【正文】 不具備這些能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。在指導(dǎo)老師的全力指導(dǎo)下，我迅速地完成了本次實(shí)訓(xùn)的所有任務(wù)。實(shí)訓(xùn)中，廣大同學(xué)拓寬了知識(shí)面，鍛煉了工程應(yīng)用能力，綜合素質(zhì)得到了較大的提高。這次實(shí)習(xí)不僅僅是要求我們掌握那些操作技能，更多的則是需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟 去反思 勤時(shí)自勉 有所收獲，才真正達(dá)到了實(shí)習(xí)的目的。這次實(shí)習(xí)不僅僅是要求我們掌握那些操作技能，更多的則是需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟 去反思 勤時(shí)自勉 有所收獲，才真正達(dá)到了實(shí)習(xí)的目的。兩者的結(jié)合最后形成學(xué)生實(shí)訓(xùn)的成績(jī)計(jì)入學(xué)生學(xué)籍。本次實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)從以下幾個(gè)方面：一、明確實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)的目的安排數(shù)控實(shí)訓(xùn)的基本目的，在于通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉地掌握數(shù)控設(shè)備的手工編程方法和自動(dòng)編程。第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)心得機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)心得“機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)”是中央廣播電視大學(xué)數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)（機(jī)電方向）的必修實(shí)踐課之一。各辦學(xué)點(diǎn)要結(jié)合自己的實(shí)際情況，不具備實(shí)訓(xùn)條件的單位，要積極借助社會(huì)力量，采取校校聯(lián)合、校企聯(lián)合等多種形式，以確保實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的正常進(jìn)行，地方電大要對(duì)其進(jìn)行監(jiān)督檢查。本實(shí)訓(xùn)必須按照教學(xué)要求，以生產(chǎn)型、教學(xué)型的產(chǎn)品（實(shí)訓(xùn)平臺(tái)）為實(shí)訓(xùn)設(shè)備。以《可編程控制器應(yīng)用》、《單片機(jī)技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》等課程及相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)為專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)；并為《綜合實(shí)訓(xùn)（機(jī)電）》的先行綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)。本實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)是在課程試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以機(jī)電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實(shí)訓(xùn)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。團(tuán)結(jié)協(xié)作、積極配合、嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、踏實(shí)務(wù)實(shí)，是對(duì)這次實(shí)訓(xùn)的深刻總結(jié)。由于課題難度較大，因此很多組員都以不會(huì)為理由而無(wú)所事事，在實(shí)驗(yàn)室上網(wǎng)玩游戲，耽誤了寶貴的時(shí)間也造成了整個(gè)組課題研究效率的低下。在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)過(guò)程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s2o，因此，在調(diào)試過(guò)程中花費(fèi)了不少時(shí)間，一起努力分析后還是找到問(wèn)題所在，并把其解決。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了機(jī)體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。而具有良好的職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。解除自啟功能：按住啟動(dòng)按鈕1秒，使計(jì)數(shù)器C103復(fù)位或按停止按鈕使泵停運(yùn)的同時(shí)也解除了自啟動(dòng)設(shè)置。在水位恢復(fù)正常后可實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)。水位低時(shí)01003動(dòng)作，使輸出紅燈亮，且通過(guò)其常閉接點(diǎn)停供水泵。三、水位檢測(cè)電路設(shè)計(jì)3．1水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)考慮到水位檢測(cè)裝置要求故障率少，運(yùn)行可靠，為簡(jiǎn)化檢測(cè)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)中采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的浮子式水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，但為防止信號(hào)串?dāng)_，另外增加了一個(gè)隔離轉(zhuǎn)換裝置。二、控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)過(guò)去的供水控制系統(tǒng)投資多，采用的模式為多臺(tái)小功率水泵供水。變頻器的基本原理是利用逆變器中的開(kāi)關(guān)元件，由控制電路按一定的規(guī)律控制開(kāi)關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一系列等幅而不等寬的矩形脈沖波形，來(lái)近似等效于正弦電壓波。下面筆者根據(jù)這方面的工作經(jīng)驗(yàn)談?wù)勗诤銐汗┧到y(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)踐過(guò)程中的一些思路和做法。采用變頻器及PLC技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無(wú)塔恒壓供水系統(tǒng)，不僅能提高供水質(zhì)量，而且在節(jié)約能源和運(yùn)行可靠性具有較好的改善。濾波器是用來(lái)緩沖直流環(huán)節(jié)和負(fù)載之間的無(wú)功能量?？刹捎谜也ㄅc三角波相交的方案來(lái)確定各分段矩形脈沖的寬度。為提高使用的安全系數(shù)，選用一臺(tái)日本富士22．5KW變頻器進(jìn)行水泵調(diào)速，該變頻器內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能，但不具備參數(shù)監(jiān)視功能。（1）水位信號(hào)保持功能水位開(kāi)關(guān)檢測(cè)分別由PLC的常開(kāi)接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)。這項(xiàng)功能在啟停調(diào)試設(shè)備過(guò)程中得到檢驗(yàn)。（3）自啟動(dòng)的預(yù)置自啟動(dòng)功能可根據(jù)用戶(hù)需要事先預(yù)置，否則，該功能會(huì)被屏蔽。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂(lè)!因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說(shuō)我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)是置之不理，與我無(wú)關(guān)，我在旁邊和組員在一起，參與其中的討論分析，并不是幫助他們解決問(wèn)題。從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō)這個(gè)課題的選取對(duì)所有參加這個(gè)課題研究的同學(xué)們來(lái)說(shuō)都是一個(gè)非常好的鍛煉。課題研究總是浮于表面文章，對(duì)程序?qū)ψ詈蠼Y(jié)果研究不夠造成雖然某一塊地方做的比較好，但是在大腦中沒(méi)有一個(gè)總體的印象，無(wú)法理論聯(lián)系實(shí)際，研究成果的應(yīng)用嚴(yán)重背離實(shí)際現(xiàn)實(shí)，影響使用。同時(shí)也培養(yǎng)了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的本質(zhì)，不到最后一秒決不放棄的毅力！④培養(yǎng)和鍛煉了勞動(dòng)觀點(diǎn)、質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)觀念，強(qiáng)化遵守勞動(dòng)紀(jì)律、遵守安全技術(shù)規(guī)則和愛(ài)護(hù)國(guó)家財(cái)產(chǎn)的自覺(jué)性，提高了我們的整體綜合素質(zhì)。建設(shè)有中國(guó)特色的社會(huì)主義和諧小康社會(huì)需要你我的努力，在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻，我們每個(gè)人都要繃緊弦，不要關(guān)鍵時(shí)刻掉鏈子，我們的社會(huì)才會(huì)更加的美好。三、課程的教學(xué)基本要求通過(guò)本課程的教學(xué)，要達(dá)到以下基本要求。掌握：對(duì)教學(xué)內(nèi)容涉及到的基本方法和操作技能達(dá)到掌握程度。表1 主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及教學(xué)要求序號(hào)1實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目PLC應(yīng)用技術(shù)主要內(nèi)容基本要求備注控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)了解控制對(duì)象的工作機(jī)理與特專(zhuān)門(mén)實(shí)訓(xùn)平動(dòng)與動(dòng)作特征PLC的選型與配置系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)征備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能臺(tái)、備能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)控制程序的編制與調(diào)試掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、單片機(jī)控制技術(shù)控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)了解控制對(duì)象的工作機(jī)理與特專(zhuān)門(mén)實(shí)訓(xùn)平動(dòng)與動(dòng)作特征系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)征備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能臺(tái)、備單片機(jī)的選型與硬件配置能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)控制程序的編制與調(diào)試掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、傳感器與檢測(cè)技術(shù)控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)了解控制對(duì)象的工作機(jī)理與特專(zhuān)門(mén)實(shí)訓(xùn)平應(yīng)用動(dòng)與動(dòng)作特征征臺(tái)、傳感器的選型與系統(tǒng)配置能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)典型實(shí)際設(shè)系統(tǒng)連接與調(diào)試實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)備（技術(shù)性能指標(biāo)）調(diào)試的基本方法備實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的采集與分析掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、掌握數(shù)據(jù)的采集與分析方法。實(shí)際操作技能考核依據(jù)“機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)”課程大綱和考核說(shuō)明，由各地方電大自主命題，報(bào)中央電大備案。以《可編程控制器應(yīng)用》、《單片機(jī)技術(shù)》、《傳感器技術(shù)》、《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》和《機(jī)電一體化系統(tǒng)》等課程及相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)為專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)；機(jī)電工程系實(shí)訓(xùn)承接著機(jī)電一體