【正文】 機(jī)械電氣和液壓三個(gè)領(lǐng)域，是對(duì)這三個(gè)技術(shù)部分的融會(huì)貫通。 2 液壓傳動(dòng)的這些突出優(yōu)點(diǎn) ，讓 它 能夠 在日常生活和工作中 得到廣泛的運(yùn)用和發(fā)展 ，比如在汽車飛機(jī)輪船制造業(yè)及其他重工產(chǎn)業(yè)中都有較多的運(yùn)用。 4） 液壓缸數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行校核 。 Py = ?? Mpa。 螺釘連接法蘭式缸頭： ? ??? d)d0(3cpcpDFh ?? （ ） 式中 h— 缸蓋 厚度（ m）； 5 圖 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 F— 缸蓋 受力總和（ N）； qd 22d4Pd 24 ）（ ??? HF ?? d— 密封環(huán)內(nèi)徑（ m）； dH 密封環(huán)外徑（ m）； P— 系統(tǒng)工作壓力（ Pa）； q— 附加密封力（ Pa）；若采用金屬材料密封時(shí)， q取其屈 服點(diǎn)； D0 螺釘孔分布圓直徑 （ m）； dcp 密封環(huán)平均直徑； ??? 法蘭材料的許用應(yīng)力（ Pa）。 根據(jù)計(jì)算帶入數(shù)據(jù)得 ： d0= 液壓缸的進(jìn)、出油口可 以設(shè)計(jì) 在端蓋 、缸底 或缸筒上，進(jìn)、出油口處的流速不大于 6m/s， 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷》可查得，油口的連接形式選用 螺紋 連接 。 液壓缸缸體材料為 45 號(hào)無縫鋼管。 但是即使有密封圈密封，在密封圈和活塞桿的接口處還是會(huì)沾有油漬吸附的灰塵，為了起到清潔作用，同時(shí)保障液壓油液的清潔度，減少密封圈因摩擦而導(dǎo)致的磨損，常在端蓋和法蘭連接處安裝防塵圈。同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)向表面上 堆熔黃銅、青銅或其他耐磨材料。整 體式連接和焊接式連接 都具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 驗(yàn)算方便 ，易于定位，但損壞后拆卸不便 。 圖 活塞的技術(shù)要求 活塞的技術(shù)要求 ： 1） 活塞外徑對(duì)內(nèi)孔的徑向跳動(dòng)公差值選取 7級(jí)公差。 活塞桿的密封 主要用來防止外部灰塵雜質(zhì)的進(jìn)入和內(nèi)部油液的滲出，因此選用 O型密封圈 來達(dá)到此目的。 圖 外螺紋式 緩沖 裝置 當(dāng)缸筒外部載荷過大 質(zhì)量較高從而引起缸體運(yùn)動(dòng)速度過高、慣性過大時(shí)，由于缸 13 體本身和機(jī)械死角，容易與缸底產(chǎn)生碰撞和沖擊，造成機(jī)械能的損失和缸體運(yùn)動(dòng)失衡，所以需要在缸的行程終端設(shè)置緩沖裝置，以保護(hù)液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性工作和缸體和組件的性能和結(jié)構(gòu) 。 防塵塞 防塵圈的選擇原則： 1） 不磨損活塞桿； 2） 不產(chǎn)生爬行； 3） 不粘著滯澀； 4） 不對(duì)所作用的 伺服液壓缸增加摩擦； 14 如果防塵圈的選擇出現(xiàn)偏差 ，會(huì)引起 其對(duì)缸蓋法蘭蓋的 摩擦力的增加，將保護(hù)活塞桿 與活塞連接部分 表面起潤(rùn)滑作用的粘附性油膜層刮下來， 從而造成密封失效， 造成粘附性 油膜 滲漏 ，對(duì)整個(gè)缸體的運(yùn)動(dòng)和工作是不利的。 表 內(nèi)徑的選擇 活塞桿直徑計(jì)算 缸筒內(nèi)徑 D/mm 速度比 ? 2 d/mm 40 28 22 20 18 14 50 36 28 25 22 18 63 45 36 32 28 22 80 56 45 40 36 38 90 60 50 45 40 32 100 70 56 50 45 36 110 80 60 56 50 40 125 90 70 60 56 45 140 100 80 70 60 50 活塞桿彎矩穩(wěn)定性驗(yàn)算 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第四卷》 液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)，當(dāng)活塞桿直徑 d 與活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度 l之比大于 10 時(shí)，應(yīng)校核活塞桿的縱向抗彎強(qiáng)度或穩(wěn)定性。 對(duì)零件的技術(shù)要求進(jìn)行分析，主要內(nèi)容包括： 掌握零件的結(jié)構(gòu)形狀，材料，硬度和熱處理情況，形成機(jī)械加工工藝過程初步構(gòu)思。 由于零件機(jī)械加工過程中涉及的因素很多，按計(jì)算法確定工序間的機(jī)械加工余量目前還缺少充分實(shí)踐數(shù)據(jù)資料，因此查表法和經(jīng)驗(yàn)加查表在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。 機(jī)床的生產(chǎn)率應(yīng)與被加工工件的生產(chǎn)類型相適應(yīng)。 在選擇量具時(shí)，主要根據(jù)被加工零件的精度尺寸、形狀、和生產(chǎn)類型等條件進(jìn)行選擇。 23 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括缸體和缸蓋的連接、活塞和活塞桿的連接、缸底和缸體的 連接、活塞等。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)提高自己的專業(yè)素養(yǎng)和基礎(chǔ)能力，讓自己為四年專業(yè)的學(xué)習(xí)交上一份滿意的答卷。它讓我們明白我們從知識(shí)的接受者到知識(shí)的運(yùn)用者的轉(zhuǎn)變是需要頭腦和身體力行共同實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)把復(fù)雜的問題經(jīng)過深入的分析之后，問題的關(guān)鍵和重點(diǎn)便可以漸漸顯露。非常感謝李老師的幫助，是她的指導(dǎo)和點(diǎn)撥幫我順利的完成了本次設(shè)計(jì)，這次有意義的體驗(yàn)。中期遇到了裝配體的畫法問題以及結(jié)構(gòu)的具體計(jì)算和選擇，通過上網(wǎng)查資料，問老師和同學(xué)討論，決定用三維完成。在設(shè)計(jì)過程中，通過問題的發(fā)現(xiàn)、困惑、解決、新的發(fā)現(xiàn)、新的問題等循環(huán)，讓我漸漸攻克了一個(gè)一個(gè)問題。北京： 高等教育出版社， 1998. [4] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ［ M］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ， 2021. [6] 左鍵民 .液壓與氣壓傳動(dòng) ［ M］ .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [7] 王以倫 .液壓與氣動(dòng)技術(shù) ［ M］ .北京： 中央廣播電視 大學(xué)出版社， 2021. [8] 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè) ［ M］ . 北京：冶金工業(yè)出版社， 1980. [10] 尹志強(qiáng)主編 . 機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 ［ M］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. [11] 揚(yáng)培元 .液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) ［ M］ .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999. [12] 李柱 .互換性與技術(shù)測(cè)量 ［ M］ .武漢 :華中科技大學(xué)出版社， 1998. [13] 肖開學(xué) .使用設(shè)備潤(rùn)滑與密封技術(shù)問答 ［ M］ .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [14] 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì) .下冊(cè) .沈陽：東北大學(xué)出版社， 1988. [15] 陳立鋒 等 .一種高速雙出桿液壓缸緩沖裝置和研究 [J].液壓與氣動(dòng) .2021（ 05） . 25 致 謝 四個(gè)年頭，轉(zhuǎn)眼匆匆而逝。 在設(shè)計(jì)過程中，通過對(duì)液壓缸的結(jié)構(gòu)組件的分析、計(jì)算、選擇、構(gòu)思、繪圖、總體校驗(yàn)，每個(gè)過程都經(jīng)過了反復(fù)的審核。 機(jī)械加工工藝裝備主要包括刀具，夾具，量具和輔具。 12 鉆螺紋孔 φ6mm，攻絲 M86H 13 鉆 φ6mm的 深螺紋 孔，锪 120176。工件上的加工表面往往需要經(jīng)過粗加工、半精加工、精加工等才能逐步達(dá)到所要設(shè)計(jì)的質(zhì)量要求，具體加工方法的選擇一般要根據(jù)設(shè)計(jì)要求、精度以及尺寸要求，對(duì)所要加工的表面進(jìn)行精度方面的排查和選擇，確定先加工面和后加工面，然后對(duì)所加工面進(jìn)行一系列方案設(shè)計(jì)，最后確定加工順序。 4) 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的有關(guān)工藝資料等。 因?yàn)楦淄矁?nèi)徑為 63mm，從上表中 選取速比為 2的活塞桿直徑是 45mm，這也正是之前在確定活塞厚度的時(shí)候所用到的數(shù)據(jù)。 為使液壓缸運(yùn)動(dòng) 過程 穩(wěn)定 可靠，液壓缸在最初安裝未使用前應(yīng)該進(jìn)行某些處理，比如加熱或蒸汽燃燒，將油缸內(nèi)的氣體全部排出 ，或者在缸體上安裝排氣塞達(dá)到此種效果。 4） 活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu) 液壓缸常用的活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu)主要由 密封圈、 防塵圈、導(dǎo)向套、壓環(huán)、螺紋連接、卡鍵等組成。 活塞桿的技術(shù)要求 ：活塞桿 所需進(jìn)行 的熱處理，粗加工后 需進(jìn)行 調(diào)制 后 再經(jīng)高頻淬火 ，以便與提高強(qiáng)度和硬度 。 活塞桿的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度較高，對(duì)其材料的強(qiáng)度和硬度、韌 性，因此必須進(jìn)行 較高的工藝加工和化學(xué)處理，即在表面鍍一些金屬材料，起到防銹、耐磨的作用。 隨著缸的工作壓力、 工作環(huán)境、制造要求、安裝方式和工作條件的不同，活塞組件可以選擇 多種不同的 安裝 結(jié)構(gòu)形式。 缸蓋選用 45 號(hào)鍛鋼。 導(dǎo)向環(huán)的作用：本設(shè)計(jì)中的導(dǎo)向環(huán)置于缸蓋與法蘭盤接觸處的內(nèi)環(huán)形溝槽處，用來給活塞桿定位，以保證在涌動(dòng)過程中的軸向同軸度，并且可以用來減輕活塞桿對(duì)法蘭盤的徑向壓力，使整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)更加平穩(wěn)，提高傳動(dòng)精度增 加使用壽命 ，從而達(dá)到導(dǎo)向的目的 。當(dāng)缸體與缸蓋、耳座等結(jié)構(gòu)需要焊接時(shí)，可以采用 35 缸，因?yàn)?35 缸材料的焊接性能好，它在粗加工之后可以調(diào)質(zhì)。 6 缸體長(zhǎng)度 ? ? ? ?mm1 8 9 0~1 2 6 030~20 ?? D 即取缸體長(zhǎng)度為 266mm 8） 液壓缸進(jìn)、出油口尺寸的確定