絲繩將發(fā)生疏密不均或 亂扣的現(xiàn)象。 滑輪的結(jié)構(gòu) 此例做成實(shí)體輪。此處的升臂桿相當(dāng)于二支座 懸臂梁，為平面任意力系。 根據(jù)強(qiáng)度條件，決定支撐桿的材料和斷面尺寸 由于支撐桿受到一個(gè)與 b F 大小相等，方向相反的作用力 / b F 作用，利用平行四邊形法 則，將 / b F 分解為相等的 /d F 和 / e F 兩個(gè)力，即兩個(gè)支撐桿受到兩個(gè)相等的壓力。 在直角三角形 11 BDK 中。 ,按該手冊(cè)表 249 選擇螺 紋聯(lián)接部分尺寸為 M 180。而我在此設(shè)計(jì)的吊車即 是以其為模板。 設(shè)計(jì)心得 畢設(shè)快要完成了，我的大學(xué)也即將結(jié)束了，回想起著三個(gè)多月的經(jīng)歷，有太多太多的 東西值得我去懷念。查資 料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，好的開(kāi)端相當(dāng)于成功的一 半，因此資料是否全面、可靠，關(guān)系到整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程。 通過(guò)這次畢設(shè)，我的能力得到了很好的鍛煉。時(shí)光如箭， 歲月如梭，現(xiàn)在我們即將畢業(yè)離開(kāi)這里，帶著眾多的不舍，登上人生更大的舞臺(tái)，開(kāi)創(chuàng)人 生更高的高度。感謝在求學(xué)路上一起奮斗的同學(xué)們，謝謝你們同我一起編織的美好大學(xué)，更感 謝我的父母，謝謝你們的支持和理解。三年的慢慢求學(xué)，三年的朝夕相處，三年間 共同勉勵(lì)。在做畢設(shè)的期間，遇見(jiàn)不明白的，自己又無(wú)法單獨(dú)解決的， 可以多去問(wèn)問(wèn)老師、問(wèn)問(wèn)同學(xué)，眾人拾材火焰高，群眾的力量是偉大的。而如果是自己熟悉的課題，你會(huì)有多的看法和見(jiàn)解， 了解的多，自然做起來(lái)得心應(yīng)手。但百密難有一疏，在工作中難免會(huì)出現(xiàn)差錯(cuò)， 而且實(shí)際操作的環(huán)境比較復(fù)雜，各零件的工作狀態(tài)不知，而且由于時(shí)間有限，忽略了一些 細(xì)節(jié)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)是如何固定位。 第五章 設(shè)計(jì)小結(jié) 小結(jié) 本次設(shè)計(jì)的主題為簡(jiǎn)易吊車。按冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 第一版表 199 查得，可選擇 1209 型雙列向心球面軸承。 與此同時(shí)，支撐桿還受到一個(gè)與 Fby 大小相等、方向相反的作用力 F’by 。其最大彎矩及相應(yīng)的截面位置，根據(jù)材料力學(xué)相關(guān)知識(shí)可知，最大彎矩在 B之 座處： 若升臂桿選用熱扎方鋼，其材料為 A3，參考冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入 門(mén)》表 25，查得許用彎曲應(yīng)力 2 []1500/ s = 公斤 厘米 ，考慮到提升重物開(kāi)始和停止的瞬間 有沖擊載荷，應(yīng)適當(dāng)降低許用彎曲應(yīng)力，現(xiàn)取 2 []1000/ s = 公斤 厘米 ，根據(jù)強(qiáng)度條件 式中 W 彎 ———— 抗彎斷面系數(shù)，立方厘米 ，與斷面形狀和中性軸的位置有關(guān)。在 DABN 中，可利用正弦定理求出 : 圖 求升臂桿、支撐桿的長(zhǎng)度 在直角三角形 中 根據(jù)強(qiáng)度條件、決定升臂桿的材料和斷面尺寸 根據(jù)力學(xué)常識(shí)，由圖 可以分析出升臂桿的受力情況。其中最常用的方法是用 壓板和螺栓進(jìn)行固接。此例， d= 毫米， D 卷 =200 毫米， D 0 = 毫米， h= 毫米， p=8 毫米， R=4 毫米， r= 毫米。 卷筒的結(jié)構(gòu) 通常采用圓柱形卷筒，可以做成整體鑄造的、焊接的或組合的三種型式。則 取標(biāo)準(zhǔn)直徑為 3 d =45 毫米。已知 1 Z =22， 2 n = 轉(zhuǎn) /分， 2 N = 千瓦，若大，小齒輪選用材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和計(jì)算 帶傳動(dòng) 已知帶所傳遞的名義功率 N 電 = 千瓦，參考冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué) 入門(mén)》表 74，其具體計(jì)算步驟如下： 選取工作情況系數(shù) K 工 =，則計(jì)算功率為： 表 方案比較 序 號(hào) 方 案 優(yōu) 缺 點(diǎn) 1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，制動(dòng) 力矩也小，可選用小型電磁閘瓦制 動(dòng)器，制動(dòng)輪能和小帶輪做成一體， 但缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)軸懸重較大，更主 要的是制動(dòng)輪表面線速度較高，在 制動(dòng)過(guò)程中發(fā)熱嚴(yán)重，會(huì)降低制動(dòng) 輪帶面的摩擦系數(shù)，影響制動(dòng)輪的 壽命。 制動(dòng)器的選擇 此吊車是靠電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)提升和卸下重物的。同時(shí)考慮到要增加小 帶輪的包角，最后決定采用第二組傳動(dòng)比。同步 轉(zhuǎn)速為 750 轉(zhuǎn) /分的電動(dòng)機(jī)，只有要求低轉(zhuǎn)速，在功率較大，起動(dòng)次數(shù)頻繁等情況下才使 用。對(duì)于灰塵較多