【正文】 最后用觸點比較指令與標準平均值（存放在 D40）對照，若大于標準平均值就使 Y1閃爍報警。 C0每計滿半小時，執(zhí)行一次子程序 P0，即比較 20個現(xiàn)場數(shù)據(jù)的大小。當計算控制開關X0接通時，首先將變址寄存器 Z1和數(shù)據(jù)寄存器 DD11清 0，然后用循環(huán)指令從 D0單元開始進行連續(xù)的求和運算，并將所求之和送到 D10中。 ? ⑵ 子程序可以調用下一級子程序，稱為子程序嵌套， FX2N系列的 PLC最多可以有 5級子程序嵌套。 ? 2. 子程序指令 ? 在程序編制中，經(jīng)常會遇到一些邏輯功能相同的程序段需要反復被運行，為了簡化程序結構，可以編寫成子程序，然后在主程序中根據(jù)需要反復調用。多條跳轉指令可以使用相同的指針標號，但同一個指針標號只能出現(xiàn)一次，否則程序會出錯。 X X2分別是電機 M1和 M2在手動操作方式下的啟動按鈕（點動控制）， X3是自動運行方式下兩電機的啟動按鈕。 任務 5 尋找數(shù)組最大值并求和運算 ? （一）任務分析 ? 某車間要對生產(chǎn)流水線進行過程控制。圖 4－55所示的程序采用機內譯碼方案。這樣設計只需要7位數(shù)碼管陽極輸入端和 4位陰極 COM點（片選端）共計11位輸出點，與同時顯示方案相比可節(jié)省輸出點 60％。 ? 【 應用舉例 】 位傳送指令的應用如圖 4－ 53所示。 SEGD譯碼真值表如表 4－ 4所示。 ? 2. 二進制數(shù)與 BCD碼變換指令 ? ⑴ BCD碼變換為二進制數(shù) (BIN) ? BIN變換指令是將源操作數(shù) [S]中的 BCD碼轉換成二進制數(shù)存入目標操作數(shù) [D]中。如圖 4－ 47中傳送指令“ DMOVP H00013A5C Z3”表示將 32位的十六進制常數(shù) H00013A5C送到由 V Z3組成的 32位字元件中。變址的方法是將 V或 Z放在操作數(shù)的后面，充當修改操作數(shù)地址或內容的偏移量，修改后其實際地址等于操作數(shù)的原地址加上偏移量的代數(shù)和。即地址號依次是 D0、 D D D3…… ，其內容也從 1000開始，依次為 1000、 100 100 1003…… 。圖 (b)中 [S]為字元件，當 X5＝ 1時，將 [S]指定的 8位（ 2n=23=8）數(shù)據(jù)（ 00001011）中，最高位為 1的 b3位，用目標操作地址的 n位（ n=3）二進制代碼 011(b3=011)表示出來。 ? 【 試試看 】 能否用 SFTL指令設計霓虹燈的閃爍控制程序？分析圖 4－ 43所示的控制原理。 5s后將 M2復位進入循環(huán)。 T1定時 3S后全部熄滅，進入下一輪循環(huán)。當執(zhí)行條件滿足時， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向左移動 n2位，共有 n1位參與移動。圖 3－ 35所示是用基本指令和移位指令編制的控制程序。當 X2＝ 1時， K2X0與 H0F相“異或”運算，實現(xiàn) K2X0低四位對 K2Y0低四位的取反控制（狀態(tài)取反），高四位直接控制（狀態(tài)保持）。若用連續(xù)指令時，每個掃描周期都要加 減 1，不容易精確判斷結果，所以 INC、DEC指令應采用脈沖執(zhí)行型。先從 Y0→ Y7 ，每隔 1s移一位，再從 Y7→ Y0 ，每隔 1s移一位，并循環(huán)，如圖 4— 26所示效果圖。被除數(shù)或余數(shù)中有一個為負數(shù)，商為負數(shù)；被除數(shù)為負數(shù)時，余數(shù)為負數(shù)。 ? 4. 除法指令 DIV ? DIV除法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相除， [S1] 為被除數(shù)， [S2] 為除數(shù)，商送到指定的目標元件 [D] 中去，余數(shù)送到 [D] 的下一個目標元件。 ? 3. 乘法指令 MUL ? 乘法指令 MUL是將指定的源元件中的二進制數(shù)相乘，結果送到指定的目標元件中去。 ? 如果運算結果為 0，則零標志 M8020 自動置 1 ；如果運算結果超過 32767（ 16位）或 2147483647（ 32 位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 － 32767（ 16 位）或 －2147483647（ 32 位），則借位標志 M8021 置 1 。從表達式看出，因變量 Y與自變量 X成比例，X的變化范圍（位數(shù)）決定了 Y的變化范圍（位數(shù)）。 n個軟元件的內容都一樣。這時候改用觸點比較指令編程就會方便得多。它是將一個數(shù)據(jù) [S]與兩個源操作數(shù) [S1]、 [S2]進行代數(shù)比較，然后將目標操作數(shù) [D]進行相應的操作。輸出設備就是紅、綠色的信號燈和五臺電機的接觸器。 【 應用舉例 】 有一高性能的密碼鎖，由兩組密碼數(shù)據(jù)鎖定。若運行中電機過載（ X0）斷開，電機自動停止并且 Y0指示燈亮報警。如圖4－ 6所示，當 X0 接通（ X0=1）時，源操作數(shù) [S] 中的常數(shù) K100 傳送到目標操作元件 D10 中 。 [D] 表示目標操作數(shù)，其內容隨指令執(zhí)行而改變，目標數(shù)量較多時，用[D1]、 [D2]等表示。 ⑵ 位組合數(shù)據(jù) 因為 4位 BCD碼表示 1位十進制數(shù)據(jù)，所以在FX系列 PLC中，用相鄰的 4個位元件作為一個組合，表示一個十進制數(shù)，表達形式為 KnX、 KnY、 KnM、KnS等。但功能指令的操作對象都是字元件或者位組合元件，就是將相同類別的相鄰位元件組合在一起作為字存儲單位，因此與使用基本指令相比，使用功能指令編制的程序更簡單，且功能更強大。 任務 1 設備維護提醒裝置 （一）任務分析 現(xiàn)代設備維護保養(yǎng)都需要規(guī)范操作。因此，現(xiàn)代 PLC中引入了功能指令（或稱為應用指令）。按下啟動按鈕后，Y0－ Y4同時啟動，輸出指令就要一個一個的編制，這很繁瑣。 數(shù)據(jù)寄存器又分為一般型，停電保持型和特殊型。 2. 功能指令的表達形式 功能指令與基本指令不同，功能指令類似一個子程序，直接由助記符（功能代號）表達本條指令要做什么。當 X001＝ 1時，功能指令在每個掃描周期都被執(zhí)行一次。 【 應用舉例 2】 三相交流電機 Y/△ 降壓啟動控制線路如圖 4－8所示，應用數(shù)據(jù)傳送指令設計的降壓啟動控制程序如圖 4－9所示。因此若要清除比較結果需要用 RST或 ZRST指令。 因為要從 K2X0兩次輸入數(shù)據(jù)進行比較，而 CMP指令中定義的目標操作數(shù)的通、斷是隨機的，即做第二次比較時，第一次的比較結果將自動清零。 ? 程序中 C1的設定值可以等于或大于 K10均可。圖（ a）表示C0的當前值等于 K10時，輸出 Y0被驅動； D10的值大于 K－ 30且 X0=1時 Y1被置位。 ? 3. 塊傳送指令 BMOV ? 塊傳送指令的使用見圖 4－ 17所示，當 X000＝ 1時，從源操作數(shù)指定的軟元件（ D0）開始的 n（ K3）個數(shù)據(jù)傳送到指定的目標操作數(shù)（ D10）開始的 K3個軟元件中。如圖 4－ 20所示，將 M0～ M100的 101位輔助繼電器全部清 0。 ADD指令是代數(shù)運算，如 5＋（－ 8 ） = － 3 。如圖 4－ 22 表示，當執(zhí)行條件 X0＝ 1 時， [D10]－ [D12] → [D14] 。 ? 如將位組合元件用于目標操作數(shù)時，限于 K的取值，只能得到低 32位的結果，不能得到高 32位的結果。 ? 商為 0時，有運算錯誤，不執(zhí)行指令。所以執(zhí)行乘 2運算，實現(xiàn)了Y0→ Y7 的正序變化。當輸出結果等于 0時，零標志位自動置 1，點亮紅燈 Y11，否則點亮綠燈 Y10。 ? 【 應用舉例 】 如圖 4－ 33所示是用輸入繼電器的K2X0對輸出繼電器的 K2Y0進行控制的實例程序。 ? 【 特別說明 】 執(zhí)行這兩條指令時，如果目標操作數(shù)為位組合元件。當執(zhí)行條件滿足時， [S]中數(shù)據(jù)和 [D]中數(shù)據(jù)向右移動 n2位，共有 n1位參與移動。當X0=1時，將常數(shù) K7分別傳到 K1M0和 K3Y0， Y0Y2被點亮，也就是寫下了“王”字的第一筆。當啟動信號 X0=1時，先賦初值 K1給K4Y0，使 Y0接通 L0燈被點亮，同時接通 M1，為產(chǎn)生 1s左移位信號作準備。在 S21步中，使用了循環(huán)左移指令 ROL，每隔 1s向左移動 1位，形成霓虹燈一個接一個的被依次輪流點亮。N＝ 1— 8（位元件）或 N＝ 1— 4（字元件）。斷開 X0，下降沿邊沿指令將輔助繼電器和Y0Y4復位， 5臺電機全部停止。 ? 本任務要顯示的內容是 4位 BCD碼，需要用 4個 LED數(shù)碼管，分別顯示寄存器數(shù)據(jù)的千位、百位、十位和個位。 ? 當需要用 32位變址寄存器時，就由 V、 Z組合而成。當 Y14=1時置位 M1，將加 1程序切斷，并接通減 1程序。 ? 說明： BCD碼變換指令可用于將 PLC的二進制數(shù)