【正文】 在設(shè)計過程中，林老師為我創(chuàng)造了一個寬松的學習與研究環(huán)境，沒 有林老師的教導與幫助，本論文是不可能順利完成的。 26 結(jié) 論 本文概括 地闡述了國內(nèi)外汽車發(fā)動機生產(chǎn)線的現(xiàn)狀和發(fā)展，著重闡述了汽車發(fā)動機缸蓋連接螺栓自動裝配裝置的設(shè)計部分，重點對抓取螺栓裝置和傳動機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)的設(shè)計和理論的分析，確定用機械手、氣壓缸、滾珠絲杠配合來完成主要的運動過程，使其實現(xiàn)發(fā)動機缸蓋連接螺栓的自動裝配。 由于本設(shè)計的要求較高的穩(wěn)定性和精度，所以選擇四角鋼柱式支架作為螺栓自動裝配裝置的整體支架，支架的材料為 45號鋼。精度公差 :P5 .P7 電動機的選擇 初步確定螺栓安裝裝置的最大水平行程為 1000mm，時間為 2s。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，使用廣泛。滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。 表 31 導軌尺寸 型號 M W L K W1 W2 M1 F RSR20N 25 46 0 ? 13 15 60 ?? 水平傳動機構(gòu)的設(shè)計 選擇一個傳動機構(gòu)來推動螺栓安裝機構(gòu)在導軌上的往復運動，這里有幾種傳動方案： 1 氣壓傳動 2 電傳動 3液壓傳動 19 由于缸蓋的螺栓安裝分兩次進行，也就是有兩個不同的行程，如果用氣壓傳動的話就需用兩個氣壓缸，那樣的話就涉及到兩個氣壓缸的轉(zhuǎn)換使用問題，機構(gòu)就會很復雜；電傳動用一個電動機帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，使螺旋運動變?yōu)橹本€運動推動螺栓安裝機構(gòu)在導軌上運動，可以任意改變行程，不存在氣壓 缸的行程固定問題；而以液壓傳動比較不適合這套發(fā)動機生產(chǎn)線，因為它基本都用氣壓傳動，并且液壓傳動也存在預期氣壓傳動一樣的行程問題。由于用戶要求的多樣化及使用環(huán)境的不同，出現(xiàn)了用新材料制造的滾動直線導軌副。 訊號感應屬非接觸性，產(chǎn)品壽命長。 直線電動機和直線導軌并用。以 南京工藝裝備制造廠、廣東凱特精密機械有限公司為代表的國內(nèi)企業(yè)，正在努力縮小這種差距，他們的部分產(chǎn)品已經(jīng)具有國際先進水平。滾動直線導軌不同規(guī)格有著不同的承載能力，可根據(jù)承受負荷大小選擇。通常滾動摩擦系數(shù)為滑動摩擦系數(shù)的 2%左右，因此采用滾動導軌的傳動機構(gòu)遠優(yōu)越于傳統(tǒng)滑動導軌。滾動直線導軌副具有較好的承載性能，可以承受不同方向的力和力矩載荷，如承受上下左右方向的力 ,以及顛簸力矩、搖動力矩和擺動力矩。對于滑動導軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。自 1973年開始商品化以來，滾動直線導軌副以其獨有的特性，逐漸取代了傳統(tǒng)的滑動直線導軌，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。 氣缸分類 直線運動往復運動的氣缸、擺動運動的擺動氣缸、氣爪等。 15 ④沖擊氣缸：這是一種新型元件。 氣壓缸的選擇： 估算氣壓缸所承受的載荷： 由機械設(shè)計手冊選取 QGCX— 25— 100— F1 前法蘭型雙作用示氣壓缸，氣缸基本尺寸如下： 缸徑 D=25mm 活塞桿直徑 d=12mm 氣缸工作壓力 P= 氣缸行程 S=100mm 引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。 1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 (2)用電磁鐵來吸附螺栓。 方案 2 首先用機械手來抓取和放下連接螺栓，其次依靠氣壓、液壓傳動或電傳動 驅(qū)動傳動機構(gòu)在導軌上來完成機械手的水平和豎直運動。有時由于機械的失誤出現(xiàn)一些裝配錯誤現(xiàn)象，如沒有放墊圈，沒有放螺栓，放了兩個墊圈等。 裝配線上在一定的工位安裝的轉(zhuǎn)臺，舉升臺，翻轉(zhuǎn)機等設(shè)備，將發(fā)動機進行旋轉(zhuǎn)，舉升，翻轉(zhuǎn)等操作，方便后面的操作工進行安裝。 方案二 首先用機械手來抓取和放下連接螺栓，其次依靠氣壓，液壓傳動后電傳動驅(qū)動傳動機構(gòu)在導 軌上來完成機械手的水平和豎直運動。原因之一是國外的勞動力昂貴，從 成本上來說， 70 年代 1 臺機器人的價格約等于 5個工人的年工資，進入 80 年代， 1 臺機器人的價格只相當于 23個工人的年工資 ，而效率卻比工人高得多。地面線一般包括滑撬式輸送系統(tǒng)、地面單鏈牽引軌道小車、地面板鏈帶隨行支架、地面板式輸送帶等類型。近幾十年來，國外汽車工業(yè)在應用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)方面發(fā)展很快，在汽車產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計、模擬分析、零部件的加工貯運、裝配試驗、生產(chǎn)的組織管理和銷售服務等方面都得到了廣泛應用，實現(xiàn)了一系列的自動化。利用循環(huán)水來冷卻燃燒室等高溫部分。由于混合氣迅速燃燒膨脹，在極短時間內(nèi)壓力可達到 3～ 5MPa，最高溫度約為 2200～2800K?；钊兄料轮裹c時，曲軸轉(zhuǎn)過半周，進氣門關(guān)閉，進氣行程結(jié)束。內(nèi)燃機是一種動力機械，它是通過是燃料在機器內(nèi)部燃燒，并將其釋放出的 Aa熱能直接轉(zhuǎn)換為動力的熱力發(fā)動機。因此，提高汽車發(fā)動機的自動裝配生產(chǎn)線水準，是目前我們勢必解決的問題。汽車電器設(shè)備由電源（蓄電池、發(fā)動機）、汽油機點火設(shè)備、發(fā)動機起動電動機、照 明與信號設(shè)備、儀表、空調(diào)、刮水器、收錄機、門窗玻璃電動升降設(shè)備等組成。 關(guān)鍵詞 ： 汽車發(fā)動機； 缸蓋 ； 生產(chǎn)線 ；機械手； 連接螺栓 ABSTRACT The exposition domestic and international automobile engine of this text system assembles the state of development in this direction of current situation, level and our country of technology automatically. Regard automobile engine of Dongan as the research object, has gone to the factory to visit and investigate on the spot to its production line. According to assembling and examining the technological requirement of the course actually, have assembled and examined the feasibility analysis of the production line automatically.. On this basis , have established the final production line . At the same time, through consulting and drawing lessons from the similar automobile engine production line of foreign countries, direct against the domestic and specific production technology represented by Dongan and labor condition, have design in detail to that it assembled and examined the craft rules, has established a set of intact automobile engine production lines which is suitable for the domestic actual conditions finally. This text remends the engine jar of the automobile to overlay and connect design process, method and operation principle that the bolt assembles the device automatically emphatically. To picking the design that the bolt device and transmission anization have carried on the structure and analysis of the theory especially, to how among them realize pick and horizontal and vertical difficult point issue of sport of bolt. Have adopted the manipulator , atmospheric pressure jar and ball guide screw transmission device to finish has made its pletion that can be accurate book sports. Thus make the bolt install and realize automation, saving to a great extent is artificial with time, have improved quality and efficiency that the bolt assembles remarkably. Keywords: Automobile engine； The jar overlays； the production line； Manipulator； Join the bolts 目 錄 摘 要 ................................................................................................................. 2 Abstract ............................................................................................................... 4 第 1 章 緒 論 ................................................................................................. 1 汽車及汽車工業(yè)概述 ............................................................................... 1 汽車 ................................................................................................. 1 汽車工業(yè)的發(fā)展 ............................................................................. 1 發(fā)動機的概述 ........................................................................................... 2 發(fā)動機分類和基本構(gòu)造 ................................................................. 2 發(fā)動機的工作原理 ............................................