【正文】 最小留缸長(zhǎng)度 0l 與馬達(dá)的工作壓力有關(guān)，由于馬達(dá)最高工作壓力可達(dá) ，所以按照公式 dl )~(0 ? 。馬達(dá)最大排量 maxV 可由下式算得 (322) 柱塞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算及選材 A6VM高壓馬達(dá)采用圓錐型柱塞（錐角 ?? 4~2?? ），其頭部結(jié)構(gòu)為球頭形式，并使用回程板與傳動(dòng)軸法蘭盤進(jìn)行面接觸，因而接觸應(yīng)力小，能承受較高的工作壓力。 各個(gè)柱塞對(duì)法蘭盤的作用力在傳動(dòng)軸上的徑向分力為 ?? s in)4( 2 pdzF rad ?? 。 斜軸式軸向柱塞 泵中的傳動(dòng)軸法蘭起著斜盤式軸向柱塞泵中斜盤的作用。為了盡量減小結(jié)構(gòu)，選擇 Z=7。但對(duì)于變量泵， ? 角的變動(dòng)會(huì)引起轉(zhuǎn)角差的變化，所以用上述方法不能很好地解決此問(wèn)題。 3． 2 柱塞的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 通常柱塞錐角 ?4?? ，傳動(dòng)軸與缸體的轉(zhuǎn)角差很小。也就是說(shuō)，每個(gè)柱塞輪流投入 工作，與缸腔內(nèi)壁接觸，帶動(dòng)缸體轉(zhuǎn)動(dòng)。所以在工作時(shí)，各柱塞輪流與缸腔內(nèi)壁接觸，推動(dòng)缸體不斷旋轉(zhuǎn)，因此只克服摩擦力矩。 本設(shè)計(jì)選用的控制方式為高壓自動(dòng)控制，原理如圖 24所示 共 38 頁(yè) 第 16 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 24 高壓自動(dòng) 變量控制原理圖 圖 25 TJVM5HA型馬達(dá)剖面圖 共 38 頁(yè) 第 17 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 26 TJVM5HA1型馬達(dá)變量機(jī)構(gòu)剖面圖 3 高壓馬達(dá)的主要零部件設(shè)計(jì) 計(jì)算 斜軸式軸向柱塞泵（斜軸式軸向柱塞馬達(dá)的工作情況恰好與其相反）的典型結(jié)構(gòu) 如圖 所示。雖然體積不大、零件不多，但對(duì)零件的加工尺寸及公差、粗糙度、形位公差、鑄件質(zhì)量及外觀等都有很高的要求。這時(shí)，控制閥芯下端受到調(diào)節(jié)彈簧的彈簧力大于上端導(dǎo)桿對(duì)它的壓力，控制閥芯便向上移動(dòng)，直至切斷閥套上橫孔的控制油路，于是變量活塞就固定在某一個(gè)位置上。因此在主軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，就可改變輸出流量的大小，即擺角大時(shí)，輸出流量大；擺角小時(shí)，輸出流量小，從而 實(shí)現(xiàn)變量的目的。 當(dāng)壓力油由后蓋的進(jìn)口壓入缸體時(shí)，由于壓力的作用推動(dòng)柱塞下止點(diǎn)向上方運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩。詳細(xì)內(nèi)容 見(jiàn)表 21 表 21 馬達(dá)分類及介紹 系 列 結(jié)構(gòu)形式 排量 /（ rmL ） 變量方式 應(yīng)用及特點(diǎn) A2F定量泵 / 馬達(dá) 結(jié)構(gòu) 1— 5 1 2 2 4 56 80、 10 12 160 定量 可以作泵，也可以作馬達(dá)。 4) 由于球鉸處可以較好的瞄固，有利于柱塞的回程，斜軸式允許在自吸工況較低的進(jìn)口壓力下運(yùn)轉(zhuǎn)，其自吸性能比斜盤式好。而對(duì)于高壓液壓馬達(dá)的研制，目前還仍舊停留在研制階段。國(guó)外產(chǎn)品占據(jù)了大量的市場(chǎng)份額。也促進(jìn)了我國(guó)高壓馬達(dá)的發(fā)展。 以內(nèi)。在液壓設(shè)備中 ,泵 馬達(dá)是液壓設(shè)備的主要噪聲源。它們是吸油、壓油、配流完成馬達(dá)工作的最重要的環(huán)節(jié) ,也是產(chǎn)生 能量耗散、泄漏、流量脈動(dòng)的地方 ,馬達(dá)的性能和壽命與這些摩擦副息息相關(guān) ,因此摩擦副的改造和優(yōu)化也就成了軸向柱塞馬達(dá)的最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。試驗(yàn)臺(tái)采用細(xì)小的熱電偶和微型壓力傳感器來(lái)測(cè)試溫度分布和壓力值 ,采用無(wú)線傳輸?shù)姆椒ò褦?shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上 ,結(jié)果表明測(cè)量結(jié)果和實(shí)際吻合很好。 采用虛擬樣機(jī)的仿真手段可以降低試驗(yàn)成本 ,提高試驗(yàn)效率 ,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期 ,對(duì)于軸向柱塞馬達(dá)的開發(fā)和故障診斷都有著重要意義。而虛擬樣機(jī)的分析方法完全按照對(duì)象最本質(zhì)的因素建模 ， 在動(dòng)力學(xué)特性上非常接近于物理樣機(jī) ， 因而對(duì)虛擬樣機(jī)的仿真評(píng)估可以代替對(duì)物理樣機(jī)設(shè) 計(jì)性能的評(píng)估 。如 CMA， CMS系列齒輪馬達(dá) 的工作油溫為 20℃至 95℃ 。林德公司的 HMF02系列定量柱塞馬達(dá)和 HMV系列變量柱塞馬達(dá)的最高壓力為 5OMPa，額定壓力為 42MPa，排量分別為 ， HMF3502定量柱塞馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4500rpm，力士樂(lè)的 AF2柱塞馬達(dá)額定壓力可達(dá) 。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。 將計(jì)算機(jī)防真及適時(shí)控制結(jié)合起來(lái)，在試制樣機(jī)前，便可用軟件修改其特性參數(shù)，以達(dá)到最佳設(shè)計(jì)效果。 (2)液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷 ,由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低 ,監(jiān)控系統(tǒng) ,包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。研究對(duì)污染的在線測(cè)量；開發(fā)油水分離凈化裝置和排濕元件，以及開發(fā)能清除油中的氣體、水分、化學(xué)物質(zhì)和微生物的過(guò)濾元江及檢測(cè)裝置。 ⑤ 改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面。 共 38 頁(yè) 第 1 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 目錄 1 緒論 .................................................... 2 ...................................................... 2 CAD技術(shù) .......................................................... 4 ...................................................... 5 .................................................... 6 ............................................. 6 ................................................. 9 ................................................... 9 2 高壓馬達(dá)原理設(shè)計(jì) ........................................ 10 ....................................................... 10 /馬達(dá)的分類 .................................................. 10 ................................................... 12 典型結(jié)構(gòu)與工藝要求 ...................................................... 12 典型結(jié)構(gòu) ............................................................. 12 ............................................................. 14 ................................................................. 14 3高壓馬達(dá)的主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................. 17 3． 1 斜軸式軸向柱塞泵的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ........................................... 17 3． 2 柱塞的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ....................................................... 18 斜軸式軸向柱塞泵的排量 .................................................. 19 ................................................... 20 斜軸式軸向柱塞泵的受力分析 .............................................. 21 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .................................................... 22 ................................................ 22 ................................................ 24 .................................................... 26 .................................................... 28 液壓馬達(dá)的性能參數(shù) ...................................................... 30 4 TJVM5高壓馬達(dá)使用需知 .................................. 31 4． 1 安裝需知 ............................................................... 31 4． 2 動(dòng)力傳遞需知 ........................................................... 32 4． 3 液壓油使用需知 ......................................................... 34 4． 4 啟動(dòng)和運(yùn)行注意事項(xiàng) ..................................................... 36 5 結(jié)論和展望 ............................................. 36 ..................................................................... 36 ..................................................................... 37 參考文獻(xiàn) ................................................. 37 共 38 頁(yè) 第 2 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 謝辭 ..................................................... 38 高壓變量液壓馬達(dá)設(shè)計(jì) 機(jī)械 設(shè)計(jì) 制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 [摘要 ]: 國(guó)外目前的液壓馬達(dá)研制技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，而與此同時(shí)我國(guó)卻尚處于起始階段 ， 主要還是通過(guò)對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn) ， 經(jīng)過(guò)吸收和再創(chuàng)新兩個(gè)過(guò)程 來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)與制造。 減少損耗，充分利用能量 液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能 及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。⑥ 為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于處理不及時(shí)而造成損失。 主動(dòng)維護(hù) 開展液壓系統(tǒng) 的故障預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)。 (4)計(jì)算機(jī)仿