前沿講座總結(jié)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 但是線性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過(guò)程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過(guò)程控制器和報(bào)警裝置等。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺(jué)過(guò)程的研究。人與其他動(dòng)物一樣，視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過(guò)程中生存的需要。它接收來(lái)自衛(wèi)星的微弱信號(hào),從中解調(diào)并譯出衛(wèi)星軌道參數(shù)和定時(shí)信息等,同時(shí)測(cè)出導(dǎo)航參數(shù)，再由計(jì)算機(jī)算出用戶的位置坐標(biāo)和速度矢量分量。皮教授這次講座的題目是《導(dǎo)航與定位》?？傊?，學(xué)校、學(xué)院組織的前沿講座，使我收獲良多，通過(guò)這些平臺(tái)可以接觸到很多在領(lǐng)域里知名的科學(xué)家、教授等，讓我們真正接觸到推動(dòng)科技進(jìn)步的大師。根據(jù)交通運(yùn)輸工程學(xué)科特點(diǎn)，向博士研究生介紹本學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)和最新研究成果，針對(duì)相關(guān)主題進(jìn)行研討，旨在培養(yǎng)研究生的創(chuàng)新意識(shí)，提高綜合素質(zhì)。通過(guò)研一的這些講座，我收獲很多，通過(guò)這些平臺(tái)可以接觸到很多在領(lǐng)域里知名的科學(xué)家、教授等，讓我們真正接觸到推動(dòng)科技進(jìn)步的大師。Vittal Prabhu博士介紹了制造業(yè)中的分布式控制應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)分布式在企業(yè)中的應(yīng)用有了很好的了解。還參加了幾期學(xué)術(shù)沙龍，幾位本學(xué)院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結(jié)合自己的課題，講的生動(dòng)詳細(xì)。他認(rèn)為影響科學(xué)家名聲的六個(gè)基本品格為：誠(chéng)實(shí)、認(rèn)真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和開(kāi)闊胸懷。曹博士結(jié)合自己多年來(lái)在電工機(jī)械、電力傳動(dòng)領(lǐng)域的研究成果和在一流IEEE雜志上發(fā)表高質(zhì)量論文的經(jīng)歷，以自己發(fā)表的一篇研究論文為例，從論文的整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)題引文、正文寫(xiě)作、結(jié)果分析、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等方面，深刻剖析了每個(gè)環(huán)節(jié)的寫(xiě)作要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。2011年全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇由北京交通大學(xué)承辦，其中我參加了由機(jī)電學(xué)院承辦的載運(yùn)工具運(yùn)用工程分論壇，聽(tīng)取了李強(qiáng)教授、任尊松教授做的專家點(diǎn)評(píng)。以下就結(jié)合研一這段時(shí)間曾參加的前沿講座和學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng)，并談?wù)勛约旱男┰S感悟以及總結(jié)。前沿講座作為了解學(xué)科的學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域、方法和方向的一種重要形式，在學(xué)習(xí)中起著極為重要的作用。通過(guò)此次高水平的論壇學(xué)習(xí)了在載運(yùn)工具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)疲勞及可靠性、故障診斷技術(shù)及試驗(yàn)技術(shù)、安全與檢測(cè)控制技術(shù)、先進(jìn)動(dòng)力技術(shù)、節(jié)能技術(shù)及環(huán)境保護(hù)等多方面知識(shí)。通過(guò)這個(gè)講座我對(duì)英語(yǔ)科技論文寫(xiě)作的語(yǔ)言使用以及投稿過(guò)程中遇到的一些問(wèn)題都有了了解。范維澄教授講述了我們國(guó)家的火災(zāi)防御的科研進(jìn)展和公共災(zāi)害防治國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的整體構(gòu)思和建設(shè)方案，對(duì)開(kāi)闊我們的視野起了很大的作用。主要參加了這些方面的講座，聽(tīng)取了丁萬(wàn)和聶蒙博士分別就機(jī)器人的創(chuàng)新和鋼軌打磨的研究做的報(bào)告，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本概念，研究現(xiàn)狀以及國(guó)際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識(shí)，深刻體會(huì)到當(dāng)前我國(guó)鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。此外機(jī)電學(xué)院研究生輔導(dǎo)員潘顯鐘與我們分享近年來(lái)機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，共同探討了研究生求職問(wèn)題關(guān)注及求職策略，機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)趨勢(shì)剖析和職業(yè)生涯規(guī)劃。學(xué)校組織的這些活動(dòng)，對(duì)我們的身心的成長(zhǎng)，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們?cè)诤罄m(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。2011年10月22日，第七屆中國(guó)交通高層論壇在北京交通大學(xué)召開(kāi)，論壇以“系統(tǒng)科學(xué)與交通發(fā)展”、“綠色物流發(fā)展戰(zhàn)略與實(shí)踐”為主題，從加強(qiáng)綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)理論的探索，構(gòu)建和完善綜合交通運(yùn)輸體系，推進(jìn)交通運(yùn)輸領(lǐng)域管理體制改革，完善交通運(yùn)輸系統(tǒng)化管理體系，協(xié)調(diào)國(guó)家能源戰(zhàn)略與交通發(fā)展戰(zhàn)略的關(guān)系，強(qiáng)調(diào)環(huán)境保護(hù)的重要性，構(gòu)建生態(tài)交通、綠色物流等方面進(jìn)行了深入討論。同時(shí)它還讓我明白了自身還存在很多的不足，工作有時(shí)會(huì)缺乏激情，創(chuàng)新意識(shí)不足，遇到困難容易舉步不前，且考慮問(wèn)題不夠全面。講座過(guò)程中，皮教授主要為我們介紹了
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