【正文】 操作注意事項(xiàng) 電控柜內(nèi)所有電氣器件和端子均可能帶有危及人身安全的高電壓， 未經(jīng)培訓(xùn)的人員不得對(duì)其進(jìn)行操作和維修 ； 只有經(jīng)過培訓(xùn)合格的個(gè)人有資格操作，調(diào)整、維護(hù)機(jī)器。 操作終端觸摸鍵失效 ? 偶爾會(huì)出現(xiàn)操作終端觸摸鍵失效現(xiàn)象。 故障與故障排除 42 重入 左邊放貨： =1 右邊放貨： =1 ? 放貨時(shí)檢測(cè)到貨架或站臺(tái)上已經(jīng)有托盤。 貨物左超寬 =1 ? 貨物左前超限檢測(cè)光電開關(guān) 。檢查站臺(tái)信號(hào)； ? 地面線控處于手動(dòng)控制。手動(dòng)左伸使貨叉離開極限位置；檢查貨叉位置編碼器 。檢查貨叉制動(dòng)器是否打開； ? 貨叉頂在貨架上或托盤上。檢查升降臺(tái)是否出現(xiàn)超速卡滯現(xiàn)象。檢查開關(guān)和反射板是否出現(xiàn)異常； ? 檢查升降定位點(diǎn)是否正確； ? 檢查升降目標(biāo)值是否正確。檢查激光測(cè)距器的光路是否被遮擋；檢查激光測(cè)距器的光點(diǎn)是否偏離反射板；檢查激光測(cè)距器的接線是否有松動(dòng)現(xiàn)象；清潔激光頭和反射板； ? 走行運(yùn)行時(shí)激光值無變化。 故障與故障排除 13 走行后極限故障 =0 ? 走行后極限開關(guān) 。 ? 由于調(diào)試數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤或 PLC數(shù)據(jù)丟失造成堆垛機(jī)運(yùn)行目標(biāo)脈沖超出設(shè)定的走行或升降最小、最大值范圍。若發(fā) 現(xiàn)數(shù)據(jù)意外丟失，可進(jìn)入操作終端的調(diào)試控制畫面，按備份的數(shù)據(jù)逐 一進(jìn)行恢復(fù) ； 禁止將變頻器電源頻繁地通斷，否則可能導(dǎo)致變頻器損壞； 計(jì)算機(jī)及其應(yīng)用軟件、 PLC、變頻器等，請(qǐng)維護(hù)人員掌握相關(guān) 軟件、硬件知識(shí)后方可進(jìn)行調(diào)整及設(shè)置； 定期清潔激光測(cè)距器的激光頭和反射板； 定期清潔光電開關(guān)和相應(yīng)反射板。 操作終端的操作說明 ? 在線控制畫面 “當(dāng)前列”、“目標(biāo)列”、“差值”顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的列脈沖（走行激光測(cè)距器值）、 目標(biāo)列地址脈沖、當(dāng)前列脈沖與目標(biāo)列地址脈沖的差值 。 “啟動(dòng)”按鈕：輸入取貨、放貨地址并按“確認(rèn)”按鈕后，按下“啟動(dòng)”按鈕，堆垛機(jī) 將按照設(shè)定的地址完成整個(gè)存取貨過程。 “當(dāng)前層”、“目標(biāo)層”、“差值”顯示區(qū)：顯示當(dāng)前的層脈沖（升降位置編碼器數(shù) 據(jù)）、目標(biāo)層地址脈沖、當(dāng)前層脈沖與目標(biāo)層地址脈沖的差值。 “啟動(dòng)”按鈕：輸入目標(biāo)層、列地址后， 按下“啟動(dòng)”按鈕，堆垛機(jī)將高速運(yùn)行到指 定的目標(biāo)位置 。 操作終端的操作說明 ? 手動(dòng)控制畫面 “初始化” 指示燈：堆垛機(jī)重新上電后如果升降不在原點(diǎn)或貨叉不在中位，在 畫面的右上角會(huì)出現(xiàn)“初始化”字樣，此時(shí)只能對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng) 將升降臺(tái)回到原點(diǎn)，將貨叉運(yùn)行到中位后“初始化”字樣自動(dòng)消失； 為了縮短 初始化的時(shí)間，斷電前請(qǐng)將堆垛機(jī)返回原點(diǎn) 。在走行運(yùn)行的前、后兩個(gè)端頭，即使按住“高速” 按 鈕，堆垛機(jī)也將按照程序設(shè)定的減速曲線進(jìn)行減速。 使用與操作 ? 操作終端的操作說明 操作終端位于電控柜門板上，主要用于堆垛機(jī)的手動(dòng)操作、單機(jī)操作、狀態(tài)監(jiān)控、故障報(bào)警、任務(wù)的添加、刪除和修改。此 時(shí)操作終端自動(dòng)啟動(dòng) ； 關(guān)機(jī) ：確認(rèn)堆垛機(jī)處于待機(jī)狀態(tài)，將堆垛機(jī)返回原點(diǎn)，方能將控制電 源開關(guān) “關(guān)”位置，然后關(guān)斷地面供電柜上相應(yīng)堆垛機(jī)的電 源開關(guān)，切斷滑觸線電源 。通過電機(jī)自帶的編碼器進(jìn)行反饋，可使電機(jī)的轉(zhuǎn)速與 PLC 給定到變頻器的轉(zhuǎn)速相一致。 在調(diào)試時(shí)已將每一列的目標(biāo)位置存入 PLC內(nèi)，定位時(shí)將 激光測(cè)距器反饋的值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，用于控制堆垛 機(jī)的運(yùn)行方向。 主要結(jié)構(gòu) ? 機(jī)上器件 堆垛機(jī)上包括以下主要器件： 光電開關(guān)：檢測(cè)貨物及檢測(cè)認(rèn)址片； 接近開關(guān)：檢測(cè)貨叉中點(diǎn)； 行程開關(guān)：用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的極限； 激光測(cè)器：用于檢測(cè)堆垛機(jī)的水平位置； 編碼器：用于檢測(cè)堆垛機(jī)的貨叉位置和升降位置； 電機(jī)：用于堆垛機(jī)的驅(qū)動(dòng)； 紅外通信器：用于與上位計(jì)算機(jī)通信。 主要結(jié)構(gòu) ? 貨物檢測(cè) 貨物檢測(cè)部分包括以下主要器件： 貨姿檢測(cè)反射式光電開關(guān)：用于貨物的左右超限、前后超 限和左右超高檢測(cè)； 載貨臺(tái)貨物有無檢測(cè)反射式光電開關(guān)：用于檢測(cè)載貨臺(tái)上 是否有貨物； 貨位虛實(shí)檢測(cè)漫反射式光電開關(guān)（左右各一只）：用于檢 測(cè)堆垛機(jī)當(dāng)前操作的貨位上是否有貨物。 在調(diào)試時(shí)已將每一層的目標(biāo)位置值存入 PLC內(nèi)，定位時(shí)將位 置編碼器 反饋的值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，用于控制堆垛機(jī)的升 降運(yùn)行方向。 使用與操作 ? 操作模式說明 手動(dòng)模式 ：“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，由操作人 員在堆垛機(jī)上進(jìn)行操作，可對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行單方向的手動(dòng)操作 ； 運(yùn)行模式 ：“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“手動(dòng)”位置，由操作人 員在堆垛機(jī)上進(jìn)行操作，通過操作終端設(shè)置層、列地址，可使堆 垛機(jī)升降和走行同時(shí)運(yùn)行到達(dá)指定貨位的取貨位置（低位）或放 貨位置（高位），但不進(jìn)行取放貨操作； 單機(jī)模式 ：“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“單機(jī)”位置，由操作人 員在堆垛機(jī)上進(jìn)行操作，通過操作終端設(shè)置取貨和放貨層、列、 排地址，可使堆垛機(jī)進(jìn)行完整的取放貨操作 ； 在線模式 ：“單機(jī) 手動(dòng) 在線”鑰匙開關(guān)置于“在線”位置，地面“通訊 器電源”鑰匙開關(guān)置于“開”位置，由調(diào)度計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)進(jìn)行完 整的取放貨操作 。當(dāng) 系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，報(bào)警指示燈 HL1熄滅 ； 報(bào)警指示燈（藍(lán)色） HL3：堆垛機(jī)處在單機(jī)或在線狀態(tài)時(shí)， 當(dāng)系統(tǒng)處于在線或運(yùn)行時(shí)，報(bào)警指示燈 HL3常亮。按一下 “上升”按鈕，升降臺(tái)將低速向上運(yùn)行； 按一下“下降”按鈕，升降臺(tái)將低速向 下運(yùn)行；“高速” 按鈕為點(diǎn)動(dòng)按鈕，升 降臺(tái)上下運(yùn)行時(shí)，按住“高速” 按鈕可 加快升降運(yùn)行的速度，松開 “高速” 按鈕升降速度將切換為低速。 “在線”按鈕：按“在線”按鈕可進(jìn)入在 線控制畫面?？刂破鲗⒏鶕?jù)減速段的 數(shù)值調(diào)用相應(yīng)的減速程序，限制堆垛機(jī)向兩端運(yùn)行時(shí)的速度； 操作終端的操作說明 ? 運(yùn)行控制畫面 手動(dòng)控制時(shí)在手動(dòng)控制畫面內(nèi)按“運(yùn)行”按鈕可進(jìn)入運(yùn)行控制畫面并使堆垛機(jī)處于運(yùn)行模式，只有在貨叉處于中位且初始化完成后運(yùn)行模式才有效，在運(yùn)行模式下可使堆垛機(jī)載貨臺(tái)高速到達(dá)指定的目標(biāo)位置，但不進(jìn)行取貨操作。