【正文】 它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對(duì)環(huán)境起作用。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。(Feed Forward)動(dòng)作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)，對(duì)于給定條件，可以生成良好的動(dòng)作。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個(gè)行動(dòng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡(jiǎn)易模型。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。并且一直沿用至今。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。傳動(dòng)方式與傳動(dòng)件 同步齒形帶傳動(dòng)：諧波傳動(dòng)與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級(jí)齒輪減速器：繩索繩輪傳動(dòng)：滾珠絲杠傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，使自己對(duì)仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識(shí)和理解，尤其對(duì)機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級(jí)成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。這對(duì)于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。我以他們?yōu)榘駱樱诮虒W(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新?！苯處煈?yīng)該是個(gè)思想者。第四篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)，教學(xué)技能有了提高，對(duì)于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。如果在積雪很厚的情況下，強(qiáng)力鼓風(fēng)機(jī)往往也不能有效地清除積雪。它能夠幫助我們系統(tǒng)的分析問題情境，快速發(fā)現(xiàn)問題本質(zhì)或者矛盾，它能夠準(zhǔn)確確定問題探索方向，不會(huì)錯(cuò)過各種可能，而且它能夠幫助我們突破思維障礙，打破思維定勢(shì)，以新的視覺分析問題，進(jìn)行邏輯性和非邏輯性的系統(tǒng)思 維，還能根據(jù)技術(shù)進(jìn)化規(guī)律預(yù)測(cè)未來發(fā)展趨勢(shì)，幫助我們開發(fā)富有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。利用這些進(jìn)化法則，可以分析確認(rèn)當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)，并預(yù)測(cè)未來發(fā)展趨勢(shì)，開發(fā)富有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。在他的領(lǐng)導(dǎo)下，前蘇聯(lián)的研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、企業(yè)組成了TRIZ的研究團(tuán)體，分析了世界近250萬份高水平的發(fā)明專利，總結(jié)出各種技術(shù)發(fā)展進(jìn)化遵循的規(guī)律模式，以及解決各種技術(shù)矛盾和物理矛盾的創(chuàng)新原理和法則建立一個(gè)有解決技術(shù)，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新開發(fā)的各種方法、算法組成的綜合理論體系并綜合多學(xué)科領(lǐng)域的原理和法則，建立起TRIZ理論體系。深知作為一名老師應(yīng)該對(duì)自己的學(xué)生言傳身教，在要求學(xué)生方面的同時(shí)，教師也應(yīng)該努力去充實(shí)自己、提高自己、完善自己是很重要的，這也是教師隊(duì)伍發(fā)展的需求。教師是實(shí)踐者，實(shí)踐的內(nèi)涵是“變革”。通過學(xué)習(xí)，我首先是更新了觀念：對(duì)教師來說，研究是學(xué)習(xí)、反思、成長、發(fā)展的同義詞，與專業(yè)人員的研究具有質(zhì)的區(qū)別。學(xué)習(xí)內(nèi)容農(nóng)民工隨遷子女義務(wù)教育政策的演進(jìn)；農(nóng)民工隨遷子女學(xué)校生活的新情況與新對(duì)策。本講通過對(duì)教師文化現(xiàn)狀的透視，并介紹國際背景下教師文化建設(shè)的新趨勢(shì)，從而對(duì)教師文化建設(shè)提出些許對(duì)策和建議，使學(xué)員從教師文化的視角解讀、思考和改進(jìn)自身的教育教學(xué)工作。2011年教材共有以下幾個(gè)部分：專題一 關(guān)注教師發(fā)展——基礎(chǔ)教育教師評(píng)價(jià)新趨向教師評(píng)價(jià)是中小學(xué)教育活動(dòng)的基本環(huán)節(jié)，也是保證中小學(xué)教育活動(dòng)沿著正確方向發(fā)展的重要途徑。遠(yuǎn)程教育學(xué)習(xí)充分發(fā)揮了它的優(yōu)勢(shì)。4）對(duì)環(huán)境影響很小、不需要進(jìn)行環(huán)境影響評(píng)價(jià)的，應(yīng)當(dāng)填報(bào)環(huán)境影響登記表。設(shè)計(jì)單位的安全責(zé)任：1）科學(xué)設(shè)計(jì)的責(zé)任設(shè)計(jì)單位應(yīng)當(dāng)按照法律、法規(guī)和工程建設(shè)強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，防止因設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。建設(shè)部《建筑施工企業(yè)安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)設(shè)置及專職安全生產(chǎn)管理人員配備辦法》(建質(zhì)[2004]213號(hào))對(duì)專職安全生產(chǎn)管理人員的配備做出了具體規(guī)定。2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人施工單位的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)當(dāng)由取得相應(yīng)執(zhí)業(yè)資格的人員擔(dān)任，對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目的安全施工負(fù)責(zé)?！?）違約與侵權(quán)競(jìng)合的情形《合同法》第122條規(guī)定：“因當(dāng)事人一方的違約行為，侵害對(duì)方人身、財(cái)產(chǎn)權(quán)益的，受損害方有權(quán)選擇依照本法要求其承擔(dān)違約責(zé)任或者依照其他法律要求其承擔(dān)侵權(quán)責(zé)任。6）用人單位被吊銷營業(yè)執(zhí)照、責(zé)令關(guān)閉、撤銷或者用人單位決定提前解散的；依照本項(xiàng)規(guī)定終止勞動(dòng)合同的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動(dòng)者支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。比較無效合同與可撤銷、可變更合同的區(qū)別？答：無效合同，指合同雖然已經(jīng)成立，但因其嚴(yán)重欠缺生效要件而不產(chǎn)生合同法律效力的可變更、可撤銷合同，是指合同當(dāng)事人訂立的合同欠缺生效條件時(shí)，一方當(dāng)事人可以依照自己的意思，請(qǐng)求人民法院或仲裁機(jī)構(gòu)作出裁定，從而使合同的內(nèi)容變更或者使合同的效力歸于消滅的合同。合同。7）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形?！币罁?jù)《建設(shè)工程安全生產(chǎn)管理?xiàng)l例》，建設(shè)單位安全責(zé)任有哪些？監(jiān)理單位安全責(zé)任是什么？一、建設(shè)單位的安全責(zé)任：1）向施工單位提供資料的責(zé)任2）依法履行合同的責(zé)任3）提供安全生產(chǎn)費(fèi)用的責(zé)任4）不得推銷劣質(zhì)材料設(shè)備的責(zé)任5）提供安全施工措施資料的責(zé)任6）對(duì)拆除工程進(jìn)行備案的責(zé)任二、監(jiān)理單位安全責(zé)任：工程監(jiān)理單位在實(shí)施監(jiān)理過程中，發(fā)現(xiàn)存在安全事故隱患的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位整改；情況嚴(yán)重的，應(yīng)當(dāng)要求施工單位暫時(shí)停止施工，并及時(shí)報(bào)告建設(shè)單位。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人(主要指項(xiàng)目經(jīng)理)在工程項(xiàng)目中處于中心地位，對(duì)建設(shè)工程項(xiàng)目的安全全面負(fù)責(zé)。(2)專職安全生產(chǎn)管理人員的職責(zé)專職安全生產(chǎn)管理人員是指經(jīng)建設(shè)主管部門或者其他有關(guān)部門安全生產(chǎn)考核合格，并取得安全生產(chǎn)考核合格證書在企業(yè)從事安全生產(chǎn)管理工作的專職人員，包括施工單位安全生產(chǎn)管理機(jī)構(gòu)的負(fù)責(zé)人及其工作人員和施工現(xiàn)場(chǎng)專職安全生產(chǎn)管理人員。2）提出建議的責(zé)任設(shè)計(jì)單位應(yīng)當(dāng)考慮施工安全操作和防護(hù)的需要，對(duì)涉及施工安全的重點(diǎn)部位和環(huán)節(jié)在設(shè)計(jì)文件中注明，并對(duì)防范生產(chǎn)安全事故提出指導(dǎo)意見。建設(shè)單位的節(jié)能責(zé)任有哪些？設(shè)計(jì)單位、施工單位與監(jiān)理單位的節(jié)能責(zé)任有哪些？1）建設(shè)單位有下列行為之一的，由縣級(jí)以上地方人民政府建設(shè)主管部門責(zé)令改正，處20萬元以上50萬元以下的罰款：、施工單位違反民用建筑節(jié)能強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)、施工的；、保溫材料、門窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備的；、保溫材料、門窗、采暖制冷系統(tǒng)和照明設(shè)備的；、工藝、材料和設(shè)備的。在學(xué)習(xí)的過程中我們可以下載網(wǎng)絡(luò)課件，借助教師的講解結(jié)合教材進(jìn)行學(xué)習(xí)。本講從當(dāng)前基礎(chǔ)教育教師評(píng)價(jià)存在的主要問題著眼，闡明新課程下教師評(píng)價(jià)新趨向——發(fā)展性教師評(píng)價(jià)，在此基礎(chǔ)上以英美兩國教師評(píng)價(jià)新動(dòng)向?yàn)槔庞[國外教師評(píng)價(jià)新趨勢(shì)，透視基礎(chǔ)教育教師評(píng)價(jià)新策略。學(xué)習(xí)內(nèi)容基礎(chǔ)教育教師文化的內(nèi)涵和特征；基礎(chǔ)教育教師文化現(xiàn)狀中的文化形式和內(nèi)容；教師文化建設(shè)新趨勢(shì)的合作型、創(chuàng)生型和學(xué)習(xí)型以及對(duì)塑造文化新導(dǎo)向策略的探討。通過這次遠(yuǎn)程教育培訓(xùn)，我深刻地體會(huì)到對(duì)提高教師素質(zhì)，推動(dòng)學(xué)校教育教學(xué)改革，逐步提高教學(xué)質(zhì)量起到了催化劑的作用，也使我獲益良多。它是“以解決問題為目標(biāo)的診斷性研究及實(shí)踐者對(duì)自身實(shí)踐情境和經(jīng)驗(yàn)所做的多視角、多層次的分析和反省。經(jīng)過這一段的學(xué)習(xí)，給我的感受是很深刻的，中國歷來是一個(gè)重教化的禮儀之邦，是一個(gè)非常強(qiáng)調(diào)師道尊嚴(yán)的國家，而中國的教育幾經(jīng)盛衰走至今日面向21世紀(jì)，中國的基礎(chǔ)教育最緊迫的任務(wù)是走向素質(zhì)教育，這是一次教育思想的歷史性深刻變革，是一次教育內(nèi)容、教育方法的歷史性深刻變革，面對(duì)當(dāng)今中國教育發(fā)展的現(xiàn)實(shí)狀況和發(fā)展趨勢(shì)，作為一名現(xiàn)代教師該何去何從？應(yīng)如何定位一名普通教育者的價(jià)值，通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)讓我更加明白：一個(gè)現(xiàn)代教師如果僅僅是將書本上的有限知識(shí)教給學(xué)生是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，教師必須對(duì)學(xué)生做到教會(huì)做人、教會(huì)求知、教會(huì)辦事、教會(huì)健體、教會(huì)審美、教會(huì)創(chuàng)造，要把德、智、體、美全面發(fā)展，使知、情、意、行和諧統(tǒng)一，而要達(dá)此種教育目的，首先就必須從改變教育者開始，一個(gè)現(xiàn)代教師就必須不斷裔高自身的教育素質(zhì)，完善自我，我自完善，才能成為一名合格的現(xiàn)代教師，而這其