【正文】 同時(shí)，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中深深認(rèn)識(shí)到自己的各個(gè)方面的不足之處，本著提高動(dòng)手能力以及檢測(cè)四年所學(xué)知識(shí)的目的，我嚴(yán)格要求自己，每一環(huán)節(jié)都認(rèn)真對(duì)待，定期向知道老師報(bào)告進(jìn)展情況和請(qǐng)教不懂的地方，得以完成任務(wù)。以前的所做的一些設(shè)計(jì)主要是根據(jù)相關(guān)的課本及老師所給資料去完成的，有一定的參照性，所以相對(duì)而言比較簡(jiǎn)單，不能完全達(dá)到鍛煉自己動(dòng)手能力的目的。(2) 在座包時(shí)，應(yīng)該小心操作避免對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生過大的沖擊為了避免沖擊造成傳動(dòng)大減速機(jī)內(nèi)齒損壞。：軸承在出廠時(shí)均涂有適量的防銹漆并用防銹紙包圍，只要該包裝不破壞，軸承的質(zhì)量得到保證。（總體尺寸見裝配圖）。1轉(zhuǎn)臂 2推力軸承內(nèi)圈 3推力軸承滾子 4徑向定心軸承 5推力軸承外圈 6塔座 確定徑向滾柱基本參數(shù) 計(jì)算條件：由于軸向滾柱比較短，且存在軸向間隙，徑向滾柱受力可視為滾柱推離軸承進(jìn)行計(jì)算： 力臂： 式中：—傾翻力矩 —總軸向力由《板坯連鑄機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算》得設(shè)計(jì)計(jì)算公式： 式（）=1300+1500=2800根據(jù)“滾動(dòng)軸承的額定負(fù)荷與壽命”介紹： 當(dāng)時(shí)，軸承只有單列滾子受力，可按單向圓柱軸承計(jì)算。： 5. 確定復(fù)合齒形系數(shù)因?yàn)閮升X輪的材料和熱處理方式相同，則相同，故設(shè)計(jì)時(shí)按小齒輪的復(fù)合齒形系數(shù)代人即可，由圖5—38查得=，將上述參數(shù)代人，并取得： 按表5—1區(qū)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，則中心距： 取a=262mm. ： 1．材料：第一對(duì)40MnB調(diào)質(zhì)(小)45鋼調(diào)質(zhì)(大)第二對(duì)都是40Cr滲碳淬火第三對(duì)都是40Cr滲碳淬 2．分度圓直徑： 340m 第三對(duì)110mm和110m 3．齒數(shù)： 第一對(duì) 21 ；80 第二對(duì)19 ；120 第三對(duì)20 ；75第四章 回轉(zhuǎn)臺(tái)主要構(gòu)件分析 回轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，根據(jù)負(fù)載情況及工藝條件作出結(jié)構(gòu)方案，包括主要截面尺寸、鋼板厚度，然后進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算。系數(shù)2——考慮了推力軸承是雙向的。長(zhǎng)水口可以保護(hù)大包滑動(dòng)口和中間包的鑄流，使其不被氧化。在圓錐齒輪系統(tǒng)的輸出軸上安裝一個(gè)滾珠小齒輪，它與支撐環(huán)上的銷齒輪外齒相嚙合。鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備之一，起著連接上下兩道工序的重要作用。每個(gè)轉(zhuǎn)臂有各自的驅(qū)動(dòng)裝置，因而能單獨(dú)旋轉(zhuǎn)，以便在任何角度都能接受鋼包。 各類連鑄機(jī)鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的特點(diǎn)鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)有不同的運(yùn)動(dòng)方式，不同的工作性能，因而有不同的結(jié)構(gòu)形式。C 事故驅(qū)動(dòng)裝置鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)一般都設(shè)計(jì)配有一套事故驅(qū)動(dòng)裝置，以便在發(fā)生事故或其他緊急情況而無法用正常的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，仍可借助事故驅(qū)動(dòng)裝置將處于澆注位置的鋼包旋轉(zhuǎn)到事故鋼包的上方。（1）叉形臂 叉形臂有兩個(gè)，為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，叉形臂要有足夠的強(qiáng)度和剛度。它的特點(diǎn)是采用了剛性引錠桿，這樣就把二冷區(qū)的導(dǎo)輥減至最少程度，從而為鑄坯的均勻冷卻及處理漏鋼事故創(chuàng)造了較好的條件，設(shè)備的重量也相應(yīng)地減輕。它的半徑是15m，能澆鑄的最大斷面為320X450mm，中間包容量15t，中間包內(nèi)液面深度950~1000mm。 上還可看出，為了在檢修時(shí)快速取出或裝入二冷夾輥的扇形段，還設(shè)置了彎曲導(dǎo)軌，使各個(gè)扇形段能快速而準(zhǔn)確地就位。近年來這種機(jī)型已很少采用。用這種鑄機(jī)鑄出的圓坯，不須清理即可軋制。鋼水的提升及鑄坯的運(yùn)送，都比較麻煩。（4）按鑄坯所承受的鋼液靜壓頭，即鑄機(jī)垂直高度（H）與鑄坯厚度（D）比值的大小，可將連鑄機(jī)分為高頭型（H/D＞50，鑄機(jī)機(jī)型為立式或立彎式）、標(biāo)準(zhǔn)頭型（H/D為40～50，鑄機(jī)機(jī)型為帶直線段的弧形或弧形）、低頭型（H/D為20～40，鑄機(jī)機(jī)型為弧形或橢圓形）和超低頭型（H/D＜20，鑄機(jī)機(jī)型為橢圓形）4種。切割裝置的作用是在鑄坯行進(jìn)過程中，將它切割成所需要的定尺長(zhǎng)度。因此它是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備。其原因主要是我國(guó)連鑄技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平還存在一定差距。國(guó)外連鑄機(jī)中以普遍采用結(jié)晶器液面檢測(cè)與控制技術(shù)，主計(jì)算機(jī)鑄坯質(zhì)量跟蹤和判定技術(shù)、漏鋼預(yù)報(bào)警與控制技術(shù)在大型板坯連鑄機(jī)中得到使用，智能化技術(shù)也有了很大的發(fā)展。結(jié)晶器國(guó)外已采用緊湊式結(jié)構(gòu)，我們還是老式的帶外框架的結(jié)構(gòu)；國(guó)內(nèi)外新投產(chǎn)的板坯連鑄機(jī)幾乎全部采用液壓振動(dòng)裝置，而我們還有許多新上的是機(jī)械電機(jī)振動(dòng)裝置；零號(hào)扇形段國(guó)外能夠液壓遠(yuǎn)程調(diào)輥縫，而我們還是液壓墊塊式結(jié)構(gòu)；扇形段國(guó)外均能夠液壓夾緊、遠(yuǎn)程調(diào)輥縫和動(dòng)態(tài)輕壓下，而我們還是墊塊式的停機(jī)調(diào)輥縫結(jié)構(gòu)。 我國(guó)是研究和應(yīng)用連鑄技術(shù)較早的國(guó)家之一，早在20世紀(jì)50年代就開始探索性的工作，60年代初進(jìn)入到連鑄技術(shù)工業(yè)應(yīng)用階段。目前世界上主要產(chǎn)鋼大國(guó)如日本、美國(guó)等連鑄坯產(chǎn)量已經(jīng)超過連鑄鋼總量的90%以上，連鑄已經(jīng)成為主要的鑄鋼生產(chǎn)方法。鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)說明書第一章 緒論鋼的生產(chǎn)過程主要分為煉鋼和鑄鋼兩大環(huán)節(jié)，煉鋼的任務(wù)是將有關(guān)原材料通過煉鋼爐煉成質(zhì)量合格的鋼液，鑄鋼的任務(wù)是將成份合格的鋼液鑄成合適于軋鋼和鍛壓加工所需要的一定形狀的鋼塊（連鑄坯或是鋼錠）。 早在19世紀(jì)中期亨利就提出連續(xù)澆注液態(tài)金屬的設(shè)想，他在1858年鋼鐵協(xié)會(huì)倫敦會(huì)議的論文《模鑄不如連鑄》中提出設(shè)想，但一直到20世紀(jì)40年代。但是，從60年代末到70年代末，連鑄技術(shù)幾乎停滯不前。 ●除以上四大設(shè)備與國(guó)外相比存在一定差距外，配套設(shè)備中許多小的地方也存在不同程度的差距 ●液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)也在某些方面存在差距 ●連鑄生產(chǎn)應(yīng)用軟件差距最大 ●國(guó)內(nèi)技術(shù)資源不能有效整合 雖然中國(guó)的連鑄起步較早，尤其是最近十幾年的飛速發(fā)展，已經(jīng)使中國(guó)的連鑄技術(shù)達(dá)到了很高的水平，而且中國(guó)的連鑄技術(shù)也在國(guó)外得到應(yīng)用，但是中國(guó)的連鑄技術(shù)還存在還存在很多不足，和發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家相比還有很大的差距，其具體表現(xiàn)在：（1）目前的國(guó)外的常規(guī)連鑄生產(chǎn)已趨成熟，連鑄機(jī)的作業(yè)率普遍率大于80%，大型板坯連鑄機(jī)連鑄約為100—200t鋼才漏鋼一次，已基本可生產(chǎn)無缺陷鑄坯。而中國(guó)自行設(shè)計(jì)的連鑄機(jī)總體控制水平還是很低。連鑄機(jī)主要由鋼包運(yùn)載裝置、中間包、中間包運(yùn)載裝置、結(jié)晶器、結(jié)晶器振動(dòng)裝置、二次冷卻裝置、拉坯矯直機(jī)、引錠裝置、切割裝置和鑄坯運(yùn)出裝置等部分組成。結(jié)晶器振動(dòng)裝置是使結(jié)晶器能按一定的要求做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以防止初生坯殼與結(jié)晶器粘連而被拉裂。鑄坯運(yùn)出裝置包括輥道、推鋼機(jī)、冷床等，由它們完成鑄坯的輸送、冷卻等作業(yè)。隨著煉鋼和爐外精煉技術(shù)的提高，澆注前及澆注過程中對(duì)鋼液純凈度的有效控制，低頭和超低頭連鑄機(jī)的采用逐漸增多。近10年來，除了少數(shù)特殊鋼廠以外，很少采用這種機(jī)型。這種鑄機(jī)的缺點(diǎn)是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜。 4）弧形連鑄機(jī)弧形連鑄機(jī)的特點(diǎn)是它的結(jié)晶器是弧形的，其高度比立式及立彎式連鑄機(jī)都低。為了縮短澆鑄準(zhǔn)備時(shí)間，其引錠桿是從結(jié)晶器的上口裝入的。結(jié)晶器長(zhǎng)度700mm。 鋼包旋轉(zhuǎn)臺(tái)按旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)方式不同，可以分為兩大類：一類是兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可各自單獨(dú)旋轉(zhuǎn)；另一類是兩臂不能單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。（2）旋轉(zhuǎn)盤和上部軸承座 旋轉(zhuǎn)盤即旋轉(zhuǎn)框架，是一個(gè)較大型的結(jié)構(gòu)件，它的上部壓著支撐鋼包的兩個(gè)叉臂和鋼包加蓋裝置的立柱及構(gòu)件，下部安裝著大軸承的上部軸承座，承受著巨大的負(fù)荷。事故驅(qū)動(dòng)裝置通常是氣動(dòng)的，由氣動(dòng)馬達(dá)代替電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)大速比減速器和其他部分。最簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)臺(tái)只用一個(gè)轉(zhuǎn)臂，就能作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 兩臂分轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)臺(tái)1轉(zhuǎn)臂；2 驅(qū)動(dòng)裝置；3 齒輪；4鋼包 這種旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)臂可以單獨(dú)升降。鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)情況基本上包括兩側(cè)無鋼包、單側(cè)有鋼包、兩側(cè)有鋼包三種情況，而單個(gè)鋼包重量已超過140噸?；剞D(zhuǎn)臺(tái)可正向反向旋轉(zhuǎn)，氣動(dòng)盤式制動(dòng)器用于停止時(shí)制動(dòng)，在電機(jī)停止前不能使用。 長(zhǎng)水口機(jī)械手示意圖 鋼包升降采用液壓缸驅(qū)動(dòng)形式：圖26回轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)示意圖1鋼包 2回轉(zhuǎn)臂 3升降液壓缸 4橫梁 5球絞鋼包升降驅(qū)動(dòng)時(shí)以球絞為支點(diǎn)由液壓缸驅(qū)動(dòng)大臂實(shí)現(xiàn)鋼包升降，由液壓系統(tǒng)控制液壓缸的行程?！紤]了推力軸承以外還有一個(gè)定心徑向軸承。對(duì)于中型以下操作不頻繁的回轉(zhuǎn)臺(tái)，不必驗(yàn)算疲勞強(qiáng)度，但是根據(jù)提高強(qiáng)度極限的一些原則進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，如減少應(yīng)力集中，使力流在結(jié)構(gòu)中傳遞平衡，最后進(jìn)行計(jì)算校核。 當(dāng)時(shí)，上下滾子均受力。 鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)三維建模 叉臂1 叉臂2 鋼包 加蓋裝置 稱重裝置 支撐桿和阻尼圈 稱重系統(tǒng) 升降液壓缸與