【正文】 SLP重點在于搬運方法和手段的合理化，既確定合理的搬運方法，選定合理的搬運設備，使搬運系統(tǒng)最優(yōu)。 工業(yè)機器人的優(yōu)缺點 優(yōu)點 缺點 可重復完成某項工作，精度高 可在三維空間操作 可進行危險工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調試周期長 15 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 基對象尺寸、 形狀、重量 機器人的任務 機器人的需求 載荷與機器人 尺寸的比較 可行的車間層 計劃區(qū)域 被處理對象尺寸、 形狀、重量 裝配技術 載荷與機器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結束 尋找其他更合適的機器人 機器人的選擇方法 16 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 一、 搬運系統(tǒng)分析的體系結構 方法結構： 一種解決問題的方法 一系列依次進行的步驟 一整套關于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號 階段結構： 階段一：外部銜接 —— 弄清所分析區(qū)域的物料進出情況。 非柔性不可重構車輛優(yōu)缺點 種類 優(yōu)點 缺點 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護費用高 叉車 操作靈活、轉彎半徑小 勞動強度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 11 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運設備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數量，就須采用貨架。物料搬運系統(tǒng)設計 意義（從數據中看問題） 中等批量的生產車間里，零件在機床上的時間僅占生產時間的 5%，而 95%的時間消耗在原材料、工具、零件的搬運、等待上。常見有懸臂式、流動式和貨格式。 階段二：總體搬運方案 —— 確定各主要區(qū)域搬運方法， 對搬運路線、設備類型作初步決策。 兩者相互制約，相輔相成 —— 主要是設施布置時就應同時考慮搬運系統(tǒng)的要求。常涉及的修改和限制內容有： 已確定同外部銜接的搬運方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現有生產流程限制 …… 21 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（ SHA） 說明和各項需求的計算 ——對修改后的幾個初步搬運方案，應逐個方案進行說明和計算，其內容包括： （ 1）每條路線上每種物料搬運方法的說明； （ 2）搬運方法之外的其他必要的變動說明（如更改布置、作業(yè)計劃、 生產流程、道路等） （ 3）計算搬運設備和人員需求量 （ 4）計算投資和預期經營費用 方案評價 ——常用費用比較法和加權因素比較法 搬運方案的詳細設計 ——在初步方案確定下來的基礎上，解決具體取貨、卸貨的搬運方法 22 ?主講 段鷹 小結： P、 Q、 R、 S、 T 物料特征表 搬運方法 指示圖 物料進出表 搬運活動 一覽表 特征表 分類表 物流圖 （坐標簡圖） 流程圖 搬運路線表 需求計算表 評價表 少量物料 較多物料 23 ?主講 段鷹 SLP與 SHA的相互關系： 兩者出發(fā)點都是力求物流合理