【正文】 mm 校核強度 危險截面 B 由于軸截面有單鍵則 d=25(15%)= （ ） ? ε B=178。 （ ） 由表可查出，當(dāng) 600b MPa? ? （ 45鋼正火時）， ? ?1 55b MPa?? ?， 所以 ? ?1eBb????，可知低速軸強度足夠。 2)取其他各段軸的直徑 根據(jù)估算軸頸取直徑為 30mm，安裝齒輪 35mm。 1 1 .0 5 1 1 .2 7 1 .3 3 4A v F FK K K K K??? ? ? ? ? ? （ ） e)查取齒形系數(shù)。 v=π d1tn1/60000=（ ） b 。 按齒面接觸強度設(shè)計 由 設(shè)計計算公式進(jìn)行試算，即 26 ? ?3 11 ???????????HEdtZuuKTd ?? （ ） 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1)試選載荷系數(shù) Kt=. 2)計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。mm 2VM = 32321 )( LFLLRV ?? =(135+1180) 1180 N在載荷一定的情況下，好的材料能提高軸的工作性能及壽命，但同時要考慮到材料的經(jīng)濟(jì)性， 故采用 45 號鋼，并做調(diào)質(zhì)處理，查 參考文獻(xiàn)得 0A =103～ 126，取 0A =116， ? ?1?? =60MP。 軸按照承受載荷的不同，可分為以下三類： 1）轉(zhuǎn)軸 既承受彎矩又承受扭矩。 五 .速度的驗算 快進(jìn)速度的驗算 從運行矩 — 頻特性曲線查得，當(dāng) fmax=6000Hz 時，電動機(jī)轉(zhuǎn)矩 Tm＞ Tf= N?m，故可按此頻率計算 最大的快進(jìn)速度 V2 為 V2=6β fmaxL/l=3200mm/min＞ 300mm/min （ ） 工進(jìn)速度的驗算 當(dāng) TL= N?m時，對應(yīng)的頻率 f1≈ 3000Hz，故有 V1=1/6(af1L/i)=1200mm/min＞ 500mm/min （ ） 綜上所述，可選該型號的步進(jìn)電動機(jī)，且有一定的裕量。 （ ） 式中 b1= 12mm，為小齒輪的寬度。/[g（ 2π i）178。其每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) S=360176。 剪板機(jī)的后擋料裝置采用數(shù)控系統(tǒng)控制剪切板料的長度， 后擋料裝置為機(jī)動塊調(diào)整，具有單向和雙向定位功能，能有效消除絲 桿 間隙，具有退讓選料功能，避免擋料裝置與工件的干涉，減少磨損，提高定位精度，具有自動或手動搜索參考點功能。di = 39。 主電動機(jī)的選型 電動機(jī)的容量選擇的是否合適 ,對電動機(jī)的正常工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響 。 17 (五 )、液位計的設(shè)置 液位計用于監(jiān)測油面高度，故其窗口尺寸應(yīng)能滿足對最高與最低液位的觀察，并應(yīng)安裝在易于觀察的地方。 (二 )、吸回、泄油管的設(shè)置 泵的吸油管與系統(tǒng)回油管應(yīng)盡量遠(yuǎn)離，為了防止吸油時吸人空氣和回油時油液沖入油箱攪動液面，管口都應(yīng)插入油箱最低油面以下，但離箱低的距離要大于管徑的 2— 3倍。根據(jù)兩點可決定油箱的三向尺寸。 液壓泵的工作壓力 [9]： Pp≥ P1+△ P1 由于本系統(tǒng)用一般節(jié)流閥 ,管路較簡單故取△ P1=。 表 液壓系統(tǒng)循環(huán)表 電磁閥 氮氣缸 壓料缸 + 下壓 壓緊 — 快退 復(fù)位 分析液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 一、各液壓缸的載向力計算 [9] 主油缸的載向力 :上刀架向下行程的載向力。 反之亦然 ， 液壓缸的組成液壓缸組成 ： 活塞 、 缸體 、 活塞桿 、 端蓋 、 密封 。這種圖就稱為扭矩圖。 作用于軸上的外力偶矩往往是不會直接給出，經(jīng)常是給出軸的傳送功率和軸的轉(zhuǎn)速。著主要討 論強度問題。 Fs為剪切 面上的剪切力， σ 與剪切面相切，故為切應(yīng)力。它的某些缺點隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā) 展，提高，正在逐步得到克服。 液壓傳動的缺點： ，有時是在較高的壓力下工作的，因此在有相對運動的表面間不可避免地要產(chǎn)生漏油，同時，由于湍流并不是絕對不可以壓縮的，油管等也會彈性變形，所以液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴(yán)格的場合。 各種設(shè)計方案的對比 液壓傳動與機(jī)械傳動相比，有如下優(yōu)點 : ，調(diào)速范圍大。 這樣對比下來，液壓擺式剪板機(jī)是一種容易實現(xiàn)智能化控制，高精度控制的鋼材剪板機(jī)器，在未來高效率、高精度、高要求的工業(yè)中可以滿足需求。 液壓式剪扳機(jī)是一種可以實現(xiàn)自動化控制的機(jī)器，由于它是液壓油控，它的噪音 4 小工作環(huán)境好，它的刀片間隙可以實現(xiàn)自動控制，機(jī)械性能好加工精度高。 擺式剪板機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便；液壓系統(tǒng)油缸采用并聯(lián)式，刀架機(jī)械強迫同步；剪切角是固定的；上刀片在剪切過程中自動讓開板料，減少板料與上刀片間的摩擦，提高上刀片的使用壽命，提高剪切質(zhì)量。擺式剪板機(jī)的上刀架在剪切過程中繞一固定軸線作圓弧擺動，通過杠 桿作用，支點受力小，可提高剪切刃壽命、機(jī)器壽命，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，并能無極調(diào)節(jié)上刀架的行程量，大大提高工作效率。剪板機(jī)的主參數(shù)以剪切厚度和剪切板料寬度來表示。機(jī)械傳動的較多。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械的一種，主要作用于金屬加工行業(yè)。 課題設(shè)計的目的和意義 加工工具是機(jī)械工業(yè)中必不可少的一部分，剪板機(jī)就是一種加工工具，現(xiàn)代社會中所有的機(jī)械裝置都朝著節(jié)能化，智能化，自動化等方向發(fā)展。我這次設(shè)計選擇的是液壓擺式剪板機(jī)，為了更好的完成這次畢業(yè)設(shè)計，我特意跑去一些工廠參觀，了解了剪板機(jī)的一些基本性能 以及它的工作原理。 21 齒輪的設(shè)計及校核 19 12 選擇液壓元件 1 課題設(shè)計的目的和意義 in this shear design of a stepping motor to control the backgauge campaign, determine the length of the shear plate. In the graduation design I through the performance parison of various plate shears, understanding the advantages of hydraulic pendulum shearing machine, Under the guidance of tutor, hydraulic system hydraulic shears the selection, design of rear stopper, the major parts of the intensity, rigidity check. This design, my main backgauge design of motors and gear system In accordance with the requirements of the task, plete the part of design shear mechanism. At the same time the hydraulic drive system of machine. And draw the assembly drawing of hydraulic pendulum plate shearing machine, hydraulic principle diagram, the rear stopper assembly drawings, perfect pleted the graduation design task. Ke ywords: hydraulic shearing machine。 在這次畢業(yè)設(shè)計中我通過各種剪板機(jī)的性能對比，了 解了液壓擺式剪板機(jī)的優(yōu)點， 在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，完成液壓擺式剪板機(jī)的液壓系統(tǒng)的選擇，后擋料的設(shè)計 ， 各大部件的 強度、剛度校核 。這次設(shè)計之中，我主要對后擋料的電動機(jī)及其傳動裝置進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計。 pendulum 3 目 錄 第 1 章 緒論 9 25 選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，剪板機(jī)的功能和精度也越來越高，國外的剪板機(jī)已經(jīng)向著自動化、多功能化、智能化、節(jié)能化等方面發(fā)展。這次畢業(yè)設(shè)計的目的是，通過現(xiàn)場觀察剪板機(jī)的工作原理以及查閱相關(guān)的資料，了解剪板機(jī)的基本性能，在此基礎(chǔ)上，加入自己的想法，對剪板機(jī)的部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，把剪板機(jī)做得更完善。產(chǎn)品廣泛適應(yīng)于航空、輕工、冶金、化工、建筑等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。該剪板機(jī)上下兩刀刃彼此平行，常用于軋鋼廠熱剪切初軋方柸和板柸；按其剪切方式可分為上切式和下切式。剪板機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：可剪板厚、可剪板寬、剪切角度以及行程次數(shù)。 數(shù)控系統(tǒng)功能：全中文顯示，便于操作 。 剪板機(jī)的工作原理：剪板機(jī)剪切后應(yīng)能保證被剪切板 料剪切面的直線度和平行度要求，并盡量減少板材扭曲以獲得高質(zhì)量的工件。但是它的價格比較高，在大中型企業(yè)中都采用液壓式剪板機(jī)加工工件。并且在設(shè)計中借鑒一些先進(jìn)的技術(shù)，爭取設(shè)計出一臺高效率、高精度、高節(jié)能、綠色環(huán)保的液壓擺式剪板機(jī)。 ，質(zhì)量輕，功率大，即功率比質(zhì)量大。 “液壓沖擊和空穴現(xiàn) 象”會產(chǎn)生很大的振動和噪聲。采用液壓傳動可使工程機(jī)械易于實現(xiàn)智能化，節(jié)能化和環(huán)?；?，這已成為當(dāng)前和未來工程機(jī)械的發(fā)展趨勢。 由設(shè)計任務(wù)書上有剪切板得厚度為 12mm,寬度為 2500mm，剪切面積為： A=h L= 12 2500 = 30000mm2 由經(jīng)驗可以取 [σ ] = 15MP 由公式 (31)有： Fs =σ A=15MP 30000= 105 N 二、剪板機(jī)零部件的失效、安全因數(shù)和強度計算 [15]： 由脆性材料制成的構(gòu)件，在拉力作用下，當(dāng)變 形很小的時候就會突然斷裂。 脆性材料斷裂時的應(yīng)力是強度極限 ? ,塑性材料到達(dá)屈服時的應(yīng)力是屈服極限? ，這兩者都是構(gòu)件失效時的極限應(yīng)力。 2π 60n eM =P 1000 ? ?mNeM . = 9549 ????min/r kwnP () 在作用于軸上的所有外力偶矩都求出后，即可用截面法研究橫截面上的內(nèi)力。 通過以上的，計算和校核之后，可以基本確定出剪板機(jī)的外形尺寸，機(jī)架長為3090mm,機(jī)架寬為 2030mm,機(jī)架高為 1940mm。 機(jī)器的基本參數(shù) 主要技術(shù)規(guī)格 單位 大小 剪板料強度 N/mm2 450 系統(tǒng)最大工作壓力 MPa 20 被剪最大板厚 mm 12 被剪最大板寬 mm 2500 剪切角 2176。 Fw1= afs FFR ?? () R— 液壓執(zhí)行的工作負(fù)載 Ffs— 垂直于上刀架的負(fù)載（因為刀架為垂直向下運動，可以不計） Fa— 慣性負(fù)載 aF =ma=100 20=2021N m— 運動部件的質(zhì)量 13 由第二章中計算出了剪切力為 45kN,有兩個油缸所以， R為 22500N。 液壓泵的流量 Qp Qp≥ K(∑ Qmax) K= 液壓泵規(guī)格選擇 查手冊選用 25MCY14— 1B軸向柱塞泵 [4]。當(dāng)油箱容量較小時，可采用 — 4mm的鋼板直接焊接而成；當(dāng)油箱容量較大且較高時，一般采用角鋼焊成骨架后再焊上鋼板?；赜凸芸趹?yīng)截成 45176。液位計也是標(biāo)準(zhǔn)鍵，也可按需選用。 容量選的過小 ， 不能保證工作機(jī)的正常的工作或使電動機(jī)因過載而過早的損壞 ； 而容量選的過大 ， 則電動機(jī)的價格較高 ,能力又不能充分利用 ， 而且由于電動機(jī)經(jīng)常不滿載運行 ,其效率和功率因數(shù)都較低 ,增加電能消耗而造成能源的浪費。a