【正文】 （ ） 由 23 kWnTnTPnPTk 150017446666?????????????? （ ） 式中： P — 功率， kW； n — 轉(zhuǎn)速， minr ； T — 實際轉(zhuǎn)矩， mmN? ； 根據(jù)計算得功率 T 和初步確定的同步轉(zhuǎn)速由機械設計手冊查得： Y 系列三項 異步電動型號為 Y801— 4，見表 32。 21 微進給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動 ,所以啟動力矩極小 ,不會出現(xiàn)滑動運動那樣的爬行現(xiàn)象 ,能保證實現(xiàn)精確的微進給。 與滑動絲杠副相比驅(qū)動力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動 ,所以能得到較高的運動效率。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵 1 定位，以保證對準螺紋滾道方向。其缺點是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。 常用外循環(huán)方式 (a)端蓋式；（ b）插管式；（ c）螺旋槽式 ,所示是端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。滾珠每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動， 20 這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義 就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。綜上所述，采用電傳動。但隨著直線導軌技術(shù)的日益完善，以及直線導軌具有高速性與控制性等諸多突出的優(yōu)點，以及豐富的類型和功能，可 以預期，此機構(gòu)作為一個功能部件將越來越多地用在數(shù)控機床等機械設備上。例如，采用不銹鋼制作的產(chǎn)品，其導軌軸、滑塊、鋼球、密封端和保持器均采用不銹鋼材料制作，而反向器采用合成樹脂，故耐腐蝕性提高。 混合工作臺。 可做長距離之量測 (磁性尺身部份可達 30m)。 PG 系列整合線性滑軌及編碼器于一體，大幅增加空間效益 。采用一體化直線電動機的滑臺系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運行中動力大的特點。該導軌副實現(xiàn)了 100m/min 運動速度 下噪聲小于 50dB，摩擦波動幅度減少到以往產(chǎn)品的 1/5。 直線滾動導軌副的發(fā)展趨勢。 滾動直線導軌副的現(xiàn)狀。為使每副滾動直線導軌均有比 較理想的使用壽命，可根據(jù)所選廠家提供的近似公式計算額定壽命和額定小時壽命，以便給定合理的維修和更換周期。由于滾動直線導軌副的滑塊與導軌上通常有 4 列圓弧滾道，因此能承受 4個方向的負荷和翻轉(zhuǎn)力矩。 17 滾動直線導軌副的選用方法。傳統(tǒng)的滑動導軌必須對導軌面進行刮研，既費事又費時，且一旦機床精度不良，必須再刮研一次。因此，具有很好的載荷適應性。采用滾動直線導軌的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳遞機構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機床所需電力降低 80%，節(jié)能效果明顯。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費掉了?？蓪C床定位精度設定到超微米級。適應了現(xiàn)今機械對于高精度、高速度、節(jié)約能源以及縮短產(chǎn)品開發(fā)周期的要求，已被廣泛應用在各種重型組合加工機床、數(shù)控機床、高精度電火花切割機、磨床、工業(yè)用機器人乃至一般產(chǎn)業(yè)用的機械中。還有就是導軌可以用于任何需要帶滑動滑動的機器或設備上面，如有用于電梯導軌，還有就是窗簾上有時也會用到它。 傳動機構(gòu)在水平平面內(nèi)的運動 導軌的選擇 導軌 (daogui)guide rail:金屬或其它材料制成的槽或脊， 可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的一種裝置。作往復擺動的氣缸稱擺動氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動運動，擺動角小于 280176。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速 (10～ 20米 /秒 )運動的動能，借以作功。 ②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。工質(zhì)在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力 氣缸種類 氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的氣動執(zhí)行元件。 14 其結(jié)構(gòu)尺寸見圖 所示： 圖 機械手固定鋼板示意圖 螺栓安裝傳動機構(gòu)的設計 傳動機構(gòu)在豎直平面內(nèi)的運動 由于螺栓的抓取、提升和下降、松開可以是同一個行程，而且發(fā)動機缸蓋組裝生產(chǎn)線上大部分用氣壓來完成工作。機械手在鍛造工業(yè)中的應用能進一步發(fā)展鍛造設備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或 dsp 等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能 。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國 AMF公司推出的 “ VERSTRAN”和 UNIMATION 公司推出的 “ UNIMATE”。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。 1 氣動機械手 2 為螺栓抓取鋼爪 3 螺栓 氣動機械手與抓取鋼爪用螺釘連接在一起，當裝置抓取閉合時氣動機械手卡抓之間距離為 20mm,張開時為 22mm. 機械手 能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。 對比兩個方案發(fā)現(xiàn)如果用電磁鐵來吸附螺栓，由于發(fā)動機缸蓋在螺栓裝配工序之前已經(jīng)安裝上了控制進、排氣門的閥桿和彈簧。 整體支架的設計。 比較和綜合分析上述兩個方案，機械手抓取螺栓是確定應用的。 圖 發(fā)動機缸蓋示意圖 的螺栓孔 9 通過對本次設計對象東安 465 發(fā)動機缸蓋的測繪和在東安工廠發(fā)動機缸蓋生產(chǎn)線的參觀和實地考察，以及對國內(nèi)外相關發(fā)動機生產(chǎn)線的研究和參考，發(fā)現(xiàn)我國發(fā)動 機生產(chǎn)線的自動化的程度低于國外，特別是缸蓋與缸體連接螺栓自動安裝部分，我國主要還靠人工來完成，而國外已經(jīng)實現(xiàn)了自動化。所以可以采用數(shù)字測長儀來檢驗螺栓是否安裝合格。 進出氣閥的清洗檢驗 這道工序很必要，清洗后檢測氣密性是否達到要求，達到了進行下一道工序，沒達到則需要返回重新人工清洗，這里的考慮與 2 中相同。 進、出氣閥的裝配 發(fā)動機蓋生產(chǎn)好后，按順序先安裝進出氣閥，通過震動給料器得到的陣 列好的氣門放到正確的位置，機械手按順序壓住彈簧，加上墊片，然后把止動銷放到氣閥桿上有凹槽的位置。 6 第 2 章 發(fā)動機缸蓋 生產(chǎn)線介紹 生產(chǎn)線概述 主要完成發(fā)動機的裝配工作。 比較和綜合煩些上述兩個方案，機械手抓取螺栓的確定應用的，而方案一的四連桿機構(gòu)和轉(zhuǎn)軸運動的穩(wěn)定性比較差，不能應用，而絲杠傳動由于穩(wěn)定性和精度比較高可以應用，而驅(qū)動初步定為氣壓傳動，因為整個生產(chǎn)線大不部分應用的是氣壓傳動，用起來比較方便。 總體裝置的構(gòu)思 本設計的任務是在汽車發(fā)動機缸蓋的進出氣門的氣密 性檢測之后，醬缸蓋與缸體的連接螺栓自動裝入發(fā)動機缸蓋內(nèi)部的螺栓孔內(nèi)。在我國，勞動力資源豐富，國家建設資金不十分充裕的前提下，必須大量引進外資。勞動量定額水平過高或過低都將影響可行性研究和工廠設計的正確性，也關系到廠房面積、主要生產(chǎn)設備的臺數(shù)、裝配線的長度、生產(chǎn)工人數(shù)、投資及經(jīng)濟效益。 裝配線的條數(shù)、長度及勞動量 轎車發(fā)動機生產(chǎn)線一般均分為兩段、三段或多段式，可把上述幾種型式有機的結(jié)合。對汽車發(fā)動機的自動裝配生產(chǎn)的研究和開發(fā)具有重要的現(xiàn)實意義。隨著市場對汽車品種需要的多樣化。 氣缸蓋是燃燒室的組成部分，燃燒室的形狀對發(fā)動機的工作影響很大，由于汽油機和柴油機的燃燒方式不同，其氣缸蓋上組成燃燒室的部分差別較大。 缸蓋上裝有進、排氣門座，氣門導管孔，用于安裝進、排氣門，還有進氣通道和排氣通道等。 發(fā)動機缸蓋 氣缸蓋安裝在氣缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。高溫、高壓的燃氣推動活塞迅速下行，并通過連桿使曲軸旋轉(zhuǎn)而對外做功。壓縮終了時，混合氣溫度約為 600～ 700K，壓力一般為 ～ 。 壓縮行程。如圖 11所示： 圖 四行程汽油機工作循環(huán)圖 進氣行程。廣義上的內(nèi)燃機不僅包括往復活塞式內(nèi)燃機、旋 轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機和自由活塞式內(nèi)燃機，也包括葉輪式的燃氣輪機、噴氣式發(fā)動機等，通常所說的內(nèi)燃機就是指活塞式內(nèi)燃機。 發(fā)動機的概述 發(fā)動機分類和基本構(gòu)造 在汽車中最重要的是發(fā)動機，他對于汽車就像人的心臟一樣重要。工業(yè)發(fā)達國家都十分注意汽車制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進技術(shù)和工藝裝備汽車制造業(yè)，機械制造裝備工業(yè)勢必得到優(yōu)先發(fā)展。中國汽車工業(yè)的振興也必然會使中國的面貌煥然一新，在繁榮經(jīng)濟、促進四個現(xiàn)代化、提高人民的生活水平、推動社會與地球上近四分之一的 人類進步方面發(fā)揮了巨大的作用。汽車的類型很多，分類方法也很多。底盤由傳動系、行駛系、和制動系四大部分組成。按運輸對象汽車可分為客運汽車和貨運汽車 (簡稱貨車 )兩大類。重點 對抓取螺栓裝置和傳動機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)的設計和理論的分析，對其中如何實現(xiàn)螺栓的抓取和水平及垂直運動的難點問題。并結(jié)合實際條件，確定了汽車發(fā)動機缸蓋裝配與檢驗工序的基準、生產(chǎn)用量和工時定額。 提供全套畢業(yè)論文 本科學生畢業(yè)設計 發(fā)動機 （ DA465Q） 缸蓋連接螺栓自動裝配裝置的設計 院系 名稱 ： 汽車與交通工程學院 專業(yè)班級 ： 車輛工程 學生姓名 ： 指導教師 ： 職 稱 ： The Graduation Design for Bachelor39。根據(jù)實際裝配與檢驗過程的工藝要求，進行了自動裝配與檢驗生產(chǎn)線可行性分析。 全套圖紙，加 153893706 本文著重介紹汽車發(fā)動機缸蓋連接螺栓自動裝配裝置的設計過程、方法及工作原理。 關鍵詞 ： 汽車發(fā)動機； 缸蓋 ； 生產(chǎn)線 ；機械手； 連接螺栓 ABSTRACT The exposition domestic and international automobile engine of this text system assembles the state of development in this direction of current situation, level and our country of technology automatically. Regard automobile engine of Dongan as the research object, has gone to the factory to visit and investigate on the spot to its production line. According to assembling and examining the technological requirement of the course actually, have assembled and examined the feasibility analysis of the production line automatically.. On this basis , have established the final produc