【正文】 電流變送器是一種將交流電流轉(zhuǎn)換成按比例輸出的與負(fù)載無(wú)關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)直流電流的裝置，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、給水等各個(gè)行業(yè)需要電流測(cè)控的電氣測(cè)量，自動(dòng)控制以及調(diào)度系統(tǒng)。 M，最小轉(zhuǎn)矩為 圖 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 2 當(dāng)在集中就地轉(zhuǎn)換箱內(nèi)，開(kāi)關(guān)向上 45 度撥下， 3 和 4 兩端連接，此時(shí)為就地控制對(duì)輥式破碎機(jī)的正 /反轉(zhuǎn)，按下 SF1,中間繼電器 KMF2 得電， KMF2 合上并自保，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)電源指示燈 HL1 和 JHL1 滅，電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈 HF1 亮；當(dāng)按下 SR1,KMR2 得電并自保，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈 HF1 和 JHF1滅，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈 HR1 亮。 /遠(yuǎn)程切換旋鈕，用于控制模式的切換。 ，在手動(dòng)時(shí)，用于啟動(dòng)主電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；在自動(dòng)時(shí)，用于給 PLC 發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)。 /遠(yuǎn)程旋鈕切換到就地，系統(tǒng)進(jìn)入就地手動(dòng)狀態(tài)。 對(duì)輥式破碎機(jī)的主要結(jié)構(gòu) 對(duì)輥式破碎機(jī)主要由機(jī)架、機(jī)體、對(duì)輥部分、傳動(dòng)部分、動(dòng)力部分等組成。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 16 表 52 MM440 變頻器開(kāi)關(guān)量端子輸入說(shuō)明 數(shù)字輸入 端子編號(hào) 參數(shù)編號(hào) 工廠設(shè)置 功能說(shuō)明 DIN1 5 P0701 1 =1 接通正轉(zhuǎn) /斷開(kāi)停車 =2 接通反轉(zhuǎn) /斷開(kāi)停車 =3 斷開(kāi)慣性自由停車 =4 斷開(kāi)按第二慣性時(shí)間快速停車 =9 故障復(fù)位 =10 正向電動(dòng) =11 反向電動(dòng) =12 反轉(zhuǎn)（與正轉(zhuǎn)命令配合使用） =13 電動(dòng)電位計(jì)升速 =14 電動(dòng)電位計(jì)降速 =15 固定頻率直接選擇 =16 固定頻率選擇 +ON 命令 =17 固定頻率編碼選擇 +ON 命令 =25 使能直流制動(dòng) =29 外部故障信號(hào)觸發(fā)跳閘 =33 禁止附加頻率設(shè)定值 DIN2 6 P0702 12 DIN3 7 P0703 9 DIN4 8 P0704 15 DIN5 16 P0705 15 DIN6 17 P0706 15 9 9 公共端 說(shuō)明： 開(kāi)關(guān)量的輸入邏輯可以通過(guò) P0725 改變 開(kāi)關(guān)量輸入狀態(tài)由參數(shù) r0722 監(jiān)控，開(kāi)關(guān)閉合時(shí)相應(yīng)筆畫(huà)點(diǎn)亮。 MM440 變頻器的安裝與接線 表 51 MM440 變頻器數(shù)字輸入端子功能說(shuō)明 數(shù)字輸入 參數(shù)編號(hào) 出廠設(shè)置 功能說(shuō)明 Din1 P0701 1 接通正轉(zhuǎn) /斷開(kāi)停車 Din2 P0702 12 接通反轉(zhuǎn) /斷開(kāi)停車 Din3 P0704 15 速度選擇 1 Din4 P0705 15 速度選擇 2 第 5 章 MM440 變頻器 15 圖 MM440 變頻器的安裝與接線 在變頻器與電動(dòng)機(jī)和電源線連接時(shí)必須注意： ?？稍诔绦蛑兄苯诱{(diào)用 SFC. SFC屬于操作系統(tǒng)的一部分，而不算做用戶程序的一部分。每個(gè) FB,FC或 OB可從共享 DB中讀取數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)寫(xiě)入共享 DB。 功能塊 (FB) 功能塊是具有“存儲(chǔ)功能” 的塊， 用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 12 (3)時(shí)間延時(shí)中斷 OB20OB23：如果在 STEP7參數(shù)設(shè)定時(shí)選中了延時(shí)中斷 OB項(xiàng)，并在用戶程序中調(diào)用 SFC32，設(shè)定延時(shí)時(shí)間，則當(dāng)延時(shí)時(shí)間到時(shí)，調(diào)用時(shí)間延時(shí)中斷。 組織塊及其優(yōu)先級(jí) 組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。 編程工具：該工具集成了梯形圖 LAD，語(yǔ)句表 STL 和功能塊圖 FBD 三種編程語(yǔ)言的編輯，編譯和調(diào)試功能。 STEP7 主要包括以下組件： SIMATIC 管理器，程序編輯器，符號(hào)編輯器，硬件組態(tài)，硬件診斷，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。 存儲(chǔ)器的選擇 由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求 PLC 的存儲(chǔ)器容量，按 256 個(gè) I/O 點(diǎn)至少選 8K 存儲(chǔ)器選擇。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型， 通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離 。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 8 PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)；多 CPU， 16位、 32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 8～ 16K。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。模塊裝在框架或基板的插座上。小型 PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 (3) 目前 , PLC 的功能增強(qiáng)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化 , IO 模塊趨向分散化、智能化 ,編程工具和編程語(yǔ)言更具標(biāo)準(zhǔn)化和高級(jí)化。紡機(jī)的比例在紡織機(jī)械中 不到 5% , 卻用到更多的 PLC, 單臺(tái)紡紗機(jī)最多用到 17臺(tái) PLC, 主要是 60個(gè) IO點(diǎn)以下的微型產(chǎn)品。下面通過(guò)兩組數(shù)據(jù) (引自工控網(wǎng) ) 說(shuō)明 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 從綠色設(shè)計(jì)的角度看待機(jī)械，我們需要改進(jìn)的地方還很多。對(duì)形態(tài)各異、物理特性各不相同的破碎機(jī)在檢測(cè)過(guò)程中所碰到的問(wèn)題會(huì)更多，而檢測(cè)之后數(shù)據(jù)的傳輸和處理，對(duì)控制系統(tǒng)的要求也不會(huì)就停。那么破碎機(jī)設(shè)備作為一種為了降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)更應(yīng)該考慮人的因素，且應(yīng)該將這種觀念貫穿于機(jī)械設(shè)計(jì)的每一個(gè)細(xì)節(jié)，如操作臺(tái)面的高低、操作程序的合理化、操作界面的視覺(jué)效果（視疲勞的產(chǎn)生程度）、操作的安全性、維修的方便性、調(diào)整的方便性等。 ，進(jìn)口自動(dòng)也要高出國(guó)產(chǎn)一截，部分國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的故障率較高。 對(duì)輥式破碎機(jī)適用于在水泥，化工，電力，冶金，建材，耐火材料等工業(yè)部門破 碎中等硬度的物料，如石灰石，爐渣 ，焦炭，煤等物料的中碎，細(xì)碎作業(yè)。其中重點(diǎn)介紹了對(duì)輥式破碎機(jī)的控制過(guò)程及其硬件接線，并且配有系統(tǒng)控制原理圖跟 PLC 硬件接線圖各一套。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它 IV 摘 要 本說(shuō)明書(shū)介紹了國(guó)內(nèi)破碎機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及其存在的問(wèn)題，同時(shí)介紹了可編程控制器 PLC 的工作原理及其編程軟件 STEP7 的使用方法，另外說(shuō)明書(shū)還介紹了西門子 MM440 變頻器的使用。 關(guān)鍵詞 對(duì)輥式破碎機(jī)； PLC300；西門子 MM440 變頻器 摘要 V Abstract The manual describes the development of the domestic status quo Crusher and its problems, at the same time introduced the PLC programmable controller and its working principle STEP7 programming software to use, and specification also describes the use of Siemens frequency converter MM440. The design is a process based on the PLC300 automatic oppositely rolling roller crusher control system, the design includes hardware design, software design in two parts. Chapter 5 of this manual describes the oppositely rolling roller crusher hardware design, hardware design, including the roller crusher technology, process control, hardware selection and wiring hardware. Which focuses on the oppositely rolling roller crusher control wiring process and its hardware, and system control with schematic wiring diagram with the set of hardware. Chapter 6 of this manual is oppositely rolling roller crusher part of software design, software design processes including the system procedures, PLC input and output I / O allocation, the system programming. Programming the PLC section describes the installation of STEP7 programming software and systems programming process. Procedures in this chapter with a system flow chart, I / O symbol table. 3 sets of procedures ladder. Keywords oppositely rolling roller crusher； PLC300； Siemens MM440 Inverter 目錄 VI 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract....................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 ............................................................................................................ 1 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 .......................................................................................... 2 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ........................................................................................... 2 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問(wèn)題 ............................................................................... 2 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................................... 3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ....................................................................................................... 3 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 .................................................................. 5 PLC 發(fā)展歷程 ...........................................................................................