【正文】 （ ） 由 23 kWnTnTPnPTk 150017446666?????????????? （ ） 式中： P — 功率， kW； n — 轉(zhuǎn)速， minr ； T — 實(shí)際轉(zhuǎn)矩， mmN? ； 根據(jù)計(jì)算得功率 T 和初步確定的同步轉(zhuǎn)速由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得： Y 系列三項(xiàng) 異步電動(dòng)型號(hào)為 Y801— 4，見(jiàn)表 32。 21 微進(jìn)給可能 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動(dòng) ,所以啟動(dòng)力矩極小 ,不會(huì)出現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)那樣的爬行現(xiàn)象 ,能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 與滑動(dòng)絲杠副相比驅(qū)動(dòng)力矩為 1/3 由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng) ,所以能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵 1 定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。 常用外循環(huán)方式 (a)端蓋式；（ b）插管式；（ c）螺旋槽式 ,所示是端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開(kāi)有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)， 20 這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義 就是將軸承從滑動(dòng)動(dòng)作變成滾動(dòng)動(dòng)作。綜上所述，采用電傳動(dòng)。但隨著直線導(dǎo)軌技術(shù)的日益完善，以及直線導(dǎo)軌具有高速性與控制性等諸多突出的優(yōu)點(diǎn)，以及豐富的類(lèi)型和功能，可 以預(yù)期，此機(jī)構(gòu)作為一個(gè)功能部件將越來(lái)越多地用在數(shù)控機(jī)床等機(jī)械設(shè)備上。例如，采用不銹鋼制作的產(chǎn)品，其導(dǎo)軌軸、滑塊、鋼球、密封端和保持器均采用不銹鋼材料制作，而反向器采用合成樹(shù)脂，故耐腐蝕性提高。 混合工作臺(tái)。 可做長(zhǎng)距離之量測(cè) (磁性尺身部份可達(dá) 30m)。 PG 系列整合線性滑軌及編碼器于一體，大幅增加空間效益 。采用一體化直線電動(dòng)機(jī)的滑臺(tái)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行中動(dòng)力大的特點(diǎn)。該導(dǎo)軌副實(shí)現(xiàn)了 100m/min 運(yùn)動(dòng)速度 下噪聲小于 50dB，摩擦波動(dòng)幅度減少到以往產(chǎn)品的 1/5。 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的發(fā)展趨勢(shì)。 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的現(xiàn)狀。為使每副滾動(dòng)直線導(dǎo)軌均有比 較理想的使用壽命，可根據(jù)所選廠家提供的近似公式計(jì)算額定壽命和額定小時(shí)壽命，以便給定合理的維修和更換周期。由于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的滑塊與導(dǎo)軌上通常有 4 列圓弧滾道，因此能承受 4個(gè)方向的負(fù)荷和翻轉(zhuǎn)力矩。 17 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的選用方法。傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌必須對(duì)導(dǎo)軌面進(jìn)行刮研，既費(fèi)事又費(fèi)時(shí)，且一旦機(jī)床精度不良，必須再刮研一次。因此，具有很好的載荷適應(yīng)性。采用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低 80%，節(jié)能效果明顯。在絕大多數(shù)情況下，流體潤(rùn)滑只限于邊界區(qū)域，由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無(wú)法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被浪費(fèi)掉了?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級(jí)。適應(yīng)了現(xiàn)今機(jī)械對(duì)于高精度、高速度、節(jié)約能源以及縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的要求，已被廣泛應(yīng)用在各種重型組合加工機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、高精度電火花切割機(jī)、磨床、工業(yè)用機(jī)器人乃至一般產(chǎn)業(yè)用的機(jī)械中。還有就是導(dǎo)軌可以用于任何需要帶滑動(dòng)滑動(dòng)的機(jī)器或設(shè)備上面，如有用于電梯導(dǎo)軌，還有就是窗簾上有時(shí)也會(huì)用到它。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)軌的選擇 導(dǎo)軌 (daogui)guide rail:金屬或其它材料制成的槽或脊， 可承受、固定、引導(dǎo)移動(dòng)裝置或設(shè)備并減少其摩擦的一種裝置。作往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸，由葉片將內(nèi)腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸作擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)角小于 280176。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速 (10～ 20米 /秒 )運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能，借以作功。 ②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。工質(zhì)在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力 氣缸種類(lèi) 氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。 14 其結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖 所示： 圖 機(jī)械手固定鋼板示意圖 螺栓安裝傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng) 由于螺栓的抓取、提升和下降、松開(kāi)可以是同一個(gè)行程，而且發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋組裝生產(chǎn)線上大部分用氣壓來(lái)完成工作。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或 dsp 等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能 。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國(guó) AMF公司推出的 “ VERSTRAN”和 UNIMATION 公司推出的 “ UNIMATE”。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。 1 氣動(dòng)機(jī)械手 2 為螺栓抓取鋼爪 3 螺栓 氣動(dòng)機(jī)械手與抓取鋼爪用螺釘連接在一起，當(dāng)裝置抓取閉合時(shí)氣動(dòng)機(jī)械手卡抓之間距離為 20mm,張開(kāi)時(shí)為 22mm. 機(jī)械手 能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。 對(duì)比兩個(gè)方案發(fā)現(xiàn)如果用電磁鐵來(lái)吸附螺栓，由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋在螺栓裝配工序之前已經(jīng)安裝上了控制進(jìn)、排氣門(mén)的閥桿和彈簧。 整體支架的設(shè)計(jì)。 比較和綜合分析上述兩個(gè)方案，機(jī)械手抓取螺栓是確定應(yīng)用的。 圖 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋示意圖 的螺栓孔 9 通過(guò)對(duì)本次設(shè)計(jì)對(duì)象東安 465 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的測(cè)繪和在東安工廠發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋生產(chǎn)線的參觀和實(shí)地考察，以及對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線的研究和參考，發(fā)現(xiàn)我國(guó)發(fā)動(dòng) 機(jī)生產(chǎn)線的自動(dòng)化的程度低于國(guó)外，特別是缸蓋與缸體連接螺栓自動(dòng)安裝部分，我國(guó)主要還靠人工來(lái)完成，而國(guó)外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。所以可以采用數(shù)字測(cè)長(zhǎng)儀來(lái)檢驗(yàn)螺栓是否安裝合格。 進(jìn)出氣閥的清洗檢驗(yàn) 這道工序很必要，清洗后檢測(cè)氣密性是否達(dá)到要求，達(dá)到了進(jìn)行下一道工序，沒(méi)達(dá)到則需要返回重新人工清洗，這里的考慮與 2 中相同。 進(jìn)、出氣閥的裝配 發(fā)動(dòng)機(jī)蓋生產(chǎn)好后，按順序先安裝進(jìn)出氣閥，通過(guò)震動(dòng)給料器得到的陣 列好的氣門(mén)放到正確的位置，機(jī)械手按順序壓住彈簧，加上墊片，然后把止動(dòng)銷(xiāo)放到氣閥桿上有凹槽的位置。 6 第 2 章 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋 生產(chǎn)線介紹 生產(chǎn)線概述 主要完成發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配工作。 比較和綜合煩些上述兩個(gè)方案，機(jī)械手抓取螺栓的確定應(yīng)用的，而方案一的四連桿機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性比較差，不能應(yīng)用，而絲杠傳動(dòng)由于穩(wěn)定性和精度比較高可以應(yīng)用，而驅(qū)動(dòng)初步定為氣壓傳動(dòng)，因?yàn)檎麄€(gè)生產(chǎn)線大不部分應(yīng)用的是氣壓傳動(dòng)，用起來(lái)比較方便。 總體裝置的構(gòu)思 本設(shè)計(jì)的任務(wù)是在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的進(jìn)出氣門(mén)的氣密 性檢測(cè)之后，醬缸蓋與缸體的連接螺栓自動(dòng)裝入發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋內(nèi)部的螺栓孔內(nèi)。在我國(guó)，勞動(dòng)力資源豐富，國(guó)家建設(shè)資金不十分充裕的前提下，必須大量引進(jìn)外資。勞動(dòng)量定額水平過(guò)高或過(guò)低都將影響可行性研究和工廠設(shè)計(jì)的正確性，也關(guān)系到廠房面積、主要生產(chǎn)設(shè)備的臺(tái)數(shù)、裝配線的長(zhǎng)度、生產(chǎn)工人數(shù)、投資及經(jīng)濟(jì)效益。 裝配線的條數(shù)、長(zhǎng)度及勞動(dòng)量 轎車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線一般均分為兩段、三段或多段式，可把上述幾種型式有機(jī)的結(jié)合。對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)裝配生產(chǎn)的研究和開(kāi)發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)品種需要的多樣化。 氣缸蓋是燃燒室的組成部分，燃燒室的形狀對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作影響很大，由于汽油機(jī)和柴油機(jī)的燃燒方式不同，其氣缸蓋上組成燃燒室的部分差別較大。 缸蓋上裝有進(jìn)、排氣門(mén)座，氣門(mén)導(dǎo)管孔，用于安裝進(jìn)、排氣門(mén)，還有進(jìn)氣通道和排氣通道等。 發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋 氣缸蓋安裝在氣缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。高溫、高壓的燃?xì)馔苿?dòng)活塞迅速下行，并通過(guò)連桿使曲軸旋轉(zhuǎn)而對(duì)外做功。壓縮終了時(shí)，混合氣溫度約為 600～ 700K，壓力一般為 ～ 。 壓縮行程。如圖 11所示： 圖 四行程汽油機(jī)工作循環(huán)圖 進(jìn)氣行程。廣義上的內(nèi)燃機(jī)不僅包括往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)、旋 轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和自由活塞式內(nèi)燃機(jī)，也包括葉輪式的燃?xì)廨啓C(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)等，通常所說(shuō)的內(nèi)燃機(jī)就是指活塞式內(nèi)燃機(jī)。 發(fā)動(dòng)機(jī)的概述 發(fā)動(dòng)機(jī)分類(lèi)和基本構(gòu)造 在汽車(chē)中最重要的是發(fā)動(dòng)機(jī)，他對(duì)于汽車(chē)就像人的心臟一樣重要。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都十分注意汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展，為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備汽車(chē)制造業(yè)，機(jī)械制造裝備工業(yè)勢(shì)必得到優(yōu)先發(fā)展。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的振興也必然會(huì)使中國(guó)的面貌煥然一新，在繁榮經(jīng)濟(jì)、促進(jìn)四個(gè)現(xiàn)代化、提高人民的生活水平、推動(dòng)社會(huì)與地球上近四分之一的 人類(lèi)進(jìn)步方面發(fā)揮了巨大的作用。汽車(chē)的類(lèi)型很多，分類(lèi)方法也很多。底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、和制動(dòng)系四大部分組成。按運(yùn)輸對(duì)象汽車(chē)可分為客運(yùn)汽車(chē)和貨運(yùn)汽車(chē) (簡(jiǎn)稱貨車(chē) )兩大類(lèi)。重點(diǎn) 對(duì)抓取螺栓裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和理論的分析，對(duì)其中如何實(shí)現(xiàn)螺栓的抓取和水平及垂直運(yùn)動(dòng)的難點(diǎn)問(wèn)題。并結(jié)合實(shí)際條件，確定了汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋裝配與檢驗(yàn)工序的基準(zhǔn)、生產(chǎn)用量和工時(shí)定額。 提供全套畢業(yè)論文 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 發(fā)動(dòng)機(jī) （ DA465Q） 缸蓋連接螺栓自動(dòng)裝配裝置的設(shè)計(jì) 院系 名稱 ： 汽車(chē)與交通工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) ： 車(chē)輛工程 學(xué)生姓名 ： 指導(dǎo)教師 ： 職 稱 ： The Graduation Design for Bachelor39。根據(jù)實(shí)際裝配與檢驗(yàn)過(guò)程的工藝要求，進(jìn)行了自動(dòng)裝配與檢驗(yàn)生產(chǎn)線可行性分析。 全套圖紙，加 153893706 本文著重介紹汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋連接螺栓自動(dòng)裝配裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程、方法及工作原理。 關(guān)鍵詞 ： 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)； 缸蓋 ； 生產(chǎn)線 ；機(jī)械手； 連接螺栓 ABSTRACT The exposition domestic and international automobile engine of this text system assembles the state of development in this direction of current situation, level and our country of technology automatically. Regard automobile engine of Dongan as the research object, has gone to the factory to visit and investigate on the spot to its production line. According to assembling and examining the technological requirement of the course actually, have assembled and examined the feasibility analysis of the production line automatically.. On this basis , have established the final produc