【正文】 SLP重點(diǎn)在于搬運(yùn)方法和手段的合理化，既確定合理的搬運(yùn)方法，選定合理的搬運(yùn)設(shè)備，使搬運(yùn)系統(tǒng)最優(yōu)。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價(jià)格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 15 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 基對(duì)象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車間層 計(jì)劃區(qū)域 被處理對(duì)象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 16 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 一、 搬運(yùn)系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu) 方法結(jié)構(gòu)： 一種解決問題的方法 一系列依次進(jìn)行的步驟 一整套關(guān)于記錄、評(píng)定等級(jí)和圖表化的圖例符號(hào) 階段結(jié)構(gòu)： 階段一：外部銜接 —— 弄清所分析區(qū)域的物料進(jìn)出情況。 非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動(dòng)強(qiáng)度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 11 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 意義（從數(shù)據(jù)中看問題） 中等批量的生產(chǎn)車間里，零件在機(jī)床上的時(shí)間僅占生產(chǎn)時(shí)間的 5%，而 95%的時(shí)間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。常見有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。 階段二：總體搬運(yùn)方案 —— 確定各主要區(qū)域搬運(yùn)方法， 對(duì)搬運(yùn)路線、設(shè)備類型作初步?jīng)Q策。 兩者相互制約，相輔相成 —— 主要是設(shè)施布置時(shí)就應(yīng)同時(shí)考慮搬運(yùn)系統(tǒng)的要求。常涉及的修改和限制內(nèi)容有： 已確定同外部銜接的搬運(yùn)方法；物料存放方式；空間限制；投資限制；現(xiàn)有生產(chǎn)流程限制 …… 21 ?主講 段鷹 第四節(jié)：系統(tǒng)搬運(yùn)分析（ SHA） 說明和各項(xiàng)需求的計(jì)算 ——對(duì)修改后的幾個(gè)初步搬運(yùn)方案，應(yīng)逐個(gè)方案進(jìn)行說明和計(jì)算，其內(nèi)容包括： （ 1）每條路線上每種物料搬運(yùn)方法的說明； （ 2）搬運(yùn)方法之外的其他必要的變動(dòng)說明（如更改布置、作業(yè)計(jì)劃、 生產(chǎn)流程、道路等） （ 3）計(jì)算搬運(yùn)設(shè)備和人員需求量 （ 4）計(jì)算投資和預(yù)期經(jīng)營費(fèi)用 方案評(píng)價(jià) ——常用費(fèi)用比較法和加權(quán)因素比較法 搬運(yùn)方案的詳細(xì)設(shè)計(jì) ——在初步方案確定下來的基礎(chǔ)上，解決具體取貨、卸貨的搬運(yùn)方法 22 ?主講 段鷹 小結(jié)： P、 Q、 R、 S、 T 物料特征表 搬運(yùn)方法 指示圖 物料進(jìn)出表 搬運(yùn)活動(dòng) 一覽表 特征表 分類表 物流圖 （坐標(biāo)簡圖） 流程圖 搬運(yùn)路線表 需求計(jì)算表 評(píng)價(jià)表 少量物料 較多物料 23 ?主講 段鷹 SLP與 SHA的相互關(guān)系： 兩者出發(fā)點(diǎn)都是力求物流合理