【正文】 啟動(dòng)渾河堤壩南移工程，加快寶馬采砂生態(tài)恢復(fù)工程，加快西峽谷橡膠壩護(hù)堤工程。加快推動(dòng)城區(qū)服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力引進(jìn)總部經(jīng)濟(jì)，發(fā)展金融產(chǎn)業(yè)， 不斷壯大稅源，提升服務(wù)業(yè)檔次和水平。選擇高技術(shù)含量、高附加值、高稅收、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低污染的 “三高、兩低 ”項(xiàng)目入?yún)^(qū)，推進(jìn)正新輪胎、泉 恩集團(tuán)、長(zhǎng)興化工、中化集團(tuán)新材料基地等重點(diǎn)項(xiàng)目盡快落地。依托裝備制造業(yè)聚集區(qū) “92125”發(fā)展規(guī)劃，加速制訂與之配套的三年推進(jìn)計(jì)劃。積極引導(dǎo)企業(yè)參與 “一帶一路 ”戰(zhàn)略和中韓自貿(mào)區(qū)建設(shè)，鼓勵(lì)特變沈變、沈鼓集團(tuán)、北方重工、北方交通重工、遠(yuǎn)大集團(tuán)、機(jī)床集團(tuán)以鐵西組團(tuán)方式，設(shè)立境外工業(yè)園區(qū)和海外生產(chǎn)基地。圍繞 “一園一城一谷 ”建設(shè)，精心包裝策劃一批重點(diǎn)招商項(xiàng)目，大力發(fā)展項(xiàng)目經(jīng)濟(jì) 。 重點(diǎn)抓好鐵西金谷建設(shè)。抓住園區(qū)建設(shè)方案獲國(guó)務(wù)院批復(fù)的契機(jī)，組織一系列高水平的園區(qū)推介和投資促進(jìn)活動(dòng)，著力打造國(guó)際化、智能化、綠色化的高端裝備制造業(yè)園區(qū)。構(gòu)建新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)體系，加快土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)改革試點(diǎn)，鼓勵(lì)土地承包經(jīng)營(yíng)權(quán)向?qū)I(yè)大戶、家庭農(nóng)場(chǎng)、農(nóng)民專業(yè)合作社和農(nóng)事企業(yè)有序流轉(zhuǎn)。推進(jìn)教育綜合改革，創(chuàng)新教育分級(jí)管理體制，完善教師管理制度，構(gòu)建現(xiàn)代學(xué)校制度。大力發(fā)展混合所有制經(jīng)濟(jì)，支持重點(diǎn)企業(yè)跨行業(yè)、領(lǐng)域、區(qū)域戰(zhàn)略重組。健全行政審批、行業(yè)主管與后續(xù)監(jiān)管相統(tǒng)一的市場(chǎng)監(jiān)管體制。我們必須帶著強(qiáng)烈的機(jī)遇意識(shí)、使命意識(shí)，切實(shí)抓好各項(xiàng)工作的落實(shí)，把鐵西的事情辦得更好，把我們的家園建設(shè)得更好。增強(qiáng)基本醫(yī)療和基本公共衛(wèi)生服務(wù)能力，積極做好生育政策落實(shí)工作。貫徹落實(shí)全國(guó)城市工作會(huì)議精神，全力做好城市工作。今后五年，地區(qū)生產(chǎn)總值年均增長(zhǎng) 7%左右；城市居民人均可支配收入年均增長(zhǎng) %；農(nóng)民年人均收入增長(zhǎng) 10%。四是政府職能有待進(jìn)一步轉(zhuǎn)變，個(gè)別部門(mén)干部的精神狀態(tài)、能力素質(zhì)和工作作風(fēng)還不適應(yīng)加快復(fù)興振興的新要求。工業(yè)企業(yè)訂單不足，效益下滑。城鄉(xiāng)居民收入逐年提高， 2020 年城市居民人均可支配收入是 2020 年的 倍。大力實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略， 71 項(xiàng)產(chǎn)品具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。 結(jié)構(gòu)調(diào)整不斷加快，產(chǎn)業(yè)規(guī)模和實(shí)力進(jìn)一步壯大。完成 “六五 ”普法工作。穩(wěn)步推進(jìn) 7 個(gè)宜居示范村和 42 個(gè)達(dá)標(biāo)村建設(shè)，樸坨子村榮獲全市最佳村鎮(zhèn)環(huán)境改善獎(jiǎng)。新建社區(qū)老年人日間照料站 7 個(gè)、區(qū)域性居家養(yǎng)老服務(wù)中心 1 個(gè)、助殘陽(yáng)光工場(chǎng) 1 個(gè)，完成殘疾人家庭無(wú)障礙設(shè)施改造 165 戶，為 2283 名一級(jí)重度殘疾人辦理意外保險(xiǎn)。勛望北校新教學(xué)樓投入使用，春暉學(xué)校綜合樓等 11 個(gè)新建項(xiàng)目按期推進(jìn)，五十三中學(xué)北教學(xué)樓等 36個(gè)維修改造工程如期完成。嘉泰工業(yè)博覽城電力配套等工程按期完工，鐵西新城地下綜合管廊、 220 千伏高花變電站等重點(diǎn)配套工程按期推進(jìn)。沈陽(yáng)鑄造研究所獲評(píng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。組建兩區(qū)行政審批局，啟動(dòng)企業(yè)投資項(xiàng)目管理體制改革試點(diǎn)工作，審批時(shí)限由 120 天減至 天，縮減 %。德國(guó)萊瑪特高精度光電子設(shè)備、法國(guó)電力集團(tuán)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、日本 IHI 株式會(huì)社農(nóng)機(jī)生產(chǎn)基地等 50 余個(gè)項(xiàng)目加快推進(jìn)。 ——重大項(xiàng)目建設(shè)順利推進(jìn)。中德 34 裝備園 10 平方公里起步區(qū)建設(shè)全面啟動(dòng)，中德園成為國(guó)務(wù)院批復(fù)的首個(gè)以中德高端裝備制造產(chǎn)業(yè)合作為主題的戰(zhàn)略平臺(tái)、 “中國(guó)制造2025”與 “德國(guó)工業(yè) ”戰(zhàn)略對(duì)接合作的重要載體。 父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅(jiān)定的意志負(fù)擔(dān)起我求學(xué)的重?fù)?dān)，使我能安心學(xué)業(yè)，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想。 在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！ 畢業(yè)論文的這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門(mén)課程，將它們分化理解，合理分類(lèi)，融會(huì)貫通 。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己的自學(xué)能力，為以后的繼續(xù)學(xué)習(xí)也奠定了一定的基礎(chǔ)。 25 展 望 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)大學(xué)生總結(jié)自己在大學(xué)的三年里 究竟學(xué)到了些什么的最好的辦法 ， 用心把它做好是每一個(gè)即將畢業(yè)的大學(xué)生的責(zé)任，也是對(duì)自己的能力與水平的一個(gè)挑戰(zhàn)。為了及時(shí) 發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測(cè)試，既不將 PLC的輸出接到設(shè)備上。 22 第 4章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 在 PLC軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。 18 （ 2） 以上為子程序中的高速脈沖指令，該程序先將控制脈沖指令的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化，然后當(dāng) （下料傳感器）檢測(cè)到有料時(shí) ，啟動(dòng) PLS（脈沖輸出）指令；如果 ，啟動(dòng)定時(shí)器 T30，延時(shí) 30秒自動(dòng)停機(jī)。 如果相應(yīng)的傳感器沒(méi)有檢測(cè)到物體，則電機(jī)重新運(yùn)行，高速計(jì)數(shù)器也重新計(jì)數(shù)，繼續(xù) 運(yùn)行到下一位置。 圖 31 控制系統(tǒng)流程圖 該系統(tǒng)可選擇連續(xù)或單次運(yùn)行工作狀態(tài)。傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，體積小。 本系統(tǒng)選用 FPG 系列小型放大器內(nèi)藏型光電傳感器。輸出比例因子使傳感器的輸出能夠適應(yīng)不同的測(cè)量范圍，提高了它的適應(yīng)能力。 TCS230 的輸出信號(hào)是數(shù)字量，可以驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 或 CMOS 邏輯輸入，因此可直接與微處理器或其它邏輯電路相連接。另外，在有些條件下，這些力學(xué)量變化相當(dāng)緩慢，而且變化范圍極小，如果要求測(cè)量極小距離或位移時(shí)要有較高的分辨率，其他傳感器很難做到實(shí)現(xiàn)高分辨率要求，在精密測(cè)量中所普遍使用的差動(dòng)變壓器傳感器的分辨率僅達(dá)到 1～ 5 μm數(shù)量級(jí)；而有一種電 容測(cè)微儀，他的分辨率為 μm，比前者提高了兩個(gè)數(shù)量級(jí)，最大量程為 100177。 它的測(cè)量頭通常是構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是待測(cè)物體的本身 。 10 圖 24 M18X1X40 DC二線常開(kāi)式電感傳感器接線圖 圖 25 電感傳感器工作原理圖 電感傳感器介紹： 由鐵心和線圈構(gòu)成的將直線或角位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈電感量變化的傳感器，又稱電感式位移傳感器。 A、 A， B、B， Z、 Z連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為 0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。 工作原理如下：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成 A、 B、 C、 D，每個(gè)正弦波相差 90 度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為 360 度），將 C、 D 信號(hào)反向，疊加在 A、B 兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè) Z 相脈沖以代表零位參考位。 傳送至相應(yīng)的傳感器時(shí)，發(fā)出信號(hào)到 PLC ，以進(jìn)行分揀，也可用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。 PLC 的選擇 根據(jù)上面所確定的 I/ O 點(diǎn)數(shù) ， 且該材料分揀裝置的控制為開(kāi)關(guān)量控制。如果被某種傳感器測(cè)中，通過(guò)相應(yīng)的氣動(dòng)裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。選用顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。 應(yīng)用 PLC 技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù) ， 設(shè)計(jì)不同類(lèi)型材料的自動(dòng) 分揀 控制系統(tǒng)。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此， 分揀處理能力較大，分揀分類(lèi)數(shù)量也較 多。 PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體 ,專門(mén)為工業(yè)控制而設(shè)計(jì) ,具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn) ,因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。 要想進(jìn)行 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先必須對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行調(diào)查，搞清楚控制對(duì)象的工藝過(guò)程、工作特點(diǎn)，明確控制要求以及各階段的特點(diǎn)和各階段之間的轉(zhuǎn)換條件。 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo) 輸入電壓： AC200～ 240V（帶保護(hù)地三 芯插座） 消耗功率： 250W 環(huán)境溫度范圍： 5～ 40℃ 氣源：大于 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求主要包括功能要求和控制要求，進(jìn)行設(shè)計(jì)之前，首先應(yīng)分析控制對(duì)象的要求。相應(yīng)地，有 5 個(gè)汽缸運(yùn)動(dòng)位置信號(hào)，每個(gè)汽缸有動(dòng)作限位和回位限位，共計(jì) 10 個(gè) 6 信號(hào)。 圖 22 PLC輸入輸出接線端子圖 8 檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 主要是 對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器和各個(gè)傳感器的選擇，并對(duì)其作簡(jiǎn)要介紹。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差 90 度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。如單相聯(lián)接，用于 單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 由此，可識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。常用電感式傳感器有變間隙型、變面積型和螺管插鐵型。通常把非電學(xué)量變換成電學(xué)量的元件稱為變換器；根據(jù)不同非電學(xué)量的特點(diǎn)設(shè)計(jì)成的有關(guān)轉(zhuǎn)換裝置稱為傳感器，而被測(cè)的力學(xué)量（如位移、力、速度等）轉(zhuǎn)換成電容變化的傳感器稱為電 容傳感器。 TCS230傳感器引腳如圖 27所示 圖 27 TCS230顏色傳感器 RGB 顏色傳感器介紹： TCS230 是美國(guó) TAOS 公司生產(chǎn)的一種可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器。這些光電二極管在芯片內(nèi)是交叉排列的，能夠最大限度地減少入射光幅射的不均勻性，從而增加顏色識(shí)別的精確度；另一方面，相同顏色的16 個(gè)光電二極管是并聯(lián)連接的，均勻分布在二極管陣列中，可以消除顏色的位置誤差。用來(lái)檢測(cè) 物體有無(wú)的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設(shè)備，發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭，將光聚焦射向接收器， 接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的光敏器件。步進(jìn)電機(jī)選用的型號(hào)為 42BYGH101。用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)，來(lái)確定物料到達(dá)傳感器的距離， 16 實(shí)現(xiàn)定位功能。 高速計(jì)數(shù)是用來(lái)累計(jì)比 PLC掃描頻率更高的脈沖輸入 此指令為高速計(jì)數(shù)器指令，使能輸入有效時(shí)，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器 特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，并按照 HDEF指令指定的模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。當(dāng)物料被相應(yīng)的傳感器檢測(cè)中后，相應(yīng)的汽缸動(dòng)作，將物料推下。 3． 顏色傳感器的調(diào)試 通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍(lán)）指示燈，當(dāng)兩燈恰同時(shí)發(fā)光時(shí)，該靈敏點(diǎn)即為料塊顏色檢出點(diǎn)。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。三年的大學(xué)生活在忙碌與嬉戲之中已經(jīng)悄然接近尾聲，三年以來(lái)，我們學(xué)到了什么知識(shí)，這次設(shè)計(jì)就是檢驗(yàn)我們的時(shí)候了，也只有通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)證實(shí)我們的能力了。 近年來(lái)隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大， PLC 技術(shù)已成為電子技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)新的亮點(diǎn)，使 PLC 技術(shù)成為一門(mén)綜合應(yīng)用技術(shù)，也是電子技術(shù)發(fā)展也革新的一個(gè)潮流。 在設(shè)計(jì)的 過(guò)程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過(guò)查資料，把困難都一一克服。預(yù)計(jì)全年實(shí)現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 960億元，下降 3%，絕對(duì)值居全市第一；服務(wù)業(yè)增加值 321 億元，下降%；一般公共預(yù)算收入 億元，下降 %，絕對(duì)值居全省第一；固定資產(chǎn)投資 億元，下降 %；社會(huì)消費(fèi)品零售總額 573億元，增長(zhǎng) 6%；出口總額 億美元，增長(zhǎng) 4%，絕對(duì)值列全市首位；城市居民人均可支配收入 36360 元，增長(zhǎng) %。全年收儲(chǔ)土地 1042 公頃，出讓土地 公頃。 ——對(duì)內(nèi)對(duì)外開(kāi)放成效明顯。 ——改革創(chuàng)新取得新突破。國(guó)資運(yùn)營(yíng)成效明顯，國(guó)資收益實(shí)現(xiàn) 億元。迎賓路高架橋、開(kāi)發(fā)大路跨化工園鐵路橋、中德大街一標(biāo)段、開(kāi)發(fā) 22 號(hào)路寶馬鐵路專用線下穿橋等重點(diǎn)工程竣工通車(chē)，渾河四街、中德大街二標(biāo)段、地鐵九號(hào)線鐵西段、中法大道等建設(shè)工程加快推進(jìn)。大力實(shí)施 “藍(lán)天碧水 ”工程，完成 50 臺(tái)大型燃煤鍋爐達(dá)標(biāo)改造工程，拆除聯(lián)網(wǎng)或取締燃煤鍋爐 62 臺(tái)。打造了森林體育公園，新建文體廣場(chǎng) 37 22 處，改造街道 (社區(qū) )文化站 (室 )11 個(gè)，社區(qū)書(shū)屋實(shí)現(xiàn)全覆蓋。 ——新農(nóng)村建設(shè)取得明顯成效。堅(jiān)持依法科學(xué)民主決策，建立政府重大行政決策合法性審查制度，依法行政水平不斷提升。海關(guān)、檢驗(yàn)檢疫、銀行、保險(xiǎn)、交通、供電、供水、供氣等駐區(qū)單位積極參與鐵西建設(shè)，為全區(qū)發(fā)展做出了積極貢獻(xiàn)。農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化加快推進(jìn)，設(shè)施農(nóng)業(yè)和高效特色農(nóng)業(yè)比重達(dá)到8%。環(huán)境保護(hù)和節(jié)能減排任務(wù)如期完成。這是市委、市政府和區(qū)委正確領(lǐng)導(dǎo)的結(jié)果，是全區(qū)人民團(tuán)結(jié)奮進(jìn)的結(jié)果。國(guó)有企業(yè)股份制改革有待進(jìn)一步加快。 “十三五 ”時(shí)期政府工作的指導(dǎo)思想是：認(rèn)真貫徹黨的十八屆五中全會(huì)、中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議和習(xí)近平總書(shū)記系列重要講話精神，遵循“四個(gè)著力 ”總體要求，主動(dòng)適應(yīng)、科學(xué)把握、積極引領(lǐng)新常態(tài)，牢固樹(shù)立創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享發(fā)展新理念，深入落實(shí) “四個(gè)全面 ”戰(zhàn)略布局。 ——全面推進(jìn)創(chuàng)新改革。扎實(shí)推進(jìn)宜居鄉(xiāng)村建設(shè)，建成一批宜居示范村。 各位代表， 2020 年是 “十三五 ”開(kāi)局之年。優(yōu)化政府機(jī)構(gòu)設(shè)置，推進(jìn)委辦局、街道 (鎮(zhèn) )、社區(qū) (村 )合并合署，精減機(jī)關(guān)工作人員，提升政府服務(wù)效能。推廣 “互聯(lián)網(wǎng) +”制造模式，啟動(dòng)工業(yè)企業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)建設(shè)。推進(jìn)投資模式創(chuàng)新，借鑒先進(jìn)地 44 區(qū) “PPP”經(jīng)驗(yàn)，推廣以政府財(cái)力與社會(huì)資本共建、市場(chǎng)化運(yùn)營(yíng)的新模式。健全創(chuàng)業(yè)服務(wù)機(jī)制，建設(shè)鐵西創(chuàng)業(yè)大街。以智能制造為園區(qū)發(fā)展重點(diǎn)，推進(jìn)紐卡特工業(yè)機(jī)器人行星減速機(jī)、富士康精密鑄造工廠、環(huán)普標(biāo)準(zhǔn)廠房、德鐵信可綜合物流等重點(diǎn)項(xiàng)目 45 開(kāi)