單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 轉(zhuǎn)判斷 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) 否 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 10 該模塊重要功效是 調(diào)動(dòng)溫度采集函數(shù)、步進(jìn)電機(jī)函數(shù)中函數(shù)，實(shí)現(xiàn)模塊化編程。、??、 176。它與 89C51 指令系統(tǒng)兼容，片內(nèi) FPEROM 允許對(duì)程序存儲(chǔ)器在線重復(fù)編程，也可用常規(guī)的 EPROM 編程器編程，可循環(huán)寫入 /擦除 1000 次。 ULN2020是大電流驅(qū)動(dòng)陣列 ,多用于單片機(jī)、智能儀表、 PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。 P0口接 排阻： P0 口開漏結(jié)構(gòu)，使用時(shí)一般接排阻拉高電平。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。中等耐 壓的大功率半導(dǎo)體器件也完全國產(chǎn)化。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步和電子技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣闊，同時(shí)也對(duì)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。結(jié)合對(duì)步進(jìn)電機(jī)的了解，然后對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制原理包括步進(jìn)電機(jī)的控制方式和驅(qū)動(dòng)方式作了系統(tǒng)的說明，采用 89C51 單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，用 c 程序來控制運(yùn)行。只有當(dāng)鍵盤鎖打開并輸入步數(shù)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)才開始工作。 掌握單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟及基本方法。 掌握各個(gè)芯片的控制方法。 （ 4） 上機(jī)調(diào)試程序。 單片機(jī)的控制系統(tǒng)由 AT89C51 單片機(jī)控制，具有抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高而 系統(tǒng)易擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)。到 20 世紀(jì) 60 年代后期，在步進(jìn)電機(jī)本體方面隨著永磁材料的發(fā)展，各種實(shí)用性步進(jìn)電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。至 80 年代中期以來，由于步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品廣泛利用。 (2) 軟件： Windows 操縱系統(tǒng)、 Keil C51 軟件 、 Proteus 軟件。對(duì)于本設(shè)計(jì)的電容 C 用 30pF，晶振選用 12MHZ。其中有程序決定起作用。 ULN2020 是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列 ,由七個(gè)硅 NPN 達(dá)林頓管組成。出廠所配晶振頻率為 ,每個(gè)機(jī)器周期為 ,用戶更換晶振以提高速度； 存貯器為 64K,前 4K/8K20K 在 CPU 內(nèi)部 ,其它程序在 EPR0M27512 中； 數(shù)據(jù)存貯器為 32K(62256),地址為 8000— FFFFH； A口地址∶ 21O1H B 口地址： 2102H C 口地址 :2103H ； T低八位∶ 2104H T 高八位∶ 2105H ； 多路模擬開關(guān)的使用∶ IN0∶ P1=0F8H IN4： P1=0FCH IN1∶ P1=0F9H IN5： P1=OFDH IN2∶ P1=0FAH IN5： P1=0FEH IN3∶ P1=0FBH IN7： P1=0FFH 不掉電數(shù)據(jù)存貯器為∶ 500EH507FH ； 控制板∶ 160x1O9(mm) 供電∶ +5V300mA +12V100mA 12V100mA ； AT89C1 是一種低功耗、高性能的片內(nèi)含有 4KB 快閃可編程 /擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROMFlash Programmable and Eraseable Read Only Memory）的 8位 CMOS 微控制器，使用高密度、非易失存儲(chǔ)技術(shù)制造，并且與 80C51 引腳和指令系統(tǒng)完全兼容； 主要性能： 與 89C51 微控制器產(chǎn)品系列兼容； 片內(nèi)有 4KB 可在線重復(fù)編程的快閃擦寫存儲(chǔ)器 。 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)指示燈 D2和反轉(zhuǎn)指示燈 D3 指示。 sbit k3=P1^2。 sbit k11=P0^2。 uchar b[]={0x80,0x40,0x20,0x10}。 bel=1。i++) { P0=a[i]。i4。 } if(k3==0) { delay(M)。 } if(k7==0) { delay(M)。 } if(k11==1amp。amp。amp。 delay(80)。i) { DQ=0。 15 unsigned char dat=0。 if(DQ) dat|=0x80。 WriteOneChar(0xcc)。 P1=0XFF。 aj()。 D1=0。 【 8】林立編著，《單片機(jī)原理及應(yīng)用 :基于 Proteus 和 Keil C》電子工業(yè)出版社 2020。 【 4】汪道輝編著，《單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》 電子工業(yè)出版社 2020。 } if(T=50) { P0=0。 16 WriteOneChar(0XCC)。 } void worktemp(void) { T=((tempLamp。 WriteOneChar(0xcc)。 delay(1)。 DQ=1。 delay(20)。 } } void ds18b20init(void) { uchar ds=0。k12==1amp。k10==1) 14 { delay(M)。 } if(k9==0) { delay(M)。 } if(k5==0) { delay(M)。 } void aj(void) { if(k1==0) {delay(M)。 D3=1。 for(j=0。 for(i=0。 sbit D2=P2^3。 sbit k7=P1^6。 圖 41 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖 溫度采集模塊 該模塊的重要功效是對(duì) 步進(jìn)電機(jī)的外表采集溫度，并且對(duì)已設(shè)定好的數(shù)值進(jìn)行比較，從而確定機(jī)身溫度是否過高，正常時(shí)電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)溫度過高時(shí)電機(jī)不再轉(zhuǎn)動(dòng)，并且蜂鳴器報(bào)警， 紅燈點(diǎn)亮。、 176。 系統(tǒng) 工作原理論述 6 XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1