【正文】 本章適 用于游標(biāo)卡尺的操作、校準(zhǔn)和驗(yàn)收。在接下來的幾個(gè)月中，老師每星期都會(huì)時(shí)不時(shí)地要求我們開會(huì)，通過開會(huì)了解我們?cè)O(shè)計(jì)進(jìn)度，并且?guī)椭覀冋页鲈O(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，同時(shí)還給我們講解一些設(shè)計(jì)中的新知識(shí)。[15][M].北京：高等教育出版社，2007.[16]濕式多盤制動(dòng)器研究?jī)?nèi)容的綜述，趙文清、王春生，兵工學(xué)報(bào)，第24卷第1期。 參考文獻(xiàn)[1]戴志曄. 輕型無軌輔助運(yùn)輸車輛制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].煤礦機(jī)械， 2007,28(3)：13.[2]王晉鳳，宋恩澤，[J].機(jī)械管理開發(fā)，2002,67（3）:3133.[3]李飛雪，張文明，方湄。（4） 在不致引起誤解或不產(chǎn)生理解多義性的前提下，力求簡(jiǎn)化標(biāo)注。113文本（粗實(shí)線）　KLMN1116用戶選用　　 圖線的畫法（1）細(xì)虛線、細(xì)點(diǎn)畫線、細(xì)雙點(diǎn)畫線與其他圖線相交時(shí)，應(yīng)交于畫或者長(zhǎng)畫處。一般應(yīng)盡量采用機(jī)件的實(shí)際大?。?：1）畫圖，以便能直接從圖樣上看出機(jī)件的真實(shí)大小。鏜工鏜車游標(biāo)卡尺8半精鏜把孔φ282mm，把孔φ218mm鏜工鏜車游標(biāo)卡尺9精鏜，鏜工鏜車游標(biāo)卡尺 續(xù)表 47 活塞加工工藝卡片10攻鉆螺紋在φ321mm的端面螺紋孔位置鉆10個(gè)均勻分布的孔M1240mm，鉗工Z512150塞規(guī)11車工5mm車工CA6140游標(biāo)卡尺，12磨削磨外圓磨工M1432A砂輪,45度刀游標(biāo)卡尺,卡規(guī)13插花鍵在φ321mm插花鍵，到規(guī)定尺寸插齒機(jī)游標(biāo)卡尺14鉗去毛刺鉗工鉗工臺(tái)麻花鉆，塞規(guī)15熱處理淬火熱處理淬火機(jī)16清洗清洗清洗機(jī)17檢查終檢校驗(yàn)游標(biāo)卡尺，卡規(guī)，塞規(guī)，直尺第五章 機(jī)械工程CAD制圖規(guī)則一、圖紙幅圖 繪制圖樣時(shí)，應(yīng)采用表51中規(guī)定的圖紙基本幅面尺寸。用尾座頂尖頂住，粗車φ350mm到尺寸φ336mm。與其它的密封件相比,O形密封圈具有以下主要優(yōu)點(diǎn):(1)密封性能好,價(jià)格便宜；(2)密封部位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、拆裝方便；(3)對(duì)油液、壓力和溫度的適應(yīng)性好；(4)動(dòng)摩擦阻力較小,可作動(dòng)、靜密封使用?；ㄦI副長(zhǎng)期工作無磨損時(shí)耐磨能力計(jì)算： 齒面壓應(yīng)力，齒面磨損許用壓應(yīng)力經(jīng)查表43得: 計(jì)算結(jié)果：滿足的強(qiáng)度條件，安全。當(dāng)鍵連接的軸與輪轂為過盈配合時(shí)，如過盈量較小時(shí)，則在校核強(qiáng)度時(shí)可不考慮過盈連接。 鍵的剖面尺寸通常根據(jù)軸的直徑和具體工作情況選取。燒結(jié)金 屬摩擦材料由于不均勻的溫度分布最終引起對(duì)偶鋼片的變形?？傮w上可以認(rèn)為燒結(jié)金屬是大彈性模量、低孔隙度及非吸收性的摩擦材料。因此方案二可行，選取。 碟簧方案的選取 方案一： 預(yù)選摩擦片副數(shù)n=12，碟簧組組數(shù)m=14，剛片粉片間隙 ；一組復(fù)合碟簧所需產(chǎn)生的制動(dòng)力為: （424） 考慮磨損量取，根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關(guān) 系取A系列碟簧，設(shè)碟簧復(fù)合數(shù)為x，對(duì) 合數(shù)為y； 碟簧產(chǎn)生的彈力為3900N，需要疊合兩片。 碟簧的種類 （1）疊合：由n個(gè)同方向規(guī)格的碟簧組成；如下圖： 圖44 疊合方式單片疊合無法滿足市場(chǎng)設(shè)計(jì)要求，變形較小；疊合可以使彈力增加，但 無法滿足力和行程的要求。 2）、具有變剛度特性，可通過適當(dāng)選擇碟簧的壓平時(shí)變形量與 厚度t之比得到不同的特性曲線。若需緊急制動(dòng)，打開控制閥，碟簧推動(dòng)活塞左移，液壓油迅速流回油箱，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于無軌膠輪車采用實(shí)心輪胎，所以輪胎半徑采用靜力半徑。 制動(dòng)器制動(dòng)力的比例關(guān)系 地面對(duì)前后輪法向反作用力FzFz2決定于FF2，如圖43圖43 力的關(guān)系 力和力矩的關(guān)系(1)以O(shè)1為研究對(duì)象，則力和力矩的平衡方程 (49) (2)以 O2為研究對(duì)象，則力和力矩的平衡方程式： （410） 聯(lián)立式（49）、（410）得: （411） (412) 考慮到極限情況（前后輪抱死制動(dòng)） 此時(shí)： （413）將式（413）代入(49)、（410）得： 此時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力取得極值 濕式多盤制動(dòng)器的計(jì)算 全封閉濕式多盤制動(dòng)器的原始數(shù)據(jù) 在水平干硬路面，在額定載荷下制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)初速度v0=20km/h，制動(dòng)距離小于等于8m。只有車輛具有足夠的制 動(dòng)器制動(dòng)力，同時(shí)地面又能提供較大的附著力時(shí)才能獲得足夠的地面制動(dòng)力。 r車輪半徑（m）。 汽車制動(dòng)理論分析 制動(dòng)性能的概念 無軌膠輪車行駛時(shí)能經(jīng)短距離停車且維持行駛方向的穩(wěn)定性。油液與摩擦副之間的對(duì)流換熱以及殼體連續(xù)散熱過程均為非穩(wěn)態(tài)過程。將外部的冷卻液引入制動(dòng)器，冷卻液流過摩擦盤后再流出制動(dòng)器，將制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量帶走的方式稱為強(qiáng)制冷卻方式。工作制動(dòng)器采用液壓制動(dòng),彈簧釋放的制動(dòng)形式。 這種制動(dòng)器摩擦片一半以上的面積浸在潤(rùn)滑油的環(huán)境中，同時(shí)摩擦片上開有許多螺旋溝槽，車輛制動(dòng)時(shí)摩擦片摩擦產(chǎn)生的大部分熱量將通過潤(rùn)滑油及殼體散發(fā)出去，使制動(dòng)器不會(huì)因?yàn)閮?nèi)部溫度過高而損壞元部件。同時(shí),使用濕多盤失壓制動(dòng)器可以使液壓制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化,不需要第二制動(dòng)系統(tǒng),工作制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)都由此制動(dòng)器完成, 無需另加停車制動(dòng)器,給總體布里帶來方便。當(dāng)制動(dòng)碟隨車輪高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，它就會(huì)象泵一樣，把兩碟之間的熱空氣排出，達(dá)到散熱的目的。而鼓式制動(dòng)器成本相對(duì)低廉，比較經(jīng)濟(jì)。此外由于碟式剎車零件獨(dú)立在外，要比鼓式剎車更易于維修 碟式剎車除了成本較高，基本上皆優(yōu)于鼓式剎車，盤式制動(dòng)器又稱為碟式制動(dòng)器，顧名思義是取其形狀而得名。分泵固定在制動(dòng)器的底板上固定不動(dòng)。 煤炭行業(yè)在我國(guó)不斷發(fā)展的同時(shí)，也給我國(guó)人民生活水平的提高及國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展貢獻(xiàn)了不可磨滅的力量。為了提高設(shè)備運(yùn)行性能和生產(chǎn)率, 設(shè)計(jì)時(shí)將會(huì)普遍采用濕式多盤 制動(dòng)器。我國(guó)研制的濕式多盤制動(dòng)器已在下列工程車輛上得到應(yīng)用:( 1) 井下裝載機(jī),包括金川有色金屬公司第二機(jī)械廠生產(chǎn)的、 井下裝載機(jī), 南昌通用機(jī)械廠生產(chǎn)的井下裝載機(jī)等。其冷卻方式可根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度選擇強(qiáng)制式或自冷式。80年代中期,我國(guó)引進(jìn)和消化吸收國(guó)外井下裝載機(jī)技術(shù), 開始了對(duì)濕式多盤制動(dòng)器的研究。 國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 我國(guó)過去的輪式車輛主制動(dòng)器廣泛采用蹄式結(jié)構(gòu),但由于蹄式結(jié)構(gòu)受車輛輪轂尺寸限制,制動(dòng)鼓經(jīng)長(zhǎng)期作用,磨損嚴(yán)重, 需要經(jīng)常調(diào)整間隙。無軌輔助運(yùn)輸中重要的運(yùn)輸裝置無軌膠輪車的制動(dòng)裝置要求在載重量逐步增加,工作條件惡劣的環(huán)境下具有更好的制動(dòng)安全性、耐用性以及較高的經(jīng)濟(jì)性和可靠性，因此要設(shè)計(jì)研制出一種適于井下無軌膠輪車的全封閉濕式多盤制動(dòng)器來滿足市場(chǎng)的要求。本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 抱軸式濕式多盤制動(dòng)器 學(xué)院： 山西大學(xué)煤炭工學(xué)院 班級(jí)： 機(jī)械班 姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 完成日期： 201 年 6 月 11 抱軸式全封閉濕式多盤式制動(dòng)器設(shè)計(jì)摘要：無軌膠輪車輔助運(yùn)輸，是我國(guó)煤礦生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸方式。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)外現(xiàn)狀 濕式多盤制動(dòng)器的出現(xiàn)最早始于美國(guó)。 制動(dòng)鼓浸入油、泥、水時(shí), 難于排除, 影響制動(dòng)穩(wěn)定性。80年代末期開始研制車用濕式多盤制動(dòng)器產(chǎn)品, 現(xiàn)已研制出液壓制動(dòng)型、彈簧制動(dòng)液壓制動(dòng)型、彈簧制動(dòng)液壓解除制動(dòng)型、多功能型和非驅(qū)動(dòng)橋用型等,部分產(chǎn)品已開始在車輛上使用, 效果良好。自冷式制動(dòng)器在支撐軸與輪轂間無密封, 潤(rùn)滑差速器和行星輪邊減速器的潤(rùn)滑油可直接流向制動(dòng)器中, 達(dá)到同時(shí)冷卻制動(dòng)盤的效果。( 2) 自卸汽車,包括南寧重型機(jī)械廠生產(chǎn)的18t 礦用自卸汽車等。濕式多盤制動(dòng)器代替干式制動(dòng)器指日可待。眾所周知，濕式多盤制動(dòng)器對(duì)于煤炭行業(yè)意味著什么，它是煤炭行業(yè)最不可缺少的。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤的兩側(cè)。它由液壓控制，這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。 所以，汽車設(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)。第三章 濕式多盤制動(dòng)器概述 濕式多盤制動(dòng)器的現(xiàn)狀、種類及特點(diǎn) 濕式多盤制動(dòng)器按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為普通型濕式多盤制動(dòng)器、濕式多盤失壓式制動(dòng)器,多功能濕式盤式制動(dòng)器三種形式。濕式多盤失壓制動(dòng)器在結(jié)構(gòu)上采用彈簧操縱制動(dòng),當(dāng)制動(dòng)管路中的油壓達(dá)到額定值時(shí),推動(dòng)活塞壓縮彈簧施放制動(dòng),踏下制動(dòng)踏板時(shí),油壓卸荷 彈簧立刻推動(dòng)活塞壓緊摩擦片制動(dòng)。動(dòng)摩擦片內(nèi)緣通過花鍵與動(dòng)殼連接，可隨動(dòng)殼一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并可沿軸向左右移動(dòng)。當(dāng)活塞腔接通液壓油時(shí),油液壓力推動(dòng)活塞,進(jìn)而壓緊動(dòng)、靜摩擦片產(chǎn)生摩擦力,所產(chǎn)生的摩擦阻力矩使車輪制動(dòng)。其中強(qiáng)制冷卻方式又分為軸心式冷卻方式、浸油式冷卻方式和滴油或噴油式冷卻方式。由于全封閉濕式多盤制動(dòng)器的瞬間產(chǎn)生的制動(dòng)熱能向油液擴(kuò)散有一個(gè)過程，這與油液的流動(dòng)狀態(tài)，摩擦片的導(dǎo)熱性、對(duì)偶鋼片的熱容量及其傳熱特性有關(guān)，此外還與外界環(huán)境的溫度及空氣流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。 制動(dòng)器性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 制動(dòng)性能：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度。 車軸對(duì)車輪的作用力（N）。 地面制動(dòng)力，制動(dòng)器所需的制動(dòng)力矩，制動(dòng)器制動(dòng)力，校核小于F即可。 176。 制動(dòng)原理 濕式多盤制動(dòng)器具有制動(dòng)力矩大、使用壽命長(zhǎng)、抗衰退能力強(qiáng)、免維修等諸多特點(diǎn)。當(dāng)車輛行駛過程中需要制動(dòng)時(shí)，通過腳踏閥的行程控制排油量，調(diào)控所需的制動(dòng)力。 3）、用同樣的碟簧采用不同的組合方式，能使碟簧特性在很大范 圍內(nèi)變化。 （2）對(duì)合：由i個(gè)相向同規(guī)格的碟簧組成；如下圖 圖45 對(duì)合方式 碟簧對(duì)合時(shí)位移增加，變形量增加但力不變。 表42 系列A（）碟簧尺寸和參數(shù)類別D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm 225190 23900 D——碟簧外徑（mm）； d——碟簧內(nèi)徑（mm）； t——碟簧厚度（mm）； ——碟簧壓平時(shí)變形量計(jì)算值（mm）； ——碟簧的自由高度（mm）； ——單個(gè)碟簧的載荷（mm）； ——單個(gè)碟簧變形量（mm）； ——碟簧上表面OM點(diǎn)的計(jì)算應(yīng)力（壓應(yīng)力）； ——位置處算出的最大計(jì)算拉應(yīng)力。 碟簧組設(shè)計(jì)方案的有關(guān)數(shù)據(jù) 碟簧規(guī)格： 對(duì)合碟簧形式：復(fù)合 單片碟簧制動(dòng)時(shí)要求所需的變形量== 單片碟簧制動(dòng)時(shí)要求所需的變形力=3000N 單片碟簧加大預(yù)加載荷時(shí)的力=3200N 單片碟簧加大預(yù)加載荷時(shí)的變形量= 單片碟簧工作載荷=4400N 單片碟簧工作變形量= 碟簧組磨損極限（）y= 單片碟簧由解除制動(dòng)到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的變形量== 1復(fù)合碟簧組由解除制動(dòng)到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的變形量=*y= 1碟簧組自由高度= 1取碟簧組數(shù)m=121預(yù)變形時(shí)，Ⅱ點(diǎn)的應(yīng)力= 預(yù)變形時(shí)，Ⅱ點(diǎn)的應(yīng)力=1碟簧的計(jì)算應(yīng)力幅=2941碟簧的疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅=1摩擦副的個(gè)數(shù)：n=12片1鋼片粉片間隙值?。? 1對(duì)合組數(shù)：6組 濕式多盤制動(dòng)器摩擦材料的選擇 兩種類型的摩擦材料 理想的濕式摩擦材料應(yīng)具有以下性能：高摩擦材料，穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，高的導(dǎo)熱性與耐熱性，高的耐磨性等。紙基摩擦材料由纖維素纖維高性能纖維特殊的顆粒和添加劑以及不同的粘接劑制成是軟而多孔的材料，沿厚度方向結(jié)構(gòu)均勻，孔隙之間互相連通。 （2）燒結(jié)金屬用于低速一大扭矩工況時(shí)，表面壓力高，轉(zhuǎn)速較低，使機(jī)油不 能流到摩擦表面內(nèi)，產(chǎn)生干摩擦將表面上不平整的地方磨掉，使摩擦表 面積增大，可以得到較大的摩擦系數(shù)和均勻分布的溫度場(chǎng)。對(duì)于薄壁空心軸、階梯軸、傳遞轉(zhuǎn)矩 較小以及用于定位等情況下，允許選取剖面尺寸較小的鍵；有時(shí)，由于工藝需要也可選用較大的鍵。 活