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現(xiàn)代汽車安全技術(shù)(第四章2-2)-免費閱讀

2025-02-10 13:04 上一頁面

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【正文】 按照 ESP的理想控制目標(biāo)可以將目前國際 ESP控制算法大體劃分為汽車橫擺角速度控制、前后輪側(cè)偏角控制、橫擺角速度和側(cè)偏角綜合控制等。 ESP的工作原理 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 對于裝備有 ESP系統(tǒng)的車輛,系統(tǒng)將立即感知出相對于駕駛員期望的車輛軌跡汽車的行進方向的變化太快(車輛的橫擺角速度變化太快)。ESP的發(fā)展歷史 ? 1995年, Bosch與奔馳聯(lián)合開發(fā)的電子穩(wěn)定程序開始批量生產(chǎn),并首次裝備于奔馳 S級轎車。它將即刻對右前輪進行制動以使車輛的實際行進方向返回到駕駛員期望的路徑上來。 ? 大陸公司的 ESP控制算法以橫擺角速度為主要控制變量, Bosch公司以橫擺角速度和側(cè)偏角綜合控制。 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 視頻演示 ? ESP( Bosch工作原理) ? ESP( Continental) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的基本結(jié)構(gòu) ESP系統(tǒng)架構(gòu) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP系統(tǒng)架構(gòu) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ? 傳感器:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、制動主缸壓力傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器與輪速傳感器 ? ECU:電子控制單元, HCU:液壓控制單元 ? 產(chǎn)品化的 ESP產(chǎn)品將 ECU與 HCU放在一起 集成的 HCU、 ECU 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU HCU ? 汽車 ESP控制系統(tǒng)的液壓調(diào)節(jié)器比 ABS/ASR液壓調(diào)節(jié)器多了預(yù)壓泵和壓力生成器 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ESP的控制策略 ESP控制的兩類問題 ? ESP可分為兩類問題:一類是軌跡保持問題,可由汽車的質(zhì)心側(cè)偏角來描述;另一類是穩(wěn)定性問題,可由汽車的橫擺角速度來描述 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 ADSL of JLU ?— 車輛質(zhì)心側(cè)偏角 ?— 車輛橫擺角速度 ESP的控制系統(tǒng)分類 ? ESP以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為被控變量,它們之間是互相耦合的。 對于沒有裝備 ESP系統(tǒng)得車輛,后軸的側(cè) 滑將引起車輛的 “ 激轉(zhuǎn) ” 。 ? 1996年, Continental Teves公司也以 MK60液壓調(diào)節(jié)器為基礎(chǔ)進行 ESC (Electronic Stabili
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