物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)-免費(fèi)閱讀
【正文】 該圖便于直觀(guān)地分析和確定改善物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié) 通過(guò)下圖分析物料搬運(yùn)的薄弱環(huán)節(jié)，提出改善措施。 20 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 三、搬運(yùn)方法分析 ——就是將一定類(lèi)型的搬運(yùn)設(shè)備與一定類(lèi)型的運(yùn)輸單元相結(jié)合，并進(jìn)行一定模式的搬運(yùn)活動(dòng)，以形成一定的搬運(yùn)路線(xiàn)系統(tǒng)。 17 ?主講 段鷹 程序模式： 主要輸入因素： P、 Q、 R、 S、 T 物料的分類(lèi) 各項(xiàng)移動(dòng)的分析 各項(xiàng)移動(dòng)的圖表化 布置 物料搬運(yùn)方法的知識(shí)和理解 初步的搬運(yùn)方案 修改和限制 各項(xiàng)需求的計(jì)算 方案 A 方案 C 方案 B 方案的評(píng)價(jià) 選定 物料分析 移動(dòng)分析 方法分析（確定合理經(jīng)濟(jì)的搬運(yùn)方法） 18 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 二、移動(dòng)分析 ——設(shè)施布置決定了物料搬運(yùn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離，因此，移動(dòng)分析必須建立相似物料搬運(yùn)作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車(chē)長(zhǎng)的 75% 取貨點(diǎn) AGV輪廓線(xiàn)路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 14 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。常用的是托盤(pán)（平式、箱式、柱式）。常見(jiàn)滾軸式、皮帶式、托盤(pán)式和高架式。 搬上、卸下 ——改變物料的存放狀態(tài)。 移動(dòng)（搬運(yùn)） ——改變物料的空間位置。 非柔性不可重構(gòu)傳輸帶優(yōu)缺點(diǎn) 傳輸帶種類(lèi) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 滾軸式 可搬運(yùn)熱的材料 容易安裝 可作臨時(shí)儲(chǔ)存物料用 不適合傳送易變形的物品 只能處理表面光滑的物品 皮帶式 可處理精細(xì)物品 可傾斜 速度快、噪音小 拉力不易控制 托盤(pán)式 有利于自動(dòng)化 物料易排列 受托盤(pán)尺寸限制 速度慢 高架式 節(jié)約地面空間 布局簡(jiǎn)單 可臨時(shí)存物 減少了可用空間 屋脊 需 有 承載力 9 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 起重機(jī) ——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼鳌⒅貜?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議的托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)尺寸為：800mm*1200mm、 1000mm*1200mm、 1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 機(jī)器人的選取指標(biāo) —— 凈載重量：確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。 收集各種移動(dòng)分析的資料 ——包括： （ 1）物料的類(lèi)別和基本特征 （ 2）路線(xiàn)的移動(dòng)距離和路線(xiàn)的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣 候與環(huán)境、擁擠程度、起止點(diǎn)組織情況） （ 3）搬運(yùn)量： 搬運(yùn)量 =物流量 *搬運(yùn)距離 19 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 移動(dòng)分析方法 （ 1）流程分析法 ——每次只觀(guān)察一類(lèi)產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程收集資料，最后編制成 流程圖 。一般地，每個(gè)搬運(yùn)方案都是幾種搬運(yùn)方式的結(jié)合。 搬運(yùn) 活性 指數(shù) 3
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