外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復合控制)(存儲版)
【正文】 好的追蹤性能。 PID控制器位置環(huán)的參數(shù)是： kp1=10, kI1=, kD1=。m；系統(tǒng)外部擾動 扭矩 為 10N 3 圖 1 單神經(jīng)元 PID 控制器 的 結(jié)構(gòu)圖 誤差信號被轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換之后，給出單神經(jīng)元的輸入信號 x1(k), x2 (k), x3 (k)： (9) 這里 ， e (k)是誤差信號。 根據(jù)以上假設，我們可以在 轉(zhuǎn)子坐標系統(tǒng) 中 ， 編寫 系統(tǒng)的 線性數(shù)學模型 ， 即 dp坐標系統(tǒng) 。 近年來，單神經(jīng)元 PID 控制和 滑模變結(jié)構(gòu)控制 被廣泛應用于 交流電伺服系統(tǒng) 中。 1 中文 2300 字 對交變電流伺服系統(tǒng) 的 單神經(jīng)元 PID滑模平行復合控制張瑩，李鵬，吳文江 摘 要 考慮 到應用于 交流電位置伺服系統(tǒng) 的 負載轉(zhuǎn)矩和慣性矩的變化 和 強干擾 ，在此基礎上，提出了 單神經(jīng)元 PID 和滑模平行復合控制策略 。 由于這種傳統(tǒng)控制沒有考慮到 模型和參數(shù)不確定性 的非線性，很難適應慣性時刻的 變 化和強烈的干擾。 2 基于 當前解耦控制 的 永磁同步電動機 的 線性數(shù)學模型 假設 :（ 1） 忽略飽和度 影響； （ 2） 氣隙磁場領域 的 均勻分布的電機 ， 感應電動勢正弦形 ； （ 3） 扣除滯環(huán)和渦流損耗 ； （ 4） 沒有激勵當前的動態(tài)響應 ； （ 5） 轉(zhuǎn)子無勵磁繞組 ； （ 6） 當使用 轉(zhuǎn)子磁極 的 定向矢量控制 時， 位置定子電流場組件 Id=0。 (7) 通過達到條件 的滑模，我們能得到位置環(huán)滑模變結(jié)構(gòu)控制器的參數(shù)： (8) 單神經(jīng)元 PID 控制器 單神經(jīng)元自適應 PID 控制器 的 結(jié)構(gòu)圖 如圖 1 所示。2m ； 摩擦力矩 為 綜合控制器的誤差設置值是 。 6 圖 5 當轉(zhuǎn)動慣量變化時，綜合控
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