【正文】 電流變送器是一種將交流電流轉換成按比例輸出的與負載無關的標準直流電流的裝置，廣泛應用于冶金、電力、石化、煤炭、給水等各個行業(yè)需要電流測控的電氣測量，自動控制以及調度系統(tǒng)。 M，最小轉矩為 圖 對輥式破碎機的控制原理圖 2 當在集中就地轉換箱內，開關向上 45 度撥下， 3 和 4 兩端連接，此時為就地控制對輥式破碎機的正 /反轉，按下 SF1,中間繼電器 KMF2 得電， KMF2 合上并自保，電動機正轉，同時電源指示燈 HL1 和 JHL1 滅，電機正轉指示燈 HF1 亮；當按下 SR1,KMR2 得電并自保，電動機反轉，同時，電動機正轉指示燈 HF1 和 JHF1滅，電動機反轉指示燈 HR1 亮。 /遠程切換旋鈕，用于控制模式的切換。 ，在手動時，用于啟動主電機正轉運行；在自動時，用于給 PLC 發(fā)出啟動信號。 /遠程旋鈕切換到就地，系統(tǒng)進入就地手動狀態(tài)。 對輥式破碎機的主要結構 對輥式破碎機主要由機架、機體、對輥部分、傳動部分、動力部分等組成。 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 16 表 52 MM440 變頻器開關量端子輸入說明 數(shù)字輸入 端子編號 參數(shù)編號 工廠設置 功能說明 DIN1 5 P0701 1 =1 接通正轉 /斷開停車 =2 接通反轉 /斷開停車 =3 斷開慣性自由停車 =4 斷開按第二慣性時間快速停車 =9 故障復位 =10 正向電動 =11 反向電動 =12 反轉（與正轉命令配合使用） =13 電動電位計升速 =14 電動電位計降速 =15 固定頻率直接選擇 =16 固定頻率選擇 +ON 命令 =17 固定頻率編碼選擇 +ON 命令 =25 使能直流制動 =29 外部故障信號觸發(fā)跳閘 =33 禁止附加頻率設定值 DIN2 6 P0702 12 DIN3 7 P0703 9 DIN4 8 P0704 15 DIN5 16 P0705 15 DIN6 17 P0706 15 9 9 公共端 說明： 開關量的輸入邏輯可以通過 P0725 改變 開關量輸入狀態(tài)由參數(shù) r0722 監(jiān)控，開關閉合時相應筆畫點亮。 MM440 變頻器的安裝與接線 表 51 MM440 變頻器數(shù)字輸入端子功能說明 數(shù)字輸入 參數(shù)編號 出廠設置 功能說明 Din1 P0701 1 接通正轉 /斷開停車 Din2 P0702 12 接通反轉 /斷開停車 Din3 P0704 15 速度選擇 1 Din4 P0705 15 速度選擇 2 第 5 章 MM440 變頻器 15 圖 MM440 變頻器的安裝與接線 在變頻器與電動機和電源線連接時必須注意： ?？稍诔绦蛑兄苯诱{用 SFC. SFC屬于操作系統(tǒng)的一部分，而不算做用戶程序的一部分。每個 FB,FC或 OB可從共享 DB中讀取數(shù)據(jù)，或將數(shù)據(jù)寫入共享 DB。 功能塊 (FB) 功能塊是具有“存儲功能” 的塊， 用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲器。 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 12 (3)時間延時中斷 OB20OB23：如果在 STEP7參數(shù)設定時選中了延時中斷 OB項，并在用戶程序中調用 SFC32，設定延時時間，則當延時時間到時，調用時間延時中斷。 組織塊及其優(yōu)先級 組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。 編程工具：該工具集成了梯形圖 LAD，語句表 STL 和功能塊圖 FBD 三種編程語言的編輯，編譯和調試功能。 STEP7 主要包括以下組件： SIMATIC 管理器，程序編輯器，符號編輯器，硬件組態(tài)，硬件診斷，網(wǎng)絡組態(tài)。 存儲器的選擇 由于計算機集成芯片技術的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求 PLC 的存儲器容量，按 256 個 I/O 點至少選 8K 存儲器選擇。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型， 通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離 。 河北聯(lián)合大學電氣工程學院 8 PLC——I/O點數(shù) 2048點；多 CPU， 16位、 32位處理器，用戶存儲器容量 8～ 16K。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。模塊裝在框架或基板的插座上。小型 PLC一般采用這種整體式結構。 (3) 目前 , PLC 的功能增強、結構優(yōu)化 , IO 模塊趨向分散化、智能化 ,編程工具和編程語言更具標準化和高級化。紡機的比例在紡織機械中 不到 5% , 卻用到更多的 PLC, 單臺紡紗機最多用到 17臺 PLC, 主要是 60個 IO點以下的微型產品。下面通過兩組數(shù)據(jù) (引自工控網(wǎng) ) 說明 PLC 的應用現(xiàn)狀。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 從綠色設計的角度看待機械，我們需要改進的地方還很多。對形態(tài)各異、物理特性各不相同的破碎機在檢測過程中所碰到的問題會更多，而檢測之后數(shù)據(jù)的傳輸和處理，對控制系統(tǒng)的要求也不會就停。那么破碎機設備作為一種為了降低人的勞動強度的產品來說更應該考慮人的因素，且應該將這種觀念貫穿于機械設計的每一個細節(jié)，如操作臺面的高低、操作程序的合理化、操作界面的視覺效果（視疲勞的產生程度）、操作的安全性、維修的方便性、調整的方便性等。 ，進口自動也要高出國產一截，部分國產破碎機的故障率較高。 對輥式破碎機適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破 碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細碎作業(yè)。其中重點介紹了對輥式破碎機的控制過程及其硬件接線，并且配有系統(tǒng)控制原理圖跟 PLC 硬件接線圖各一套。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 IV 摘 要 本說明書介紹了國內破碎機的發(fā)展現(xiàn)狀及其存在的問題，同時介紹了可編程控制器 PLC 的工作原理及其編程軟件 STEP7 的使用方法，另外說明書還介紹了西門子 MM440 變頻器的使用。 關鍵詞 對輥式破碎機； PLC300；西門子 MM440 變頻器 摘要 V Abstract The manual describes the development of the domestic status quo Crusher and its problems, at the same time introduced the PLC programmable controller and its working principle STEP7 programming software to use, and specification also describes the use of Siemens frequency converter MM440. The design is a process based on the PLC300 automatic oppositely rolling roller crusher control system, the design includes hardware design, software design in two parts. Chapter 5 of this manual describes the oppositely rolling roller crusher hardware design, hardware design, including the roller crusher technology, process control, hardware selection and wiring hardware. Which focuses on the oppositely rolling roller crusher control wiring process and its hardware, and system control with schematic wiring diagram with the set of hardware. Chapter 6 of this manual is oppositely rolling roller crusher part of software design, software design processes including the system procedures, PLC input and output I / O allocation, the system programming. Programming the PLC section describes the installation of STEP7 programming software and systems programming process. Procedures in this chapter with a system flow chart, I / O symbol table. 3 sets of procedures ladder. Keywords oppositely rolling roller crusher； PLC300； Siemens MM440 Inverter 目錄 VI 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract....................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 ............................................................................................................ 1 第 2 章 國產破碎機的背景 .......................................................................................... 2 國產破碎機的發(fā)展 ........................................................................................... 2 國產破碎機所存在的問題 ............................................................................... 2 破碎機的發(fā)展趨勢 ........................................................................................... 3 實現(xiàn)自動化 ....................................................................................................... 3 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 .................................................................. 5 PLC 發(fā)展歷程 ...........................................................................................