【正文】 是加工該零件的 工序 方法 ,具體就是指要在該機床上完成的工序的內(nèi)容，囊括待 加工部位的 所有參數(shù)要求 ,以及切削中需要的 定位基準 ,所要 夾壓 的 部位 及所需 的材料 。 18 加工示意圖 被加工零件示 意圖的作用 該 圖 的繪制 是 建立 在機 器 總 規(guī)劃 的基礎(chǔ)上 完成 的。 被加工零件示意圖的內(nèi)容 組合 機床的切削用量、加工方法、工作行程 和 工作循環(huán)。 工件 需 加工部位 的 向視圖，并在圖上 標注 孔號。 所用 材料為特種合金鑄鐵，硬度 約 210241HBS。 得 mf =300 =66mm/min （二）選擇導(dǎo)向套 組合機床 導(dǎo)向套類型通 可 分為兩類 。單個導(dǎo)向套適用于簡單的零件的前期加工，而雙向?qū)讋t適用于待加工零件的中后期加工，另外它還有做輔助刀桿的作用。 綜合考慮各方面的因素，這個距離的最佳選擇量為 h=30mm。 快速退回長度 當 夾具需要移動 和 回轉(zhuǎn) 時 ， 這個 長度必須保證將 托架、 刀 具、定位銷 和 活動鉆模板等 在加工過程中可能碰到的距離 內(nèi)，并且不能影響工件的裝卸。 對于主軸上的 兩孔 ，若中心距較小，則必 須檢查接桿、主軸、導(dǎo)向及浮動頭是否 會發(fā)生 相碰。 該 圖可表 達出 機床的 重要 構(gòu)成 、裝 配型式 和 各 個 部件 的 安 設(shè) 位置、互相運動 的 關(guān)系能 不能 滿足 對工件處理的 要求 和常 用部件 的挑 選是否 恰當 。 該 圖 可以清楚的反應(yīng) 各 重要 部件間的 關(guān) 聯(lián)尺寸 與 裝配 聯(lián) 系 、 運動構(gòu) 件的極限位 、 專用部件的 重 要 關(guān) 聯(lián)尺寸、 以 及各 個 滑臺 的 工作 往返總行程 以及 前行程 與后行程的 備 留量 。 由加工示意圖得： D= 軸向力： 23 m a x m a x m in121()3 2 2H B H B H B H BMF k gDMF k gD? ? ????? 切削功率 120 .2 6 230600 .3 4 33060Tvp K WDTvp K WD?????? 總軸向力 122 2 5 .5 9 2 2 7 .8 4 8 1 .2 7F F F k g? ? ? ? ? ?總 總切削功率 12 0 .2 6 2 2 0 .4 3 0 .9 4 9P P P KW? ? ? ? ? ?總 查閱 《組合機床設(shè)計簡明手冊》得： 組合機床的 多軸箱選 擇 1TD25Ⅰ型 驅(qū)動軸 速度選擇 n=785r/min。 故 選 500 800 560 JB152979 (三 )確定多軸箱輪廓尺寸 由于 標準通用 型 鉆鏜類多軸箱的厚度 都是確 定的。 多軸箱 作為設(shè)計 組合機床的重要專用部件。 組合機 床 多軸箱 可 分為通用多軸箱和專用多軸箱兩類。其基礎(chǔ) 尺寸 按規(guī)范 （ —— 83） 選取 ， 其他九 種 表面長度考慮用相 對應(yīng)的 滑 動 臺 面 的滑鞍 的 寬 來 表示，箱體寬度和高度 依 據(jù) 與其 配套滑臺的系列尺寸選擇 的 。它存在 電子計算機輔助設(shè)計法 和 一般設(shè)計法兩種。 繪制多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖 組合機床 多軸箱設(shè)計是根據(jù) 是 “三圖一卡” 進行 的。 還需要在 加工示意圖 上 標 出 各主軸 的 轉(zhuǎn)速 和 轉(zhuǎn)向，逆時針主軸（ 從 主軸 方向 看）可 以 不標，只注 明 順時針轉(zhuǎn)向 的主軸 。材料 、 硬度 分別為： 特種合金鑄鐵 、 210HBS。制造和維修都不方便 。齒輪模數(shù) 一般用 類比法確定，公式估算 也行 ，即： 31 ? ? 330 ~ 32 Pm zn? 式中 P—— 齒輪 在工 作時 傳遞的功率，單位為 kM； z—— 一對嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)； n—— 小齒輪的轉(zhuǎn)速，單位為 r／ min. 齒輪模數(shù) 通常選 、 、 4。 當 傳動系統(tǒng) 定下來 后，按下列公式計算 加工所需功率 ： 1 1 1n n ni i iP P P P P P P? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?空 空多 箱 切 削 失 切 削 失 式中 P切削 —— 加工過程中的 切削功率，單位 采用 KW； P空 —— 加工過程中的 空轉(zhuǎn)功率，單位 采用 KW； P失 —— 加工過程中跟 負荷成正比 中的 功率損失，單位 采用 KW。 D f H B K N? ? ? ? ? 根據(jù) D= （ 鉆頭直徑 ） S=（ 每轉(zhuǎn)進 給量 ） F= ii = 1 = F 8 5 0 . 3 4 0 2 . 4nF K N? ? ??多 箱 事實 上， 考慮到 摩擦阻力 的影響 ，動力滑臺的 實際 進給力 需 大于F多 箱 。 若 中心距 不合適 ，采用變位 的方法和 略微改變傳動比的方法 來 解決。 當 主軸上的齒輪 外形 不 能太 大 時 ， 采用 最后一級升速。存在 同心圓 式 、直線 式 和任意 式 三種。 3）任意 式 ： 它是依 據(jù)“三點共圓”原理，可以 當 作是同心圓和直線的混合 布設(shè) 形式。 傳動零件的校核 傳動 設(shè)計確定 后，應(yīng) 校核 傳動軸 的軸 頸 跟工作 齒輪 的 模數(shù)是否 可以達到計劃所需 。 多軸箱坐標計算、繪制坐標檢查圖 坐標計算 的依據(jù)是先前所知道的 驅(qū)動軸和主軸的 聯(lián) 系， 然后就可以準確的知道它們的坐標 。 通 常 存在2 種方 式 ： 其一是 原點 定位于 定位銷孔 的 上 面 ， 此方式可以用在箱體是建立在動力箱上的情況， 如下圖示 。如圖 所示： 37 3025xYE 圖 計算傳動軸的坐標 要計算 傳動 軸 的幾何 坐標， 必須 算主軸與 重要傳動軸的直接關(guān)系，再算與其他傳動軸 有 間 接傳動關(guān)系的傳動軸 的 坐標。三種傳動軸的驗算公式如下： （ 1）傳動軸與一軸定距驗算公式： 22R A R x y? ? ? ? ? ? （ 2）傳動軸與二軸定距驗算公式： 38 ? ? ? ?? ? ? ?221 1 1 1222 2 2 2AABBR A R X X Y YR A R X X Y Y??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? （ 3）傳動軸與三軸定距驗算公式： 22R A R X Y? ? ? ? ? ? 在 驗算 過程 中 ， 正負號 是需要 帶入 計算 的 .當 ?? 時 ,無法滿足工作的要求，需使 用齒輪變位 拼 湊足中心距 的方法 來 達到要求。潤滑泵軸齒數(shù) z 為 30，模 數(shù) m 為 2。 傳動軸 12 跟 13 的 齒輪齒數(shù) z 均為 21， m 均為 3。 依 據(jù)各主軸 工作時的 轉(zhuǎn) 動 速 度 ，對切削量 不斷完善 修正 直到滿足要求為止 。 軸 11：32 231 8 8 . 7 2 3 7 7 . 4 7 3 9 . 124M M i M K g m m? ? ? ? ? ? ? ? 軸 12：43 367 3 9 . 1 8 4 4 . 73 1 . 5M M i k g m m? ? ? ? ? 軸 13：56 367 2 3 . 3 5 8 2 6 . 73 1 . 5M M i k g m m? ? ? ? ? 軸 14：6 234 1 8 8 . 7 4 7 2 3 . 3 524M M i k g m m? ? ? ? ? ? ? 軸 O： 45 8 4 4 .7 8 2 6 .7 1 6 7 1 .4OM M M k g m m? ? ? ? ? ? 注： 0 作為主軸， 扭矩大， 其 傳遞的扭矩是由動力箱供給的。 1 . 5 6F a S aYY?? 43 []F? 查 閱資料 P216，圖表 1020c， []F? =427 3 22 1 . 2 5 1 . 2 5 1 . 1 1 7 9 7 3 2 2 . 7 6 1 . 5 6 1 . 2 20 . 5 2 5 4 2 7m ? ? ? ? ?? ? ?? 在齒輪的設(shè)計過程中，模數(shù)的選擇將會決定該齒輪的彎曲疲勞強度。39。 （ 2）軸的強度校核： 計算 各 個 軸 可以 承受的扭矩： 軸 1～ 8 d=15mm 39。 表 62 各軸軸徑及齒輪參數(shù) 42 校驗： (1)齒輪模數(shù)校核 在齒輪嚙合的過程中會產(chǎn)生非常大的 彎曲疲勞強度， 而在這些 嚙合中， 應(yīng)力最大的是 動力頭和Ⅳ、 V 上的齒輪。 各傳動軸的計算結(jié)果如下： 41 軸 9：1 191 8 8 . 7 2 3 7 7 . 419M M i K g m m? ? ? ? ? ? 查 閱資料 《組合機床設(shè)計》 P607 表 510 知 ： 要保證軸的耐變形度，并使傳動件規(guī)格最小應(yīng)選擇軸徑 d 為 20mm。 故 ：12 7 8 5 3 1 . 5 6 8 7 / m in36n n r?? ? ? 3 4 5 6 7 8 7 8 5 3 1 . 5 2 3 6 5 8 / m in3 6 2 4n n n n n n r??? ? ? ? ? ? ?? 7 8 5 3 1 .5 6 8 6 / m in36nr???泵 已知：動力箱 選 1TD25，電機轉(zhuǎn)速 n 為 1420r/min， 動力 軸轉(zhuǎn)速n 為 785r/min。主軸 1 和 2 齒數(shù) z 為 17；主軸 3到 8 齒數(shù) z 為 24；傳動軸 9 和 10 的 小齒輪齒數(shù) z 分別為 20 和 27，m 均為 2，大齒輪齒數(shù) z 分別為 28 和 21， m 均為 3。 (1)坐標檢查圖的主要內(nèi)容 1)檢查 齒輪幾何 坐標是否 準確和 主軸 的 轉(zhuǎn) 動 速 度 及轉(zhuǎn)向 . 2)進一步檢查各零件間有無干涉現(xiàn)象 . (2)傳動關(guān)系圖 繪 畫 的 次 序 和 要求 此圖的繪畫 按 1:1 繪制 ,其 先后次 序 和 要求 如下 : 1)畫 出箱 體 輪廓和 參考 標系 XOY. 2)2)按 先前 算 好的 坐標值繪 畫 各傳動軸 、 主軸軸心 幾何坐標和 外 延 部分直徑 ,并注明 參數(shù)和明細等 . 3)清楚明了的標 出各齒輪的分度圓 ,說明它們的 模數(shù)、 齒 數(shù)、變位量 . 39 多軸箱傳動設(shè)計方案 傳動設(shè)計方案分析 1234876 5ⅠⅦⅥⅤⅡⅢⅣo 圖 圖 即為 箱 體 傳動 效果 圖 :在該圖中，動力 軸 在工作時一起 帶動兩根傳動軸 進行 轉(zhuǎn)動 ,再 布 置傳動軸 驅(qū) 動主軸 的 轉(zhuǎn)動 .因此次設(shè)計 鉆距大 ,若 只 布 置 單 根傳動軸 驅(qū) 動主軸 進行 鉆孔 ,那么 齒輪 輪廓變 大且孔距 變 小 ,故孔 模數(shù)選 2,電機模數(shù)選 ， 2 軸 與動力 軸經(jīng)Ⅲ軸傳動 ，原因是相距較遠 ， 4 軸 布置單 根軸 進行 傳動， 5到 8 軸只布置單 根中間傳動軸 驅(qū) 動其 工作即可 。 驗算中心距誤差 箱體上的孔系是 嚴格按照規(guī)范進行加工的 ， 這些孔的加工要滿足齒輪 可以正常工作 。 下圖中的 E 值 要依據(jù)多軸箱寬 B 進行選擇 ， 箱體寬 B 不大于500 毫米的情況， E 選 25 毫米。 其 步驟、要求如下 所示 ： 選擇加工基準坐標系 XOY，計算主軸、驅(qū)動軸坐標 加工 過程中參考 的選擇：為 方便對 箱體 進行加工 ， 那么對于參考坐標的選擇 十分重要 。 m； nU —— 傳動軸 到每一個軸（ n 表示第 n 個 ） 間的傳動比。 3. 傳 動軸 和 齒輪 系統(tǒng)要越少越好，并用它們將 驅(qū)動軸和主軸 配合 ：在 一開始的 圖中確定各主軸的 幾何坐標 、轉(zhuǎn)速 跟 轉(zhuǎn)向，再 采用 “計算、 分析 和 拼湊 ”相 融 合的 辦 法， 決 定齒輪 系統(tǒng) 齒數(shù) 跟 中 心 傳動軸的幾何坐標跟 轉(zhuǎn)速。 1）同心圓 式 ： 它是 在同心圓處 布 置中心傳動軸，由其上的齒輪來 驅(qū)動各 個 主軸。 擬定多軸箱傳動的基本方法 具體操作 是： 將主軸的圓心線布置在 幾個同心 的 圓上 面去 ， 在這幾個 同心圓的圓心上 布設(shè) 中心傳動軸； 若是不同心的主軸 ，也 可以考慮布設(shè) 中間傳動軸；然后 依 據(jù) 之前 選定的取同心圓，并用最少的傳動軸 驅(qū) 動這 幾根 中心傳動軸；最后 再將它們 連接 在一起 。 當 主軸較密 且 負荷較小 而且 齒輪 的位置 受到 約束和 精度不高 時 ， 可采用單 根 高 34 乃變形 度的主軸帶 1 到 2 根主軸的方案。 對傳動系統(tǒng)的要求