【正文】 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 32 致 謝 非常榮幸自己可以成為王誼 副教授的門徒，特別感謝他給我的支持、鼓勵(lì)和指導(dǎo)。 漸開線花鍵連接的定心方式選為齒形定心，其特點(diǎn)是具有自動(dòng)定心作用，有利于各齒均勻承載。 凸輪軸受力簡圖如圖 所示。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 21 5 整車制動(dòng)性能的分析與驗(yàn)算 理想制動(dòng)力分配曲線（ I 線） 理想制動(dòng)情況，即認(rèn)為全部車輪都抱死滑移的情況，則： ????? ?????? )( 2111 ga hLLGFFF （ ） ????? ?????? )( 1222 ga hLLGFFF （ ） 式中： 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的地面制動(dòng)力 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的制動(dòng)周緣力 1?F 、 2?F 分別為前、后軸的地面附著力 將已知參數(shù)代入（ 51）（ 52）式，則： ????? ?????? )1 4 8 01 0 4 0(5 2 0 03 2 0 0 0111 FFF ????? ?????? )14804160(520xx20xx222 FFF ????? ????????? )9402600(520xx20xx111 FFF ????? ????????? )9 4 02 6 0 0(5 2 0 03 2 0 0 0222 FFF 在滿載和空載情況下，當(dāng) ? 取不同值， 計(jì)算結(jié)果見表 。 ② 制動(dòng)凸輪的效率 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 12 表 凸輪的效率 ? ? ?? S S? ? e ?0 0 0 13 ?10 20 13 ?20 13 ?30 13 ?40 28 13 ?50 13 ?60 33 13 ?70 13 ?80 38 13 ?90 13 ?100 13 ?110 45 13 ?120 13 ?130 13 備注 作圖值 計(jì)算值 計(jì)算值 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 13 計(jì)算公式為： )(11????? ????? ebeerr （ ） Rrr ??? ??? 4 （ ） 式中： r? 換算摩擦系數(shù) ? 滾輪孔和軸之間 的摩擦系數(shù)，鋼與鋼， ? = r滾輪軸的半徑 R滾輪的半徑 根據(jù)已確定的結(jié)構(gòu)參數(shù)可得出 w = R= r=10mm e=13mm ? = 將該組數(shù)據(jù)帶入（ 410）（ 411）式得： )13 (1?? ???? （ ） 然后取不同的 ? 值便會(huì)得到不同的效率。現(xiàn)初選同步附著系數(shù) 0? =。有了這種較大升程的凸輪，可以采用厚的摩擦襯片，摩擦襯片的耐用程度直接影響到制動(dòng)器的使用壽命。其中只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊附裝在鉗體上 。 楔式制動(dòng)器 楔式制動(dòng) 器中兩蹄的布置可以是領(lǐng)從蹄式，也可以是雙向雙領(lǐng)蹄式。 ④ 單向雙向自增力式制動(dòng)器 單向和雙向自增力式制動(dòng)器的區(qū)別是：輪缸中活塞數(shù)目不同。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 5 3 制動(dòng)器方案選擇與確定 鼓式制動(dòng)器 輪缸式制動(dòng)器 輪缸式制動(dòng)器一般分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器、雙從蹄式制動(dòng)器、單向和雙向自增力式制動(dòng)器。前 = 6000kg G。汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)是一種主動(dòng)安全裝置。增強(qiáng)國產(chǎn)的競爭能力，迫 切需要對(duì)的關(guān)鍵技術(shù)和控制軟件等進(jìn)行深入的研究。經(jīng)測定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)己超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)，因此 ,裝用 ABS 系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) 2 汽車在連續(xù)多次制動(dòng)或涉水后仍具備必要的制動(dòng)功能的能力，即抗衰退性。據(jù)西方一些國家的統(tǒng)計(jì)資料表明，發(fā)生人身傷亡的交通事故中，在潮濕路面上約 1/3 與側(cè)滑有關(guān) 。s main function. It directly has a bearing on the traffic safety, the serious accidents always relate to the too long brake distance, wheel brake with emergency brake and then led to sideslip, swing or lose direction stability. AntiBraking lock System can automatically adjust brake line pressure when the brake happens, and lead no wheel braking lock, it is an automatic regulation system which can improve the vehicle running stability and its brake safety. AntiBraking lock System can improve the vehicle safety and it has obvious social benefits and economic benefits. Keywords: Brakes； Brake Performance ； Antilock Braking system 4 公路載重汽車制動(dòng)器設(shè)計(jì) Ⅲ 目 錄 中文 摘要 ................................................................................................ Ⅰ 英文摘要 ................................................................................................ Ⅱ 1緒 論 .....................................................................................................1 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng) ............................................................................1 汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià) .........................................................................1 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) ..................................................................2 汽車制動(dòng)器國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 .........................................................2 研究本課題的目的和意義 ..................................................................3 2制動(dòng)器設(shè)計(jì)依據(jù) ......................................................................................4 3制動(dòng)器方案選 擇與確定 .............................................................................5 鼓式制動(dòng)器 ......................................................................................5 盤式制動(dòng)器 ......................................................................................6 方案選擇與確定 ...............................................................................7 4制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)算 ................................................................................8 整車制動(dòng)時(shí)所需前、后輪制動(dòng)力矩的確定 ............................................8 制動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定及有關(guān)計(jì)算 ...............................................9 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的驗(yàn)算 .................................................................... 13 制動(dòng)器的耐磨性驗(yàn)算 ....................................................................... 18 5整車制動(dòng)性能的分析與驗(yàn)算 .................................................................... 21 理想制動(dòng)力分配曲線（ I線） ........................................................... 21 車輪的滑移界限線 .......................................................................... 21 實(shí)際制動(dòng)力分配曲線（ β 線 ） .......................................................... 23 6系統(tǒng)主要零部件的強(qiáng)度校核 .................................................................... 27 凸輪軸的強(qiáng)度校核 .......................................................................... 27 凸輪軸上花鍵的強(qiáng)度校核 ................................................................ 29 總