【正文】 塞上花鍵的參數(shù)計(jì)算與校核活塞和摩擦片的花鍵副： 制動(dòng)器輸入轉(zhuǎn)矩,活塞外花鍵結(jié)合長度,所選條件是45號(hào)鋼，硬度為，屈服強(qiáng)度為,抗拉強(qiáng)度.名義切向力: （444）—分度圓直徑(mm) （445）式（444）得： 單位載荷: （446） —分度圓上壓角 式（446）得 齒面壓應(yīng)力: （447） —工作齒高（mm） （448） —外花鍵大徑基本尺寸（mm） —內(nèi)花鍵小徑基本尺寸（mm）式（448）得： 式（447）得 齒面許用壓應(yīng)力: （449） —齒面接觸強(qiáng)度的計(jì)算安全系數(shù)，； —使用系數(shù)，； —齒側(cè)間隙系數(shù)，； —分配系數(shù)，； —軸向偏載系數(shù)，； 式（449）得： 計(jì)算結(jié)果：滿足的強(qiáng)度條件，安全。： 外花鍵在扭轉(zhuǎn)和彎曲的作用下，將產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和剪切應(yīng)力，這兩種應(yīng)力合成當(dāng)量應(yīng)力： （460） 其中 （461） —作用在花鍵副上的彎矩（） 式（460）得: 許用應(yīng)力: （462） 式（462）得 計(jì)算結(jié)果：滿足的強(qiáng)度要求，安全。 形密封圈對(duì)濕式多片制動(dòng)器的影響 經(jīng)分析認(rèn)為:O形圈動(dòng)密封形式的缺點(diǎn),恰恰是導(dǎo)致濕式多片制動(dòng)器失效的致命弱點(diǎn),其主要表現(xiàn)為:(1)“爬行”現(xiàn)象。調(diào)頭，粗車另一端面保證工件總長122mm，鉆中心孔?；痉娲?hào)有A0、AAAA4五種。繪制同一機(jī)件的各個(gè)視圖應(yīng)采用相同的比例，并在標(biāo)題欄的比例一欄中標(biāo)明。（2） 細(xì)虛線直接在實(shí)線延長線上相接時(shí)，細(xì)虛線應(yīng)留出間隙。 第六章 總結(jié) 制動(dòng)器設(shè)計(jì)參數(shù)：制動(dòng)器類型后制動(dòng)器載荷分布前橋載荷：后橋載荷=1:1最大制動(dòng)減速的最大整車制動(dòng)力矩前橋制動(dòng)力矩 后橋制動(dòng)力矩制動(dòng)器尺寸 這次制動(dòng)器的設(shè)計(jì)主要目的是設(shè)計(jì)出符合礦井下輔助運(yùn)輸?shù)臒o軌膠輪車所需的濕式多盤制動(dòng)器。濕式多盤制動(dòng)器設(shè)計(jì)中摩擦材料的選擇。[17]Herbert W. Muller. Die Umlaufgetriebe. SpringerVerlag, 1991[18]AMERICA NATIONAL STANDARD ANSI/AGMA 1106A97[19][日]N. 致謝 經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的時(shí)間終于將這次設(shè)計(jì)完成了，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次完整檢測，也是唯一一次全面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)令我感想最大的就是自己的知識(shí)面太窄，所學(xué)知識(shí)不全面，對(duì)實(shí)物的理解不完善。 2 操作程序 用手指輕輕推動(dòng)游標(biāo)，使其沿尺子來回移動(dòng)，應(yīng)手感平穩(wěn)，不應(yīng)有阻滯或松動(dòng)。謝謝！ 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我所做的第一次比較完整系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，又由于時(shí)間有限，所以在設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和不足之處，懇請(qǐng)各位老師批評(píng)和指正！謝謝！附錄游標(biāo)卡尺操作規(guī)程 1 范圍 本章規(guī)定了游標(biāo)卡尺的操作程序、校準(zhǔn)規(guī)定和方法、以及驗(yàn)收準(zhǔn)則。王衍老師非常認(rèn)真負(fù)責(zé)，從剛開學(xué)就給我們有關(guān)設(shè)計(jì)的資料，讓我們提前學(xué)習(xí)與準(zhǔn)備。[13]GB 12351976 O型橡膠密封圈尺寸系列[14]濕式多盤制動(dòng)器的研究現(xiàn)狀及展望，趙文清，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，第33卷第2期。盡管存在許許多多的這樣那樣的錯(cuò)誤，但是從大體上我了解到煤礦上運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備及其制動(dòng)原理，相信收獲會(huì)不少，至少對(duì)于自己以后的生活、學(xué)習(xí)會(huì)帶來不少好處。（3） 機(jī)件的每一尺寸，在圖樣中只標(biāo)注一次，并且應(yīng)標(biāo)注在反映該結(jié)構(gòu)最清晰的圖形上。六、圖線 圖線的種類 表53 標(biāo)識(shí)號(hào)標(biāo)識(shí)號(hào)描 述圖 例線型（按GB/T17450)01粗實(shí)線剖切面的粗剖切線A02細(xì)實(shí)線細(xì)波浪線細(xì)折斷線BCD03粗虛線E04細(xì)虛線F05細(xì)點(diǎn)畫線剖切面的剖切線G06粗點(diǎn)畫線J07細(xì)雙點(diǎn)畫線K08尺寸線，投影連線，尺寸終端與符號(hào)細(xì)實(shí)線　09參考圓，包括引出線和終端（如箭頭）　10剖面符號(hào)　11文本（細(xì)實(shí)線）　ABCD12尺寸值和公差　423177。 繪制圖樣時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際要求按表52中規(guī)定的系列選取適當(dāng)?shù)谋壤?。還要在彈簧腔孔位置處鏜10個(gè)均勻分布孔φ34mm78mm，繼續(xù)鏜孔φ18mm到打通。備工藝裝備1下料熱軋45鋼自由鍛鋸床游標(biāo)卡尺2熱處理調(diào)質(zhì)處理220～350HBS3粗車三爪卡盤夾持工件，粗車右端面見平，鉆中心孔。 在這次設(shè)計(jì)中摩擦片材料為銅基粉末，.通過計(jì)算可知摩擦片共有13個(gè)，粉片和鋼片是相間排列的，鋼片要比粉片多一個(gè)，所以粉片需要6個(gè)，鋼片需要7個(gè)，它們的排列結(jié)構(gòu)如下圖所示： 圖 411 粉片鋼片相間圖 O型圈的特點(diǎn)及對(duì)濕式多盤制動(dòng)器的影響 O 形密封圈的特點(diǎn) 。：花鍵副在108循環(huán)數(shù)以下工作時(shí)耐磨損能力計(jì)算: 齒面壓應(yīng)力, 齒面磨損許用壓應(yīng)力查下表46：表46 齒面磨損許用壓應(yīng)力值值未經(jīng)熱處理20HRC調(diào)制處理28HRC淬火滲碳、滲氮淬火60HRC未經(jīng)熱處理布氏硬度值40HRC45HRC50HRC調(diào)制處理布氏硬度值淬火布氏硬度值95110135170185205滲碳滲氮淬火布氏硬度值得: 計(jì)算結(jié)果：滿足的強(qiáng)度條件，安全。必要時(shí)加大軸徑或改用其它連接方式。 花鍵的計(jì)算與校核 花鍵的選擇 鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來選定。不均勻的接觸引起溫度的不均勻分布。燒結(jié)金屬是多孔隙結(jié)構(gòu)但它沒有內(nèi)部相連的孔隙結(jié)構(gòu)許多孔都是不通孔，不能讓機(jī)油流過燒結(jié)的整個(gè)結(jié)構(gòu)，對(duì)冷卻機(jī)油的利用率低。方案二的校核： ，受預(yù)加負(fù)荷,工作負(fù)荷 碟簧負(fù)荷： 當(dāng)時(shí)，即碟簧壓平時(shí)，上式簡化為： 由表32,33得因此：由圖47，按=故 由圖48，按可得疲勞破壞關(guān)鍵點(diǎn)為II點(diǎn)，如圖36 查表42,43得： 當(dāng)mm時(shí)， 當(dāng)時(shí)， 碟簧的計(jì)算應(yīng)力幅：==294由圖410在處查得：N=時(shí)疲勞強(qiáng)度上限應(yīng)力為： 即疲勞強(qiáng)度應(yīng)力幅為：=因，故能滿足疲勞強(qiáng)度要求。 根據(jù)碟簧規(guī)格確定可以布置12組比較合理。使車輛發(fā)動(dòng)達(dá)到液壓系統(tǒng)工作：油壓，此時(shí)碟簧又被壓縮。適合于 軸向空間要求小的場合。當(dāng)液壓腔充液后，活塞右移，壓縮碟簧組件使摩擦片逐漸松開，解決制動(dòng)力。 車輛輪胎半徑：——20，輪胎半徑：自由半徑—未裝車成品輪胎； 靜力半徑—承受最大載荷時(shí)輪胎中心到地面的距離； 運(yùn)動(dòng)半徑—測量輪胎走過幾圈的路程。 （48） 可見，決定制動(dòng)器制動(dòng)距離的主要因素是:制動(dòng)器起作用的時(shí)間和最大制動(dòng)減速度。（3）地面制動(dòng)力,制動(dòng)器制動(dòng)力，地面附著力F的關(guān)系 一般來說只考慮制動(dòng)時(shí)，車輪做滾動(dòng)和抱死脫滑兩種情況（ABS系統(tǒng)制 動(dòng)性能最好），汽車制動(dòng)輪胎滾動(dòng)時(shí)：地面制動(dòng)力=制動(dòng)器制動(dòng)力車 輪抱死拖滑時(shí)：地面制動(dòng)力為極限值小于地面附著力= 圖42 、與F的關(guān)系 可見，首先取于,但又受附著條件限制。 Tu車輪制動(dòng)器的摩擦力矩（）。，在最大為16度的坡道上保持靜 止而不產(chǎn)生位移；制動(dòng)器結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)軸、分動(dòng)器殼體結(jié)構(gòu)組成。 制動(dòng)器的熱量產(chǎn)生具有瞬時(shí)性，制動(dòng)器熱量的散發(fā)具有過程性。主要依靠制動(dòng)器內(nèi)部的潤滑油及殼體使熱量散發(fā)的方式稱為自行冷卻方式。制動(dòng)器分別安裝在四個(gè)車輪內(nèi),動(dòng)、靜摩擦片通過花鍵分別與動(dòng)殼和靜殼聯(lián)接,兩者相間排列,并均可沿花鍵左右移動(dòng),制動(dòng)釋放時(shí),動(dòng)、靜摩擦片間保持一定間隙,可自由旋轉(zhuǎn)。 濕式多盤制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其工作原理 礦上廣泛使用的濕式多盤制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)有半軸、油封、鎖母、軸承、動(dòng)殼、浮動(dòng)油封、壓蓋、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片、透氣塞、排氣塞、靜殼、活塞、析殼、螺栓、圓柱壓縮彈簧、放油塞等。濕式多盤失壓制動(dòng)器是一種安全型濕式多盤制動(dòng)器,它除了具有濕式多盤制動(dòng)器的特點(diǎn)外,對(duì)于車輛的安全使用將起到非常重要的作用。通風(fēng)碟是由兩塊尺寸相同的制動(dòng)碟構(gòu)成，他們之間有通風(fēng)口。比如對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用，所以只能適用于輕型車上。由于剎車系統(tǒng)沒有密封，因此剎車磨損的細(xì)屑不會(huì)沉積在剎車上，碟式剎車的離心力可以將一切水、灰塵等污染向外拋出，以維持一定的清潔。它由液壓控制，主要零件有制動(dòng)盤、分泵、制動(dòng)鉗、油管等，制動(dòng)盤用合金鋼制造并固定在車輪上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。除此之外，近年來,隨著用戶對(duì)濕式多盤制動(dòng)器制動(dòng)性能和使用壽命要求的不斷提高,我們有必要對(duì)濕式多盤制動(dòng)器進(jìn)行更近一步的改進(jìn)與更新，所以有關(guān)濕式多盤制動(dòng)器設(shè)計(jì)原則、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及破壞機(jī)理等一系列基礎(chǔ)理論方面的研究正在逐步進(jìn)行和不斷完善。隨著工程 機(jī)械向大型化、高性能和自動(dòng)化方向發(fā)展,對(duì)制動(dòng)控制裝置的操縱性、穩(wěn) 定性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性要求也越來越高,人們對(duì)濕式多盤制動(dòng)器技術(shù)日益 了解: 制動(dòng)性能好,安全效率高, 不需要調(diào)整和維護(hù), 制動(dòng)性能優(yōu)于干式 制動(dòng)器。特別是其圓周表面應(yīng)力在故障發(fā)生后的表現(xiàn)特征在發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承發(fā)生故障后,其內(nèi)部故障在通過主負(fù)荷區(qū)域滾道的過程中,會(huì)使與其在徑向正對(duì)的滾圈圓周表面節(jié)點(diǎn)應(yīng)力整體增加的同時(shí)發(fā)生短時(shí)間的劇烈波動(dòng),還導(dǎo)致其縱向?qū)?yīng)的滾圈下表面節(jié)點(diǎn)應(yīng)力出現(xiàn)同樣的變化,且波動(dòng)峰值更為明顯由于各種類型的回轉(zhuǎn)支承裝置都是由在結(jié)構(gòu)和受力上與雙排異徑球式回轉(zhuǎn)支承裝置的外圈上半部分類似的座圈組合而成,故可通過觀測滾圈下表面及位于回轉(zhuǎn)支承主負(fù)荷區(qū)域的圓周表面應(yīng)力在回轉(zhuǎn)過程中有無這種變化規(guī)律來判斷其是否存在故障。( 5) 為液壓驅(qū)動(dòng)、油液循環(huán)散熱冷卻, 具有良好的散熱性能, 減少了維修保養(yǎng),延長了使用壽命。因此, 隨著對(duì)制動(dòng)性能要求十分嚴(yán)格的機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展和完善,干式制動(dòng)器逐步被制動(dòng)性能更好的濕式多盤制動(dòng)器所取代。叉車、裝載機(jī)等已廣泛采用了濕式多盤制動(dòng)器的車橋，而井下礦用車輛已全面采用濕式多盤制動(dòng)器系統(tǒng)。為了提高成本效益,適應(yīng)井下無軌輔助運(yùn)輸方向的發(fā)展。因此，濕式多盤制動(dòng)器就成為了目前研究的重要課題。早期的工作目的主要側(cè)重于試驗(yàn)研究,通過試驗(yàn)結(jié)果來研究濕式多盤制動(dòng)器和離合器的摩擦特性。且存在作用面積小, 散熱不好等缺點(diǎn), 因而逐漸由制動(dòng)性能良好的鉗盤式制動(dòng)器取代。濕式多盤制動(dòng)器按其安裝及工作原理可分為普通型濕式多盤制動(dòng)器、濕式多盤失壓制動(dòng)器、多功能濕式多盤制動(dòng)器3種形式。( 6) 固定盤與制動(dòng)器殼體用花鍵連接,摩擦盤裝在固定盤之間,并隨輪轂制動(dòng)。( 3) 飛機(jī)牽引車,包括威海廣泰航空地面設(shè)備有限公司生產(chǎn)的20t飛機(jī)牽引車等。 濕式多盤制動(dòng)器研究的意義 濕式多盤制動(dòng)器具有制動(dòng)力矩大、使用壽命長、抗衰退及抗污染能力強(qiáng)、免維修等優(yōu)點(diǎn)。因此，研究濕式多盤制動(dòng)器有著非常重要的意義。分泵的活塞受油管輸送來的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤發(fā)生摩擦制動(dòng)，動(dòng)作起來就好像用鉗子鉗住旋轉(zhuǎn)中的盤子，迫使它停下來一樣。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，并且不怕泥水侵襲，在冬季和惡劣路況下行車，盤式制動(dòng)比鼓式制動(dòng)更容易在較短的時(shí)