【正文】 0sb — 選定型號(hào)的基準(zhǔn)寬度，由表 321 查得 0sb = ； zK — 小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，由表 322 查得 zK =1。 1）快速空載起動(dòng)時(shí) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 eqT eqT 包括三部分：快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩 maxaT ，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 fT ，滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加 摩擦轉(zhuǎn)矩 0T 。 m （ 5） 2）最大工作負(fù) 載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 2eqT ， 2eqT 包括三部分：折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 tT ，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 fT ，滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩 0T 。本例中取安全系數(shù) K = 4，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： mNmNTT eqj ?????? a x （ 8） 13 對(duì)于前面預(yù)選的 110BYG3502 型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由表 45 可知，其最大靜轉(zhuǎn)矩 maxjT = 16 N178。 ）Hz=10000(Hz)。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選得很低，通常只有 100Hz（即 100 脈沖 /s）。α /360=160（ r/min）。 （ 4）考慮密封、防護(hù)、潤(rùn)滑以及安全機(jī)構(gòu)等問題。 16 圖 3 車床數(shù)控系統(tǒng)操作面板布置圖 圖 4 控制系統(tǒng)原理框圖 控制系統(tǒng)的操作面板布置如圖 3所示。 圖 5 BD5A 驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)的連接 8. 控制系統(tǒng)的部分軟件設(shè)計(jì) 存儲(chǔ)器與 I/O 芯片地址分配 根據(jù)書后圖 5中地址譯碼器 U4（ 74LS138）的連接情況，可以算出主機(jī)板中存儲(chǔ)器與 I/O芯片的地址分配如表 1所示。程序如下： MOV DPTR， 7FFFH ；指向 DAC0832 口地址 MOV A， DATA ；準(zhǔn)備輸出的數(shù)字量 00H～ 0FFH MOVX DPTR， A ；輸出直流電壓 0～ 10V 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制程序 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制采用的是硬環(huán)分，其走步程序包括勻速與升降速兩種，詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路見第四章第四節(jié)。 這次的的課程設(shè)計(jì)我們組做的題目是臥式車床數(shù)控化改造，從題目上看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了細(xì)致的任務(wù)分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。 8255可作為單片機(jī)與多種外設(shè)連接時(shí)的中間接口電路） 和 8279（ 8279采用單177。 第二，經(jīng)過三周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培 養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。因?yàn)槊慨?dāng)自己或自己和同學(xué)完成了此次設(shè)計(jì)時(shí)，或多或少有些欣慰，會(huì)感到開心，同時(shí)和老師的交流也是一種快樂。每次都很認(rèn)真的幫助我篩選資料，為我糾正論文里的錯(cuò)誤，在此誠(chéng)摯地道一聲“老師，您辛苦了！”感謝老師對(duì)我的精心培育和教誨。在這幾個(gè)月的時(shí)間里，我們的指導(dǎo)老師對(duì)我畢業(yè)論文予精心的指導(dǎo)與細(xì)心的幫助，老師對(duì)我們很負(fù)責(zé)，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導(dǎo)和幫助下，加上我認(rèn)真的搜索資料并結(jié)合了這三年所學(xué)的知識(shí)使我能夠順利完成畢業(yè)論文。一個(gè)人的力量是有限的，團(tuán)結(jié)合作的力量是無窮的，通過對(duì)各個(gè)設(shè)計(jì)環(huán) 節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個(gè)思想、一個(gè)方法，他的一個(gè)思想和方法，相互交流互換就有了兩個(gè)思想和方法，當(dāng)今社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會(huì)與他人合作。 26 結(jié) 論 論文介紹了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。 25 通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。具有 3個(gè)通道 3種工作方式的可編程并行接口芯片 40引腳。由于這些軟件的設(shè)計(jì)工作量都比較大，課程設(shè)計(jì)時(shí)一般不要求編制詳細(xì)的程序清單，但建議設(shè)計(jì)軟件的流程圖 。已知 8279的控制口地址為 5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為 5FFEH，則顯示程序如下： DIR： MOV DPTR， 5FFFH ； 8279 的控制口地址 MOV A， 90H ；寫 8279 顯示 RAM的命令， MOVX DPTR， A ；從顯示 RAM 的 00H 地址開始寫，每寫一次， 顯示 RAM 的地址自動(dòng)加 1 MOV R0， 6BH ；顯示緩沖區(qū)的首 地址為 6BH MOV R7， 09H ；顯示緩沖區(qū)的長(zhǎng)度為 9 個(gè)字節(jié) MOV DPTR， 5FFEH ； 8279 的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A， R0 ；從 CPU 的 RAM 中讀取顯示段碼的編碼 ADD A， 05H ； PC與 DTAB 表格之間的偏移量 MOVC A， A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR， A ；送到 8279 顯示 RAM 中指定的字節(jié) INC R0 ；寫 8279 的下一個(gè)顯示 RAM DJNZ R7， DIR0 ；循環(huán) 9次，完成 9 位顯示 RET ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ； F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ； X 0203 DB 0E7H DB 0A3H ； Z 0405 20 DB 0CBH DB 0D1H ； U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ； W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫 當(dāng)需要顯示一組字符時(shí)，首先給顯示緩沖區(qū)的 6BH～ 73H 這 9 個(gè)字節(jié)賦值，然后調(diào)用 DIR 子程序即可。在此，選擇合肥科林?jǐn)?shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 17 器，型號(hào)為 BD5A。 圖 3為控制系統(tǒng)的原理框圖。 （ 3）考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。 ≈ （ 2）最大工作負(fù)載、最快工進(jìn)速度 由（ 7）式可知，帶需要傳遞的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 2eqT = N178。 4 ）起動(dòng)頻率的計(jì)算 已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 eqJ = 2cmkg? ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 233 cmkgJm ?? ，查表 45 可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高空載起動(dòng)頻率 qf =1800Hz 。 m，滿足要求。 m （ 3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用的是開環(huán)控制，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。則由式（ 2）求得： )( 1 2 0 4m a x mNT a ???? ?????? 移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： i PGFT hcf ??? 2 )( ?? （ 4） 式中 ? —— 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，滑動(dòng)導(dǎo)軌取 ； cF —— 垂直方向的工作負(fù)載，空載時(shí)取 0； η —— Z向傳動(dòng)鏈總效率，取 。在設(shè)計(jì)減速箱時(shí)，初選的 Z向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 110BYG3502，從表 45查得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 233 cmkgJm ?? 。 （ 10）計(jì)算基準(zhǔn)額定功率 0P 1000 )( 20 vmvTP a ?? 式中 aT —— 帶寬為 0ab 的許用工作拉力，由表 321查得 aT =； m—— 帶寬為 0ab 的單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，由表 321 查得 m=； v—— 同步帶的帶速，由上述（ 5）可知 v= m/s。 （ 5） 確定小帶輪齒數(shù) 1Z 和小帶輪節(jié)圓直徑 1d 取 1Z =15，則小帶輪節(jié)圓直徑1d = ?1ZPb =。α ) = 10000（ Hz）。 m，十拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步距角為 。取 8 最大值 1497 mm，得臨界載荷 kF ≈ N，遠(yuǎn)大于工作載荷 mF （ ）