【摘要】工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)1、工業(yè)機(jī)器人的概念2、工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展、機(jī)器人的由來、工業(yè)機(jī)器人的誕生、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展3、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人、技術(shù)升級(jí)的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-13 00:32
【摘要】大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無所不能??!大家彼此討論一下你在動(dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干活呢!咱們今
2025-01-11 16:09
【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
2025-01-16 21:12
【摘要】任務(wù):機(jī)器人焊裝基礎(chǔ)北京電子科技職業(yè)學(xué)院汽車工程學(xué)院《汽車制造工藝》——焊裝工藝主講教師:管小清輔助教師:陳淥漪活動(dòng)內(nèi)容檢驗(yàn)評(píng)估實(shí)施計(jì)劃制定計(jì)劃收集信息接受任務(wù)總結(jié)提高接受任務(wù)了解工業(yè)機(jī)器人的使
2025-01-16 20:58
【摘要】2023/2/28星期日1自由度計(jì)算1)自由度(DegreeofFreedom,DOF):物體能夠?qū)ψ鴺?biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。剛體在三維空間中有6個(gè)自由度,顯然機(jī)器人要完成任一空間作業(yè),也需要6個(gè)自由度。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由手臂和手腕的運(yùn)動(dòng)組合而成的。通常手臂有3個(gè)關(guān)節(jié),用以改變手腕的位置,稱為定位機(jī)構(gòu);手腕也有3個(gè)關(guān)節(jié),通常這3個(gè)關(guān)
2025-01-16 20:59
【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十一講主講教師:王興松機(jī)器人的智能化IntelligenceofRobot什么是機(jī)器人的智能化機(jī)器人的路徑規(guī)劃機(jī)器人的動(dòng)作規(guī)劃作業(yè)順序的規(guī)劃機(jī)器人學(xué)習(xí)東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人原理及應(yīng)用第四十二講主講教
2025-03-03 13:03
【摘要】機(jī)器人的發(fā)展???根據(jù)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程,通常把它分為三代:???第一代的機(jī)器人是一種“遙控操作器”。???第二代的機(jī)器人是一種按人事先編好的程序?qū)C(jī)器人進(jìn)行控制,使其自動(dòng)重復(fù)完成某種操作的方式。???第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人,它是利
2025-01-18 17:53
【摘要】樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力———?3個(gè)輸入;3個(gè)輸出?可裝五個(gè)不同程序?同時(shí)處理10個(gè)任務(wù)?與電腦進(jìn)行紅外通訊?10位的A/D轉(zhuǎn)換器?100Hz的數(shù)據(jù)采樣率?2023點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組成部件之一:RCX微電腦第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介導(dǎo)航者級(jí)別發(fā)明家級(jí)別研究者級(jí)別組成之四:ROBOLAB編程軟件第二部分、樂高課堂
2025-02-17 13:10
【摘要】第二章機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)?第一節(jié)機(jī)器人的概念?一機(jī)器人的概念?二工業(yè)機(jī)器人常用的圖形符號(hào)(表2-1)?三機(jī)器人的分類?(一)按照機(jī)器人的控制方法分類?1,點(diǎn)位控制機(jī)器人?2,連續(xù)軌跡控制機(jī)器人?3,可控軌跡機(jī)器人?4,伺服型與非伺服型機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【摘要】焊接機(jī)器人設(shè)備介紹一、關(guān)于焊接機(jī)器人(一)焊接機(jī)器人的定義工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。(二)焊接機(jī)器人的分類1、按用途來分弧焊機(jī)器人點(diǎn)
2025-01-19 05:25
【摘要】 中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活...*科技活動(dòng)教課教案項(xiàng)目:機(jī)器人主講教師:授課時(shí)間:11月7日學(xué)時(shí)數(shù):1學(xué)時(shí)教學(xué)目標(biāo)1.使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;2.使學(xué)生了
2025-06-07 19:35
【摘要】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【摘要】簡易機(jī)器人制作華南師范大學(xué)鄭永駒2023年8月Email:手機(jī):137980037521一、概述?1、機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用?2、機(jī)器人的定義?3、課標(biāo)有關(guān)本課程的大綱要求?4、廣東版教材的體系結(jié)構(gòu)21、機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用?1954年,美國人()申請(qǐng)了工業(yè)機(jī)器人專利
2025-01-18 18:07
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):
2025-06-03 17:37
【摘要】智能機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展.“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人“勇氣號(hào)”火星探測(cè)空間機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)機(jī)體:機(jī)器人的機(jī)體被稱為熱電子盒WEB(WarmElectronicsBox)。機(jī)體是一層堅(jiān)硬的外壁,它能起到保護(hù)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)、電子系統(tǒng)和電池(這些都是機(jī)器人的心臟和大腦)的作用。因此,機(jī)體保護(hù)了機(jī)器人的主要器官并實(shí)現(xiàn)了溫
2025-02-11 17:13