【正文】 作。步進電機的步數(shù)由鍵盤輸入，可通過獨立鍵盤 S1~S9 輸入的步數(shù)分別為 1 1 1 2 24 和 27 步對應的角度為 176。 ULN2020 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達 500mA，并能在關態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。因單片機的輸出電流小，所以用 ULN2020 增大電流。為了防止程序執(zhí)行過程中失步或運行紊亂，此處我們采用了上電復位及手動復位電路，電路圖如 圖 22所示： 圖 32 復位電路 4 最小單片機系統(tǒng) X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29R S T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I N T 012P 3 .3 /I N T 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C 5 1X1C R Y S T A LC12 0 p FC22 0 p FGNDR11 0 kC32 0 u FVCC234567891R P 1R E S P A C K 8VCCVCC 圖 3— 3 單片機最小系統(tǒng) 5V 電源：給系統(tǒng)供電。 依次改變繞組的磁場，就可以使步進 電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn) (比如通電次 序為 ABCD正轉(zhuǎn)，反之則反轉(zhuǎn) )。這 就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。 步進電機的發(fā)展應用及前景 我國步進電機的研究及制造起始于本世界 50 年代后期，從 50 年代后期到 60 年代后期，主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發(fā)少量產(chǎn)品。 關鍵字 ：步進電機；角位移；單片機；脈沖 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................................................. 1 ........................................................................................................... 1 ........................................................................................... 1 ............................................................................................................... 1 第二章 系統(tǒng)方案整體設計 ....................................................................................................... 2 第三章 硬件設計 ..................................................................................................................... 3 系統(tǒng)硬件設計 .................................................................................................................. 3 單片機晶振電路 .................................................................................................... 3 單片機復位電路 .................................................................................................... 3 最小單片機系統(tǒng) ................................................................................................... 4 鍵盤設計 ................................................................................................................ 4 電機部分 ................................................................................................................ 5 系統(tǒng)工作原理論述 .......................................................................................................... 5 第四章 軟件設計 ..................................................................................................................... 8 分析論證 .......................................................................................................................... 9 步進電機運行驅(qū)動模塊 .............................................................................