【正文】 量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū) 動(dòng)裝置。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 14 第 5 章 MM440 變頻器 MM440 通用型變頻器概述 MICROMASTER 440 變頻器簡(jiǎn)稱(chēng) MM440 變頻器，是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速 度的變頻器系列，本系列有多種型號(hào)供用戶(hù)選用，很頂轉(zhuǎn)矩（ CT）控制方式額定功率范圍從 120W—— 200KW ,可變轉(zhuǎn)矩（ VT）控制方式可達(dá)到 250kw。與 FB相同， SFB也是“具有存儲(chǔ)能力” 的塊。當(dāng)該 DB 退出時(shí)，這些數(shù)據(jù)保持在 DB中。 共享數(shù)據(jù)塊 (DB) 第 4 章 西門(mén)子 STEP7 軟件介紹 13 如果某個(gè)邏輯塊 (FC, FB 或 OB)被調(diào)用，則它可以臨時(shí)占用局域數(shù)據(jù)區(qū) (L 堆棧 )。傳遞給功能塊的參數(shù)和靜態(tài)變量存儲(chǔ)在背景塊中。 FC的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng) FC 執(zhí)行結(jié)束后， 這些數(shù)據(jù)就丟失了。 (4) 循環(huán)中斷 OB30OB38：循環(huán)中斷是 CPU進(jìn)入 RUN后按間隔時(shí)間循環(huán)觸發(fā)的中斷，因此，用戶(hù)定義的間隔時(shí)間要大于中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時(shí)間，啟動(dòng)循環(huán)中斷，需要在 STEP7參數(shù)設(shè)置時(shí)選中循環(huán)中斷參數(shù)塊，并按 1ms的整數(shù)倍設(shè)置間隔時(shí)間，如果未做間隔時(shí)間 設(shè)置， CPU則按默認(rèn)值觸發(fā)循環(huán)中斷。那個(gè) OB可以中斷另一個(gè) OB由它的優(yōu)先級(jí)決定，高優(yōu)先級(jí)的 OB可以中斷低優(yōu)先級(jí)的 OB，其中用于全程序循環(huán)的 OB1優(yōu)先級(jí)最高，背景 OB優(yōu)先級(jí)最低。它有操作系統(tǒng)調(diào)用并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)的程序的執(zhí)行以及可編程控制器如何啟動(dòng)。 硬件診斷：該工具可以對(duì) PLC 站的各硬件模塊進(jìn)行在線(xiàn)診斷，顯示相關(guān)的故障信息和狀態(tài)信息。 第 4 章 西門(mén)子 STEP7 軟件介紹 11 符號(hào)編輯器：該工具用于創(chuàng)建和管理所有的全局符號(hào)。 SIMATIC Manager 的菜單主要實(shí)現(xiàn)以下幾類(lèi)功能：項(xiàng)目文件的管理；對(duì)象的編輯和插入；程序的下載，監(jiān)控，診斷；視圖，窗口排列，環(huán)境設(shè)置選項(xiàng)。 SIMATIC 管理器：在 SIMATIC 管理器 [SIMATIC Manager]環(huán)境中進(jìn)行項(xiàng)目的編程和組態(tài)，每個(gè)操作所需的工具均由 SIMATIC Manager 自動(dòng)運(yùn)行，因此不需要用戶(hù)分別啟動(dòng)各個(gè)不同的工具。從項(xiàng)目實(shí)施的計(jì)劃配置、實(shí)施模塊測(cè)試 、繼承測(cè)試調(diào)試到運(yùn)行維護(hù)階段，都需要不同功能的工程工具。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器 。設(shè)計(jì)階 段，由于用戶(hù)應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠(chǎng)商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類(lèi)，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類(lèi)；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。 PLC 電源的選擇 PLC 的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC 應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC 的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC 電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 PLC 的選型方法 在 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是 PLC 工程設(shè)計(jì)選型。 （ 3） 按 I/O點(diǎn)數(shù)分類(lèi)根據(jù) PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為小型、中型和大型三類(lèi)。 PLC 除具有低檔 PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程 I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。這樣，不但系統(tǒng)可以靈 活配置，還可做得體積小巧。這種模塊式 PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。整體式 PLC由不同 I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱(chēng)主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。對(duì) PLC的分類(lèi)，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類(lèi)。 (4) PLC 的聯(lián)網(wǎng)通信能力增強(qiáng) , 向高速度、多層次、大信息量、高可靠性及開(kāi)放式的通信發(fā)展。 PLC 控制 系統(tǒng)的發(fā)展前景 現(xiàn)在 ,雖然出現(xiàn)了性能更加優(yōu)越的 DCS 和 FCS 控制系統(tǒng) , PLC 控制也終將會(huì)被先進(jìn)的 FCS 控制所取代 ,但是目前以及今后相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間 , PLC 還會(huì)與 DCS 和 FCS 共存 ,這主要基于以下原因 :(1) 現(xiàn)在企業(yè)的確正在朝著自動(dòng)化、信息化、開(kāi)放化的方向發(fā)展 ,但這并不意味著要將現(xiàn)有控制系統(tǒng)推倒重來(lái)。梳棉機(jī)也用微小型 PLC 控制。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 6 PLC 在紡織行業(yè)的應(yīng)用分析。 PLC 在冶金行業(yè)的市場(chǎng)將持續(xù)增加 20xx 年中國(guó)的工業(yè)出現(xiàn)了快速增長(zhǎng) , 工業(yè)產(chǎn)值同比增長(zhǎng)在 12% 以上 , 而且中國(guó)的最大鋼鐵出口對(duì)象 — 美國(guó)在 20xx 年下半年取消了鋼鐵附加稅 , 中國(guó)鋼材對(duì)其出口也將迅速回升。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 1968 年美國(guó) GM（通用汽車(chē)）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱(chēng) Programmable Controller（ PC）。我們應(yīng)當(dāng)遵守這樣一條原則：減少一切可以避免的，一切廢品都是浪費(fèi)，都可能對(duì)環(huán)境造成污染。泡罩采用的無(wú)邊沖裁，就是成功的典型一例，它既是破碎機(jī)廠(chǎng)家的節(jié)約之舉，也是社會(huì)資源的節(jié)約，同時(shí)還減少了環(huán)境污染。在自動(dòng)化的設(shè)計(jì)中我們強(qiáng)調(diào)“模塊化”設(shè)計(jì)，將相關(guān)動(dòng)作分解開(kāi)來(lái)，由系統(tǒng)獨(dú)立控制，并可方便地實(shí)現(xiàn)整體控制，實(shí)際上是增加了機(jī)械運(yùn)行和調(diào)節(jié)的靈活性，提高了自動(dòng)化。 留在當(dāng)前的程度上。如果能實(shí) 現(xiàn)這種設(shè)計(jì)，既方便操作者更換模具，又可以極大的減少浪費(fèi)，同時(shí)增大了機(jī)器的靈活性和適用性。制料廠(chǎng)家由于各種因素對(duì) 破碎機(jī)更新?lián)Q代比較頻繁，那么一種型號(hào)的設(shè)備就不能只用于一種產(chǎn)品的。可以說(shuō)，破碎機(jī)的研發(fā)力量薄弱與經(jīng)費(fèi)嚴(yán)重不足造成其技術(shù)含量低下，無(wú)法與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)，且只能靠低價(jià)維持其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，無(wú)法長(zhǎng)期占領(lǐng)市場(chǎng)的現(xiàn)狀。因此，許多破碎機(jī)生產(chǎn)企業(yè)不得不購(gòu)買(mǎi)多臺(tái)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)，以防因維修機(jī)器而影響正常生產(chǎn)。 河北聯(lián)合大學(xué)電氣工程學(xué)院 2 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ，由于破碎機(jī)是機(jī)械中較為復(fù)雜的機(jī)械，它包羅了機(jī)、電、氣、光和其它技術(shù)于一體，而目前國(guó)內(nèi)破碎機(jī)制造廠(chǎng)無(wú)論是產(chǎn)品的最初設(shè)計(jì)水平，還是后來(lái)的加工與裝配水平，都與國(guó)外同行有著十幾年的差距，無(wú)法生產(chǎn)出真正有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。對(duì)輥式破碎機(jī)兩路齒輥由油泵潤(rùn)滑，物料進(jìn)入破碎機(jī)后 靠輥?zhàn)拥臄D軋和磨剪力進(jìn)行破碎，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、輕便、工作可靠、 破碎能力大。 關(guān)鍵詞 對(duì)輥式破碎機(jī)； PLC300；西門(mén)子 MM440 變頻器 摘要 V Abstract The manual describes the development of the domestic status quo Crusher and its problems, at the same time introduced the PLC programmable controller and its working principle STEP7 programming software to use, and specification also describes the use of Siemens frequency converter MM440. The design is a process based on the PLC300 automatic oppositely rolling roller crusher control system, the design includes hardware design, software design in two parts. Chapter 5 of this manual describes the oppositely rolling roller crusher hardware design, hardware design, including the roller crusher technology, process control, hardware selection and wiring hardware. Which focuses on the oppositely rolling roller crusher control wiring process and its hardware, and system control with schematic wiring diagram with the set of hardware. Chapter 6 of this manual is oppositely rolling roller crusher part of software design, software design processes including the system procedures, PLC input and output I / O allocation, the system programming. Programming the PLC section describes the installation of STEP7 programming software and systems programming process. Procedures in this chapter with a system flow chart, I / O symbol table. 3 sets of procedures ladder. Keywords oppositely rolling roller crusher； PLC300； Siemens MM440 Inverter 目錄 VI 目 錄 摘 要 ............................................................................................................................. I Abstract....................................................................................................................... V 第 1 章 緒論 ............................................................................................................ 1 第 2 章 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的背景 .......................................................................................... 2 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ........................................................................................... 2 國(guó)產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問(wèn)題 ............................................................................... 2 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................................... 3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ....................................................................................................... 3 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 .................................................................. 5 PLC 發(fā)展歷程 ................................................................................................... 5 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀 ............................................................................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 ..........................................