【正文】 部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機(jī)邏輯方式控制。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤(rùn)滑油污染曳引方式。由于采用了永磁同步電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)（沒有蝸輪蝸桿傳動(dòng)副）其傳動(dòng)效率可以提高 20％～ 30％。電梯上網(wǎng)主要是實(shí)現(xiàn)以下功能： a)用網(wǎng)絡(luò)把所有電梯監(jiān)管起來，保證電梯安全運(yùn)行，確保乘客安全。 a）安裝期將減少 30％以上，其直接好處是降低安裝成本，客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。這類電梯特征是：電梯配置滿足最低使用要求，但價(jià)格非常低廉，故障率很低，可靠性很高，經(jīng)久 耐用，在其使用壽命中基本不用維修，而且使用方便。 研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu) 1 緒論 。著重介紹了I/O 分配表，硬件接線圖，程序圖，概述了程序的設(shè)計(jì)過程及著重解決問題。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 樓從呼叫按鈕呼叫電梯到人所在樓從。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。 國(guó)外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠(yuǎn)程化，集成化，可視化也已有了先進(jìn)的技術(shù)！ （ 1）集垂直運(yùn)輸與水平運(yùn)輸?shù)膹?fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)。通過控制中心的設(shè)置還可以顯示日期、時(shí)間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預(yù)報(bào)、新聞 8 等?？删幊炭?制器（ PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡(jiǎn)稱 PC）。 圖 31 PLC 的基本結(jié)構(gòu) 10 CPU 的構(gòu)成 PLC中的 CPU是 PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái) PLC至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。編程 器是 PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。因此，在設(shè)計(jì) PLC 控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方 便、成本低，不宜盲目追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。 硬件介紹 PLC 的選擇 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著決定性作用。然后根據(jù)此電機(jī) 的額定電流選出接觸器，熔斷器和熱繼電器等數(shù)據(jù)，注意熔斷器額定電流約為電機(jī)電流的 — 倍。 16 I/O 分配表 電梯信號(hào)控制基本由 PLC軟件實(shí)現(xiàn)。 23 參考文獻(xiàn) [1] 馬小軍主編 .建筑電器控制技術(shù) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1999 [2] 周洪等編著 .智能建筑控制系統(tǒng)概論 [M].北京 :中國(guó)電力出版社 .2020 [3] 陳志新等主編 .電氣與 PLC控制技術(shù) [M].北京 :中國(guó)林業(yè)出版社 .2020 [4] 常斗南 李全力主編 .可編程控制器原理及其應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 .1997 [5] 常小玲主編 .電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]. 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .1998 [6] 劉載文主編 .電梯控制技術(shù) [M]. 北京 :電子工業(yè)出版社 ,1996 24 致謝 在論文完成之際，我首先向關(guān)心幫助和指導(dǎo)我的李老師表示衷心的感謝并致以崇高的敬意！ 在論文工作中，遇到了很多不懂的問題，一直得到李老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，使我能夠快速的完成此次設(shè)計(jì)，李老師以 其淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和他敏捷的思維給我留下了深刻的印象，我將終生難忘。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至目標(biāo)層。 3）當(dāng)電梯停于某層時(shí)，有多高層呼叫時(shí)，電梯按先后呼叫順 序到達(dá)呼叫層，停 10 秒后繼上升到高的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。根據(jù)要求可以估計(jì) I/O 總點(diǎn)數(shù)約為 34 點(diǎn)。控制系統(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選 擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。 PLC 在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 4. 輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀 入 器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。同時(shí)，有的還為輸入電路提供 24V的工作電 源。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指 令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號(hào)處理計(jì)算機(jī)獲得的電梯運(yùn)行和故障信息通過公共電話網(wǎng)絡(luò)或?qū)Ｓ镁W(wǎng)絡(luò)（都需要使用調(diào)制解調(diào)器）傳輸?shù)?遠(yuǎn)程的能夠提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī)，以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況，特別是故障情況。 （ 2）交流永磁同步無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)的無機(jī)房電梯無機(jī)房電梯由于曳引機(jī)和控制柜置于井道中，省去了獨(dú)立機(jī)房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學(xué)的設(shè)計(jì)自由度。 100 多年來，中國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段 ： ①對(duì)進(jìn)口電梯的銷售、安裝、維保階段 (1900～ 1949 年 )，這一階段我國(guó)電梯擁有量?jī)H約 1100 多臺(tái)； 7 ②獨(dú)立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（ 1950～ 1979 年），這一階段我國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約 1 萬臺(tái)； ③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自 1980 年至今），這一階段我國(guó)共生產(chǎn)、安裝電梯約 40 萬臺(tái)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分 別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。 3 PLC 概述。 b) 制