搬運機械手plc編程詳細講解-免費閱讀
【正文】 自動子程序 在 在 自動子程序 自動子程序 自動子程序 手動子程序 任意時刻按下“夾緊”按鈕，則機械手夾緊 機械手松開是有條件的，必須在最左邊（原點或取貨）或最右邊（放置貨物）才能松開 上升或下降也是有條件的，必須在最左邊（原點或取貨）或最右邊（放置貨物）才能上升或下降。 上升到位后就要左行回原點。機械手示意圖 任務(wù)：將工件從 A點按指定軌跡搬運至 B點 搬運機械手 搬運機械手 操作面板 5種工作方式 手動、單周期、單步、連續(xù)、回原點 原點（初始）狀態(tài) 機械手在 最上面 和 最左邊 且 松開 操作面板 一個工作周期 從原點（初始）狀態(tài)開始，將工件從 A點搬運到 B點后，再從 B點返回到初始狀態(tài) 單周期 按下起動按鈕，執(zhí)行一個周期 連續(xù) 按下起動按鈕，執(zhí)行一個周期后繼續(xù)執(zhí)行下一個周期。回到原點（ ）后就停止了。 注意上升和下降需要互鎖及它們停止的條件。 自動子程序 回到原點（ ），又選擇了“單周期”方式（ =0），則回到 。 回原點子程序 右行到位后下降 如果
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