【正文】 對(duì)于基礎(chǔ)知識(shí)掌握的不 夠 牢固，特別是對(duì)于單片機(jī)的前項(xiàng) 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 應(yīng)用 理解 及程序編寫的不夠，反映出模擬電路掌握的不好；對(duì)外界硬件認(rèn)識(shí)和市場(chǎng)不了解，使得前期選擇硬件有些分歧；在學(xué)習(xí)中實(shí)踐少，導(dǎo)致完成設(shè)計(jì)過程中，動(dòng)手能力差，時(shí)常在一些細(xì)節(jié)方面有失誤；基礎(chǔ)知識(shí)不夠扎實(shí)，導(dǎo)致在程序編寫上，常常遇到問題。 諾記 5110 顯示當(dāng)前的溫度時(shí)間，諾基亞 5110 液晶顯示了時(shí)鐘芯片的年月日分時(shí)周，但是沒有顯示秒，因?yàn)殡姍C(jī)不是一種快速反應(yīng)的的器件，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工程中有可能存在超過 1s 的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以秒的顯示在這里會(huì)出現(xiàn)一定的誤差，意義不大。i1++) { P1=dj[i1]。 case 15: djzd(1,1)。 case 13: djzd(3,1)。 case 11: djzd(3,0)。 case 9: djzd(1,0)。 a2=a28。a2=a28。a2=a28。 else if(a2=12) a2=(a212)*6。 P3=P2。 display(n,y,r,s,f,z,wd1)。 xshz(jun,64,2)。C39。39。 LCD_write_char(39。 ka=r/10。,44,0)。 hz(zhou1,0,0)。 for (line=0。line16。 c=c32。 // 溫度校正 xdc(0x13, 0)。 rst=1。 //寫入完成后禁止寫入 } void LCD_clear(void) { unsigned int i。i8。 for(i=0。 //根據(jù)寫狀態(tài)寄存器命令字，寫入保 } 諾基亞 5110 驅(qū)動(dòng) sbit rst=P3^7。 //根據(jù)寫秒寄存器命令字，寫入秒的初始值 WriteSet1302(0x82,0x17)。 //啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸 Write1302(Cmd)。 delaynus(2)。 delaynus(2)。 //禁止數(shù)據(jù)傳遞 SCLK=0。i++) //連續(xù)寫 8 個(gè)二進(jìn)制位數(shù)據(jù) { DATA=datamp。 for(i=0。i0。j(k*16)。 unsigned int y。 //實(shí)際溫度值 =(TH*256+TL)/16,即： TD=(TL%16)*10/16。 //接著讀的是溫度值高位 if((THamp。 //將 DS18B20 初始化 WriteOneChar(0xCC)。 //將 dat 中的各二進(jìn)制位數(shù)據(jù)右移 1 位 } for(time=0。 //利用與運(yùn)算取出要寫的某位二進(jìn)制數(shù)據(jù) , for(time=0。 //返回讀出的十六進(jìn)制數(shù)據(jù) } //函數(shù)功能：向 DS18B20 寫入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) WriteOneChar(unsigned char dat) { unsigned char i=0。time++) 。i8。 //延時(shí)約 30us（釋放總線后需等待 15~60us 讓 flag=DQ。 //略微延時(shí)約 6 微秒 DQ = 0。內(nèi)部電路如下 ： 采用的是單片的 SPI 通信，占用端口少。 數(shù)據(jù)采集處理電路 上圖為人體紅外傳感器模塊原理圖，調(diào)節(jié) 滑動(dòng) 電阻可以調(diào)節(jié)測(cè)量距離以及是否重復(fù)觸發(fā)。 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 6 頁 12Y1XTAL12345678RST91011121314151617XTAL218XTAL119VSS202122232425262728PSEN29ALE30EA/VPP313233343536373839VCC40U1AT89S5230PF30PFGND+5V+5VGND22UFC310KR1GND+5VS5S ６ 單片機(jī)系統(tǒng)圖 時(shí)鐘電路 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)用來提供單片機(jī)片內(nèi)各種微操作的時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)鐘信號(hào)通 常用兩種電路形式得到 :內(nèi)部振蕩 和外部振蕩。 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 本論文主要研究單片機(jī)控制的向人，分別對(duì)人方向的定位以及通過電機(jī)控制花朵面向人，附加一些時(shí)間以及溫度的 lcd 顯示（如果要更進(jìn)一步可以給花增加一個(gè)脾氣系統(tǒng)）；面向控制技術(shù)及系統(tǒng)設(shè)備的軟、硬件各個(gè)部分進(jìn)行了 研究。 2) 通過所做課題，熟悉單片微機(jī)應(yīng)用 系統(tǒng)開發(fā)、研制的過程，軟硬件設(shè)計(jì)的方法、工作內(nèi)容、工作步驟，完成機(jī)電一體化控制器設(shè)計(jì)。 然而一批批的靜態(tài)的擺設(shè)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足人們的需求，一些循環(huán)動(dòng)作的玩意也人們也是司空見慣。 設(shè)計(jì)步驟及原理 單片機(jī)控制系統(tǒng)原理 人體 紅外檢測(cè)模塊三極管驅(qū)動(dòng)組單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)電機(jī)ｌｃｄ時(shí)鐘芯片 單片機(jī)主機(jī)系統(tǒng)電路 AT89C51 單片機(jī)是 51 系列單片機(jī)的一個(gè)成員，是 8051 單片機(jī)的簡(jiǎn)化版。復(fù) 位操作有兩種情況，即上電復(fù)位和手動(dòng) (開關(guān) )復(fù)位。 紅外傳感器的驅(qū)動(dòng)組 Q12N3904Q22N3904Q32N3904Q42N39041KR1Res21KR2Res21KR3Res21KR4Res2VCCGND12P2Header 212P3Header 212P4Header 212P5Header 21 2 3 4P6Header 4人體紅外傳感器組 溫度檢測(cè)電路 123ds18b20GNDVCC10KR1p14 Ds18b20 采用一線制通信，檢測(cè)的最小變化值為 度，是一款性價(jià)比較高的8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 9 頁 傳感器。 //先將數(shù)據(jù)線拉高 for(time=0。 //釋放數(shù)據(jù)線（將數(shù)據(jù)線拉高） for(time=0。 //返回檢測(cè)成功標(biāo)志 }//函數(shù)功能：從 DS18B20 讀取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 11 頁 unsigned char ReadOneChar(void) { unsigned char i=0。 //單片機(jī)從 DS18B20 讀書據(jù)時(shí) ,將數(shù)據(jù)線從 DQ = 1。time8。 // 先將數(shù)據(jù)線拉高 DQ=0。time1。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 ReadyReadTemp()。 //低位加 1 TL=tltemp。 return wd。y)。 } } Else { for(j=0。 sbit clk=P3^3。 //拉低 SCLK，為脈沖上升沿寫入數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備 delaynus(2)。 //上升沿寫入數(shù)據(jù) SCLK=0。 //寫數(shù)據(jù) SCLK=1。 //將 1 取出，寫在 dat 的最高位 SCLK=1。 RST=0。 //將讀出的數(shù)據(jù)返回 } /***************************************************** 函數(shù)功能： 1302 進(jìn)行初始化設(shè)置 ***************************************************/ void Init_DS1302(void) { 8daf1edaa73b6134ace81237ddec3732 第 18 頁 unsigned char flag。