搬運(yùn)機(jī)械手plc編程詳細(xì)講解-免費(fèi)閱讀
【正文】 自動(dòng)子程序 在 在 自動(dòng)子程序 自動(dòng)子程序 自動(dòng)子程序 手動(dòng)子程序 任意時(shí)刻按下“夾緊”按鈕，則機(jī)械手夾緊 機(jī)械手松開是有條件的，必須在最左邊（原點(diǎn)或取貨）或最右邊（放置貨物）才能松開 上升或下降也是有條件的，必須在最左邊（原點(diǎn)或取貨）或最右邊（放置貨物）才能上升或下降。 上升到位后就要左行回原點(diǎn)。機(jī)械手示意圖 任務(wù)：將工件從 A點(diǎn)按指定軌跡搬運(yùn)至 B點(diǎn) 搬運(yùn)機(jī)械手 搬運(yùn)機(jī)械手 操作面板 5種工作方式 手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)、回原點(diǎn) 原點(diǎn)（初始）狀態(tài) 機(jī)械手在 最上面 和 最左邊 且 松開 操作面板 一個(gè)工作周期 從原點(diǎn)（初始）狀態(tài)開始，將工件從 A點(diǎn)搬運(yùn)到 B點(diǎn)后，再?gòu)?B點(diǎn)返回到初始狀態(tài) 單周期 按下起動(dòng)按鈕，執(zhí)行一個(gè)周期 連續(xù) 按下起動(dòng)按鈕，執(zhí)行一個(gè)周期后繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)周期。回到原點(diǎn)（ ）后就停止了。 注意上升和下降需要互鎖及它們停止的條件。 自動(dòng)子程序 回到原點(diǎn)（ ），又選擇了“單周期”方式（ =0），則回到 。 回原點(diǎn)子程序 右行到位后下降 如果
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