【正文】 使用，如陶瓷、聚合物或涂敷料，可使液壓的發(fā)展引起新的飛躍。 (1)采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達(dá)到 40Mpa，瞬間最高壓力達(dá)到 48Mpa； (2)調(diào)節(jié)和控制方式多樣化； (3)進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)性能，提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的效率； (4)發(fā)展與機(jī)械、液力、電力傳動(dòng)組合的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置； (5)發(fā)展具有節(jié)能、儲(chǔ)能功能的高效系統(tǒng)； (6)進(jìn)一步降低噪聲； (7)應(yīng)用液壓螺紋插裝閥技術(shù)，緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油。 (5)由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。液壓系統(tǒng)將由過去的電氣液壓 onoE系統(tǒng)和開環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng) ,為適應(yīng)上述發(fā)展 ,壓力、流量、位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的開發(fā)研究，建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫，并利用計(jì)算機(jī)和知識(shí)庫中的知識(shí)，推算出引起故障的原因，提出維修方案和預(yù)防措施。今后應(yīng)重視解決：嚴(yán)格控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的污染，發(fā)展封閉式系統(tǒng)，防止外部污染物侵入系統(tǒng)；應(yīng)改進(jìn)元件和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使之具有更大的耐污染能力。 泄漏控制 泄漏控制包括：防止液體泄漏到外部造成環(huán)境污染和外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的侵害兩個(gè)方面。 ③ 采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過程的效率得到顯著提高。 液壓潛孔 鉆機(jī) 液壓履帶起重機(jī) 液壓 挖掘機(jī) 高頻液壓打拔樁機(jī) 圖 11 液壓技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用 共 38 頁 第 3 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 由于 液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高科技成果，如：自控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、可靠性及新工藝新材料等，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使產(chǎn)品的質(zhì)量、水平有一定的提高。因此本課題主要通過三維制圖軟件 solidworks 對(duì)斜軸式高壓液壓馬達(dá)進(jìn)行仿真模擬設(shè)計(jì)，并 對(duì)原理 進(jìn)行相應(yīng)的研究和 主要零部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算 ，最后完成斜軸式高壓液壓液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)制造總圖。 [關(guān)鍵字 ]： 高壓液壓馬達(dá)， solidworks，高壓自動(dòng)控制 Abstract: Foreign hydraulic motor current technology is quite mature and developed, while our country is still at the initial stage, mainly through the introduction of foreign advanced technology, and reinnovation after absorbing two processes to design and hydraulic motors manufacturing. Therefore, this issue mainly through the threedimensional drawing software solidworks on Cline simulating the highpressure hydraulic motor design, and the corresponding principles and main ponents of the structure design and calculation, the final pletion of the highpressure hydraulic Cline design and manufacture of hydraulic motors General Plan. Keywords: highpressure hydraulic motors, solidworks, High Pressure SelfControl 1 緒論 液壓技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì) 液壓系統(tǒng) 利用 液壓泵 將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量，經(jīng)過各種 控制閥 和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件 (液壓缸 或 馬達(dá) )把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 隨著 現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展， 液壓技術(shù) 不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個(gè)問題： ① 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。 ④ 發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化 、廣泛發(fā)展 3 通徑、 4 通徑電磁閥以及低功率電磁閥。今后，將發(fā)展無泄漏元件和系統(tǒng)，如發(fā)展集成化和復(fù)合化的元件和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無管連接，研制新型密封和無泄漏管接頭，電機(jī)油泵組合裝置等 。同時(shí)開發(fā)耐污染能力強(qiáng)的高效濾材和過濾器。要進(jìn)一步開發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，開發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自校正，在故障發(fā)生之前進(jìn)行補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一和兼容。液壓行業(yè)： 液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、振動(dòng)、無泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。 液壓 CAD 技術(shù) 充分 利用現(xiàn)有的液壓 CAD 設(shè)計(jì)軟件，進(jìn)行二次開發(fā)，建立知識(shí)庫信息系統(tǒng)，它將構(gòu)成設(shè) 共 38 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 計(jì) 制造 銷售 使用 設(shè)計(jì)的閉環(huán)系統(tǒng)。為了保護(hù)環(huán)境，研究采用生物降解迅速的壓力流體，如采用菜油基和合成脂基或者水及海水等介質(zhì)替代礦物液壓油 。 液壓馬達(dá)按其 結(jié)構(gòu) 類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié) (調(diào)速及換向 )靈敏度高。如 SSC， XM 系列斜盤式軸向柱塞馬達(dá)的額定壓力高達(dá) 25MPa，額定轉(zhuǎn)速 300rpm。在向高速發(fā)展的同時(shí)，對(duì)低速大扭矩液壓馬達(dá)的低速穩(wěn)定性性能方面也有了一定的提高，很多該類液壓馬達(dá)能夠在 或者更低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行，如寧波意寧的 INM61600 液壓馬達(dá)連續(xù)運(yùn)行轉(zhuǎn)速為 250rpm，最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速 400rpm，最高壓力 45MPa。現(xiàn)在，技術(shù)的進(jìn)步己經(jīng)打破了這個(gè)界限，油溫可遠(yuǎn)高于此數(shù)值。 （ 6）特種液壓馬達(dá)，在某些工業(yè)、軍工、深海領(lǐng)域等有特殊工況和特殊性能要求下的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它們往往需要有特殊性能要求的液壓馬達(dá)，需要進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。由于軸向柱塞馬達(dá)中某些構(gòu)件的彈性變形存在非線性慣性 耦合， 液壓系統(tǒng)也存在大量非線 共 38 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 性環(huán)節(jié) ，運(yùn)用傳統(tǒng)試驗(yàn)法和理論分析法設(shè)計(jì)和優(yōu)化 馬達(dá)費(fèi)工費(fèi)時(shí) ，而且分析結(jié) 果往往與實(shí)際相差甚遠(yuǎn)。這是一種初步的虛擬樣機(jī)的思想 ， 對(duì)以后的研究有重要的啟發(fā)意義。對(duì)柱塞腔的摩擦力、壓力脈動(dòng)和部分結(jié)構(gòu)件的動(dòng)態(tài)應(yīng)力狀況進(jìn)行了仿真分析 ,為泵的設(shè)計(jì)及產(chǎn)品優(yōu)化開辟了新的途經(jīng) 。 近年來 ,隨著電子傳感技術(shù)的進(jìn)步 ,使得在馬達(dá)的基本結(jié)構(gòu)不變的條件下對(duì) 其 內(nèi)部流體特性進(jìn)行檢測(cè)成為可能 。 2021年 ,OLEMS闡述了一種基于模 技術(shù)的平臺(tái) ,用來測(cè)試馬達(dá) 內(nèi)部溫度場(chǎng)和壓力來研究柱塞腔的能量耗散情況。 此外 ,IVANTYSYNOVA 研究小組還建立了柱塞副腔內(nèi)的壓力分布測(cè)試平臺(tái)。 (3) 關(guān)鍵摩擦副潤滑與摩擦磨損優(yōu)化技術(shù) 軸向柱塞 馬達(dá)在其發(fā)展歷程中柱塞副、配流副和柱塞與斜盤的接觸副 （ 現(xiàn)在基本上是滑靴結(jié)構(gòu) ） 這三個(gè)摩擦副始終沒有發(fā)生大的變化。 此外 ,國外還有很多研究機(jī)構(gòu)進(jìn)行了相關(guān)的研究。世界各國對(duì)液壓泵的噪聲也有著明確的規(guī)定。 側(cè)時(shí) 教授 通過考慮油液的壓縮性和泄漏進(jìn)行分析驗(yàn)證了奇數(shù)和偶數(shù)柱塞泵 馬達(dá)的脈動(dòng)差別不大的結(jié)論德國亞深工業(yè)大學(xué)通過研究在泵 馬達(dá)的殼體上設(shè)置減振結(jié)構(gòu) ,如圖 ,在一定程度降低柱塞泵的振動(dòng) ,此項(xiàng)成果已經(jīng)在 的泵馬達(dá)上應(yīng)用。斜盤 式軸向柱塞馬達(dá) 主要依靠改變斜盤傾角來實(shí)現(xiàn)變量 ,傾角受傾覆力矩 及滑靴結(jié)構(gòu)等因素的限制 ,一般在 18176。這種結(jié)構(gòu)使其排量增大16％ ,體積縮小 18％。然而，仿制和消化國外產(chǎn)品，為我們提供了友誼的設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)，隨著對(duì)一些影響馬達(dá)性能、壽命的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副進(jìn)行專項(xiàng)的理論和模型試驗(yàn)研究，如進(jìn)行各種低速大扭矩液壓馬達(dá)特有性能的研究，提出數(shù)學(xué)模型和試驗(yàn)研究方法，得到改善性能的途徑：進(jìn)行多種馬達(dá)關(guān)鍵摩擦副支承機(jī)理的研究，得出提高性能的合理設(shè)計(jì)方法；以及進(jìn)行各種馬達(dá)新型配流結(jié)構(gòu)的研究等等。所有這些都促進(jìn)了高壓液壓馬達(dá)朝著多樣性的方向發(fā)展。但由于性能不穩(wěn)定，限制了應(yīng)用領(lǐng)域。 另外 國外的廠家有豐富的產(chǎn)品線 ,產(chǎn)品系列多 ,產(chǎn)品型號(hào)全 ,比如 Rexroth 的 AF 系列、 AV 系列、 KAV 系列等 ,為工業(yè)液壓和工程機(jī)械液壓行業(yè)配置了豐富的產(chǎn)品線。 就開發(fā)的現(xiàn)狀而言，對(duì)于小排量低壓的液壓馬達(dá)，國內(nèi)生產(chǎn)廠家已經(jīng)通過不斷地努力與探索，擁有了完全自主研發(fā)的能力，并且占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。 與滑靴斜盤式軸向柱塞 泵 /馬達(dá) 相比， 斜軸式泵 /馬達(dá)有下列優(yōu)點(diǎn)： 1) 柱塞的側(cè)向力比直軸式的柱塞側(cè)向力小得多。 3) 由于旋轉(zhuǎn)件的質(zhì)量較小和柱塞側(cè)向力較小， 允許較高的轉(zhuǎn)速。 2) 快速變量時(shí)需要克服較大的慣性矩。斜軸式定量泵 /馬達(dá)主 共 38 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 要有 A2F系列定量泵 /馬達(dá)和 /馬達(dá)；斜軸式變量泵 /馬達(dá)包括 A6V變量馬達(dá)、A7V變量泵、 A8V變量雙泵，還有 Z*B系列變量泵。直柱塞，傾角為7~? 25? A7V變量泵 結(jié)構(gòu) 2 5 5 80、10 11 160、 250、 35500 恒功率變量 恒壓變量 液控變量 電控比例變量 手動(dòng)變量 在開始系統(tǒng)中作變量泵用。 馬達(dá)的作用是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，其輸出軸轉(zhuǎn)速與輸入流量成正比，輸出轉(zhuǎn)矩隨高壓側(cè)與低壓側(cè)之間的壓差增大而增大。從輸出軸方向看，如果壓力油從后蓋左側(cè)進(jìn)入，則輸出軸為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（右轉(zhuǎn)）；如果壓力油從后蓋右側(cè)進(jìn)入，則輸出軸為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（左轉(zhuǎn)）。當(dāng)控制 活塞上下滑動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)配流盤沿著后蓋的弧形滑道滑動(dòng)，從而改變缸體軸線與主軸之間的夾角。這時(shí)，變量活塞上腔為高壓、下腔為低壓，在壓差作用下，變量活塞處于下端，即處于最大擺角，此時(shí)的流量最大。與此同時(shí)， 由于改變了扭矩和排量，因此高壓油的壓力發(fā)生相應(yīng)變化 。這時(shí)，變量活塞又在另一位置處于新的平衡狀態(tài)。 總之斜軸式柱塞馬達(dá)屬于精密加工的元件。 產(chǎn)品介紹 如圖 23 TJVM5斜軸式軸向柱塞變量馬達(dá) 共 38 頁 第 15 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊