數(shù)控車床的進(jìn)給速度和加減速控制(ppt33頁)-免費閱讀
【正文】 圖中 Δ t表示 采樣周期 ，其作用是每個采樣周期進(jìn)行一次加減速運算，對輸出速度進(jìn)行控制。 過程如下圖所示。 如圖，如果穩(wěn)定速度Fs和設(shè)定的加 /減速度 a已確定，可用下式計算出減速區(qū)域： ),21(222aFtatsaFs ss ??? ? 若本程序段要減速，即 si≤s ，則設(shè)置減速狀態(tài)標(biāo)志，并進(jìn)行減速處理。 當(dāng)系統(tǒng)處于恒定進(jìn)給狀態(tài)時，瞬時速度 Fi＝ Fs； 當(dāng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； 當(dāng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)時，瞬時速度 FiFs； m i n )/(1 0 0 060 mmT K FF s ??1)線性加減速處理 當(dāng)數(shù)控設(shè)備啟動、停止或在加工中改變進(jìn)給速度時，系統(tǒng)能進(jìn)行自動加減速處理，這種處理常有指數(shù) 、 線性 和 s型 等加減速。 前加減速控制： 加減速控制可以在 插補前 進(jìn)行。 當(dāng)速度較高時， CPU的時間很緊張，且這種方法不適用于每分鐘毫米直接給定速度的系統(tǒng)。 為使進(jìn)給速度可調(diào)，延時子程序按基本計時單位設(shè)計，并在調(diào)用這子程序前，先計算等待時間對基本時間單位的倍數(shù)，這樣可用不同的循環(huán)次數(shù)實現(xiàn)不同速度的控制。 閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng) ? 在這種系統(tǒng)中采用數(shù)據(jù)采樣插補方法時，根據(jù)編程的 F值，將輪廓曲線分割為插補周期，即迭代周期的進(jìn)給量 ——輪廓子步長法。 前者設(shè)有 F值的手動調(diào)節(jié)倍率開關(guān)，以 %表示。而后者用于螺紋加工，它必須與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，因為裝有與主軸同步的主軸脈沖發(fā)生器。 ? 速度計算的任務(wù)是：當(dāng)直線時，計算出各坐標(biāo)軸的插補周期的步長；當(dāng)圓弧時，計算步長分配系數(shù)（角步距）。 程序計時法大多用于 點位 、直線控制 系統(tǒng)，且系統(tǒng)采用 數(shù)字脈沖增量法 。 時鐘中斷法只要求 一種時鐘頻率 ，并用軟件控制每個時鐘周期內(nèi)的插補次數(shù)，以達(dá)到進(jìn)給速度控制的目的。 后加減速控制： 加減速控制可以在 插補后 進(jìn)行。 線性加減速的處理過程： 首先，把快速進(jìn)給和加工進(jìn)給的加減速率必須作為機床參數(shù)預(yù)先給予設(shè)定。每減速一次，瞬時設(shè)定為： Fi＋ 1＝ Fi－ at 新的瞬時速度 Fi+1參加插補計算，對各坐標(biāo)軸進(jìn)行進(jìn)給增量的分配。 （ 2）后加減速控制 放在插補后各坐標(biāo)軸的加減速控制為后加減速控制。 誤差寄存器 E將每個采樣周期的輸入速度 vc 與輸出速度 v 之差進(jìn)行累加，累加結(jié)果一方面保存在誤差寄存器中，另一方面與 1/T相乘，乘積作為當(dāng)前采樣周
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