【正文】 需要更平順的駕駛感覺和更自然的速度控制，以傳統(tǒng)的控制理論為基礎(chǔ)，又引入了新的控制理論。 電子巡航控制系統(tǒng) (簡稱 CCS) 它是汽車在行駛中為了達到所希望的速度，通過操縱調(diào)整開關(guān)，駕駛員不必踩踏油門調(diào)整車速，汽車也能以設(shè)定的車速進行定速行駛的裝置。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進步。 另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 。 學(xué)友情深，情同兄妹。再次對周巍老師表示 衷心的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。 論文密級： □ 公開 □ 保密 （ ___年 __月至 __年 __月） (保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ) 作者簽名： _______ 導(dǎo)師簽名： _______ _______年 _____月 _____日 _______年 _____月 _____日 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 21 頁 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。為解決這一問題，向前方車輛發(fā)射毫米波 (30GHZ300HZ)， 利用雷達測定與前方車輛之間的距離， 隔開一定距離進行追蹤行駛。而汽車巡航控制系統(tǒng)也會向小型化、智能化的方向發(fā)展，并逐步實現(xiàn)與發(fā)動機、變速器等控制計算機的聯(lián)動復(fù)合控制，使行車更為舒適、安全。 (2)制動踏板消除的功能：在制動踏板上裝有兩種開關(guān)，一個用于對計算機的信號消除；另一個是直接使執(zhí)行元件工作停止。其基本功能是： (1)車速設(shè)定：當(dāng)按下車速調(diào)置開關(guān)后，就能存儲該時間的行駛速度，并能保持這一速度行駛。這個裝置的優(yōu)點主要體現(xiàn)在于，當(dāng)在高速公路上長時間行駛時，能夠減輕駕駛員的疲勞；且對緊急情況動作解除的可靠性與對排除裝置故障等安全性方面作了充分的考慮。坡道的阻力 是隨著道路坡度大小而變化的，即使在高速公路上也不可能避免爬坡或下坡行駛，車重越大時，坡道的阻力就越大，下坡時的慣性力也就越大，而路面的滾動阻力系數(shù)也隨路面的情況、輪胎形狀、溫度、氣壓、行車速度等變化而隨機地變化，風(fēng)阻與車速的二次方成正比，由于汽車行駛過程中風(fēng)速的大小和方向不斷變化，并且車速越大，風(fēng)阻也越大，巡航行駛時風(fēng)阻便是一個不能忽略的因素，再如上發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩與節(jié)氣門的關(guān)系非常復(fù)雜，決定了巡航控制的實現(xiàn)是非常復(fù)雜的。 ACCS 有以下幾個發(fā)展趨勢： 1)集成化有助于降低成本，增強各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性， ACCs 在發(fā)展之初就與巡航控制系統(tǒng) (CCS)結(jié)合在一起，按照 ACCS 的發(fā)展方向，它還會同主動后輪系統(tǒng) (Active Rear Steer System， ARS)、牽引力控制系統(tǒng) (ASR)以及發(fā)動機控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來。 但是若使該系統(tǒng)步人普通家用轎車家族，還存在著一些問題，即雖然系統(tǒng)多用模塊控制，但造價昂貴；限速太高，一般系統(tǒng)都必須在 40km／ h 以上才起作用；檢修雖方便，但需較高的技術(shù)水平。目前用于汽車巡航控制的自適應(yīng)控制主要為模型參考自適應(yīng)控制?；诘鷮W(xué)習(xí)技術(shù)的汽車巡航控制原理如圖 83 所示。有關(guān) PID 的算法將在后續(xù)章節(jié)中詳細(xì)介紹。其不足之處是模糊控制規(guī)則的獲取和模糊隸屬函數(shù)形狀的確定，一旦系統(tǒng)確定，其規(guī)則和隸屬函數(shù)就確定了，不能隨外界和車輛參數(shù)變化進行調(diào)整。歐洲的奔馳 (BENZ)、寶馬 (BMW)以及我國的紅旗轎車等均裝有巡航控制系統(tǒng)。情況正常后將自動恢復(fù)原先的車速，如果前方車輛減速， ACCS 便操縱制動器來維持一定的車距，從而避免了汽車的追尾。對于汽車自動巡航控制系統(tǒng)可采 用先進的大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路技術(shù)做成專用模塊，也可在微處理器上編程來實四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 6 頁 現(xiàn)。 第二階段是 20 世紀(jì) 70 年代中后期～ 80 年代中后期，以數(shù)字信號為主的控制系統(tǒng)。汽車自動巡航控制系統(tǒng)除了維持車輛按駕駛員所希望的車速行駛外，還具備加速、減速和恢復(fù)的功能。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并 向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 )模板 題目 ： 自動巡航系統(tǒng)控制原理及故障診斷 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 2 頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。汽車自動巡航控制系統(tǒng)根據(jù)駕駛員設(shè)定的目標(biāo)車速和車輛行駛阻力的變化，自動調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度，以使車輛達到按目標(biāo)車速自動行駛的目的。而 1968 年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國和日本相繼出現(xiàn)了以模擬電路為基礎(chǔ)的汽車巡航控制系統(tǒng)。 與模擬技術(shù)相比，數(shù)字系統(tǒng)的突出特點是系統(tǒng)的信號量以數(shù)字表示，受工作溫度和濕度的影響較小，因此數(shù)字控制系統(tǒng)具有更高的穩(wěn)定性。當(dāng)?shù)缆非闆r良好時，該系統(tǒng)就是普通的巡航控制系統(tǒng)，可以按設(shè)定車速巡航行駛；當(dāng)距另一輛車距離較近及相對車速較高時， 通過巡航控制系統(tǒng)控制制動器減速。而日本高速公路的迅速發(fā)展使得巡航控制系統(tǒng)的裝車率也不斷得到提高，如日本皇冠 (CROWN)、佳美 (CAMRY)、凌志 (LEXUS)等轎車也裝有巡航控制系統(tǒng)。用于汽車巡航控制的模糊控制器輸入量一般可選擇設(shè)定車速和實際車速的偏差以及偏差的變化率，模糊控制是不依賴系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，因而對系統(tǒng)的參數(shù)不太敏感。但是由于被控對象的特性比較復(fù)雜，具