機械原理與機械設(shè)計4-免費閱讀
【正文】 速度方程的一般表達式： 其中 [A]－－ 機構(gòu)從動件的位置參數(shù)矩陣；{ω }－－ 機構(gòu)從動件的角速度矩陣；{B}－－ 機構(gòu)原動件的位置參數(shù)矩陣；ω 1 －－ 機構(gòu)原動件的角速度。幺矢量 點積運算：3. 位置分析列機構(gòu)矢量封閉方程 矢量方程解析法作 平面機構(gòu)的運動分析 圖示四桿機構(gòu)，已知機構(gòu)各構(gòu)件尺寸及原動件 1的角位移θ1和角速度 ω1 ，現(xiàn)對機構(gòu)進行位置、速度、加速度分析。對于某些復(fù)雜機構(gòu)，單獨運用瞬心法或矢量方程圖解法解題時，都很困難，但將兩者結(jié)合起來用，將使問題的到簡化。設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸，并知 原動件 2以等角速度 w2回轉(zhuǎn)。定點 C速度的方向關(guān)鍵是定出構(gòu)件 4的 絕對瞬心 P14的位置。在齒輪 3上的 B點鉸接著連桿 5。加速度分析216。矢量方程解析法1. 建立一直角坐標系2. 標出各桿矢及方位角 .共有四個未知量 3. 未知量求解（ 1）求 由封閉圖形 ABCA列矢量方程 用 i 和 j 點積求導(dǎo)用 e3點積用 點積求導(dǎo)求導(dǎo)用 e3點積用 點積（ 2）求 由封閉圖形 CDEGC可得 用 i 和 j 點積求導(dǎo)用 e4點積用 j 點積求導(dǎo)矩陣法由該機構(gòu)的兩個矢量封閉形
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1