【正文】 15 I/O 分配表 .................................. 16 硬件接線圖 .................................. 17 PLC 程序梯形圖 .............................. 19 系統(tǒng)的調試與操作 ................................. 22 1 1 緒論 趨勢 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會 的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 電梯技術的發(fā)展趨勢 （ 1）環(huán)保。 b) 傳動效率高。電梯控制系統(tǒng)如何與網(wǎng)絡技術相結合將是未來電梯設計的主流趨勢。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過藍牙技術連接起來實現(xiàn)無線召喚將會是電梯控制的另一場革命同時為我們帶來巨大好處。 （ 5）在電梯向高技術發(fā)展，同時我們也清醒認識到中國人均收入低，對價格特別敏感，在這個特殊環(huán)境下，市場迫切需要簡單、可靠的普及型電梯。可使這類電梯生產(chǎn)方式和現(xiàn)代大規(guī)模汽車生產(chǎn)方式一樣，采用流水線生產(chǎn)方式。簡述了 PLC 的設計原則，概述電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)，詳細介紹了 PLC 及硬件設備的選型，控制要求及設計思想。的剛性導軌之間。 5 電梯的組成 (1) 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 (5) 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常。 (9) 指示燈、樓從呼叫按鈕、傳感器 指示燈用于指示電梯所停在的樓從。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。其中 20 2020中國國際電梯展移師廊坊，目前發(fā)展成為世界規(guī)模最大的電梯展 覽會，展覽會交流了世界各國的電梯技術和市場信息 ,促進了電梯行業(yè)發(fā)展。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運行方向），還可以顯示實時的載荷、故障狀態(tài)等。 3 PLC 的基本知識 的定義 輸出 驅動相應輸出設備工作。可以預料：在工業(yè)控制領域中， PLC 控制技術的應用必將形 成世界潮流 9 PLC 的特點 （ 1） 可靠性高，抗干擾能力強 （ 2） 編程方法簡單易學，使用方便 （ 3） 功能完善，應用靈活 （ 4） 環(huán)境要求低，適應性強 （ 5） 體積小，重量輕，能耗低 （ 6） 維修工作量小，維修 方便 （ 7） 系統(tǒng)的設計，安裝，調試工作量少 PLC 的結構 PLC 的基本結構如圖 31 所示。 PLC 的外部設備 外部設備是 PLC 系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類 11 1. 編程設備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控 PLC及 PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 12 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 控制系統(tǒng)的設計原則 任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。系統(tǒng)還利用行程判斷樓層，并轉化成 BCD 碼輸出，通過硬件接口電路以 LED 顯示。因此選擇 YKKL160L6/8 型號的交流雙速電機。 6）電梯上升或下降時間超過 120s，電梯自動停止。；再經(jīng)過 5s 延時后關門。 （ 3）當電梯檢測到目標層減速點后，電梯進入減速狀態(tài)，由高速變?yōu)榈退?，并以低速運行至平層點停止。 4）當電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯按先后呼叫順序到達呼叫層，停 10 秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應完畢后停止。所以我選擇 FX2N48MR 主機。 當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號 (上行呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有，將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示 ，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示 (開關上帶有指示燈 )。例如：應該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 輸出刷新階段： 當輸入端口關閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。 PLC 工作原理 PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流 220VAC 或 110VAC；直流電源，加的為直流電壓，常用的為 24V。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計與預測等功能，還有的可實現(xiàn)遠程調試與操作，便于維修人員迅速進行維修應答和采取維修措施。而交流永磁同步無齒輪曳引機的特點是： （ A）結構簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣； （ B）配以變頻控制可以實現(xiàn)更大限度的節(jié)能； （ C）沒有齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護工作，降低了油污染； （ D）由于失電時旋轉的電機處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng)的安全可靠性。 目前，我國已成為世界最大的新裝電梯市場和最大的電梯生產(chǎn)國。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。 6 (8) 安全保護系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 (4) 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。電梯要求安全可靠、輸送效率高、平層準確和乘坐舒適等。 服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。簡單概述了電梯的定義，介紹 PLC 的結構，應用特點及工作原理。零部件工藝改進使產(chǎn)品價格降低，同時更加耐用。 d)很好地解決了電梯控制與外圍設備的兼容和聯(lián)系。 （ 4）藍牙技術在電梯上應用。一般比異步電機 降低 45％～ 60％ 耗損。 （ 2）驅動系統(tǒng)使用永磁同步無齒曳引機。由于 PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能?？删幊炭刂?器 。實際上電梯是根據(jù)外