【正文】 老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權爭議。而在圖101中，由于內(nèi)外制動方鋼的相互制約作用，輪子被固定住了。鏈傳動的設計計算。 W軸的抗彎截面系數(shù)，mm3,可由表查得；經(jīng)過計算和查表，軸3的計算數(shù)據(jù)如下：M=T=30625 W= mm345鋼彎曲疲勞極限[]=255Mpa=帶入公式93得=[]因此軸是安全的。1）求軸上的轉矩T及功率P初選軸1的外徑D=73mm，內(nèi)徑d=53mm，負載為F=3500 N轉矩T1== 功率P1== W2） 軸的結構設計根據(jù)軸向和周向定位要求將軸設計為階梯軸，兩端用軸承及軸承座固定于機架3）初步選定球面軸承因軸承所受軸向力較小，受徑向力較大，選用球面軸承4）軸的強度校核軸1承受彎矩和扭矩作用，計算公式如下：=[] （91）式中：軸的計算應力，Mpa。經(jīng)比較，方案二圓帶轉向更符合設計要求。5）齒輪的制造、。 可得出融雪劑甩出圓盤時的初速度v= m/s。圖73為其力學模型。主要部件彈簧阻尼器示意圖如圖68所示： 　 圖 68 阻尼彈簧器7. 路面清除裝置的設計路面清除裝置主要用來清除已被破碎的冰雪，除冰鏟為主要工作部件，應滿足以下要求：1)清除壓實冰雪時必須保證除冰鏟能夠有效地壓入冰雪中，通過鏟的運動使冰雪與地面分離，但除冰鏟的切入力又不能太大，否則會破壞地面或?qū)⒅鳈C撐起，影響機組的附著動力；2)有良好的滑切性能。工作時通過螺紋狀的圓鋼碾壓冰塊，即保證了對冰塊有一定的壓力，又確保了不會對路面造成損傷。 機組前進速度v=12km/h.帶入公式計算： =﹥1 所以，選擇的機組前進速度Vm和滾輪回轉角速度滿足碾碎冰塊條件。 即s=dv。 綜上所述刀片的工作深度主要由配重G、彈簧壓力p決定。工作示意圖： 圖65 圓盤破冰耙工作示意圖 圓盤破冰耙作業(yè)時，受力分析如圖66： 圖66 圓盤破冰耙的受力分析 圓盤破冰耙作業(yè)時，每個耙組上的所受的冰層阻力可歸納為兩個非匯交力N和R，并通過位于地面垂直的耙片直徑上的某一點C。3)當該組合裝置不需工作時，被提升不接觸路面，如平行四邊形AB3C3D所示,有效地保護了圓盤破冰耙和碾壓滾輪。達到在不損傷路面的情況下有效清理路面；配重裝置設計為可變?nèi)萘康男问健?．機架的設計 主機架 機架承受的大部分力是配重箱的壓力。傳動方案如圖33所示：拖拉機的動力經(jīng)萬向節(jié)傳給減速機1，減速并換向后由減速機輸出軸通過鏈輪2傳給鏈輪3帶動主動力軸轉動，主動力軸將一部分動力由鏈輪4向下傳給滾輪完成除冰作業(yè)，另一部分動力由帶輪6經(jīng)過換向機構7和8傳給融雪劑拋灑裝置9，完成融雪劑的拋灑。圓盤破冰耙1與碾壓滾輪2以連桿連接組成平行四桿聯(lián)動機構與彈簧阻尼器結合達到仿形從而避免對路面造成損傷。 凸顯的問題 我國的除冰雪機械的研制和工程應用雖有了一定發(fā)展，但存在問題還是較突出，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1）技術水平低：結構設計、工作原理、功能研究等方面都存在水平低的問題，致使機械可靠性差、故障多、壽命短；2）功能單一：具有典型的季節(jié)性，大都只有除冰雪功能。近年來，國內(nèi)一些廠家參照國外技術研制了一些除冰雪機械裝備，按其工作原理可分為以下幾種類型。與日本相比而言，我國公路建設較發(fā)達的地區(qū)受大雪覆蓋面積占國土面積的20%還多，也就是200多萬平方公里，約等于日本劃定的大雪區(qū)域面積的10倍。編號鄂創(chuàng)新—102 2010年湖北省高校大學生機械創(chuàng)新設計大賽暨第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽湖北分區(qū)預賽 冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機設計說明書2010年湖北省高校大學生機械創(chuàng)新設計大賽暨第四屆全國大學生機械創(chuàng)新設計大賽湖北分區(qū)預賽作品報名表參賽作品名稱冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機（專利號：）作品類別救援、破障類R、逃生、避難類□是否屬慧魚組：是□/否R所在學校華中農(nóng)業(yè)大學郵政編碼430070參賽學校領隊老師通訊地址武漢市洪山區(qū)華中農(nóng)業(yè)大學工學院領隊電話手 機Email參賽學生序號姓 名性 別專業(yè)班級聯(lián)系方式（聯(lián)系電話、通訊地址及郵編、郵箱，留一個同學的即可）1男機制07052男機制07053男機制07054男機制07055男機制0705指導教師序號姓 名性 別職稱聯(lián)系方式（聯(lián)系電話、通訊地址及郵編、郵箱，留一位老師的即可）1女教 授2男研究員作品內(nèi)容簡介（限200字以內(nèi)）冰雪道路清理聯(lián)合作業(yè)機能完成破冰、碾冰、除冰、融冰的復式作業(yè)，由拖拉機懸掛聯(lián)結和動力輸出，不需配備動力。在如此廣闊的區(qū)域上，僅運行幾百臺除雪機械，這與中國公路維護的需求相去甚遠。1）振動式：主機液壓系統(tǒng)驅(qū)動震動馬達，帶動偏心塊的旋轉，在離心力的作用下，使得震動輪沿圓周徑向運動。一年中大部分時間將處于閑置狀態(tài)，大大增加了除冰雪作業(yè)的成本，加重公路養(yǎng)護的投入；3）成本過高：我國現(xiàn)有的機具均配置有獨立的動力裝置，購置和使用成本過高。冰雪被碾碎后由除冰鏟清除，除冰鏟整體結構為V字型，角度和高度可調(diào)節(jié)，借助于機組的勻速運動有利于將冰雪快速清除。23處采用鏈輪傳動可以很好的實現(xiàn)遠距離傳動；679處采用圓帶傳動具有結構簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸震及過載保護等優(yōu)點。配重箱通過自身的重量給破冰、碾冰施加一定的強度，工作時配重箱可以通過調(diào)節(jié)配重的重量，來調(diào)整所需提供的壓力。4）圓盤破冰耙和碾壓滾輪的設計，使得工作針對對象更廣。4)當作業(yè)遇到障礙物時，破冰碾冰組合裝置能有效避障（如圖63所示），保護了破冰耙和滾輪，提高了作業(yè)效率。C點與耙組軸線的距離E與冰層性質(zhì)、切入冰層深度等有關。當G、p增大時，切割深度h也增大。 S=ns. 其中n為相鄰刀片間距數(shù)。 碾壓滾輪邊緣端點的運動軌跡方程 根據(jù)碾壓滾輪的工作過程可知，滾輪邊緣端點的絕對軌跡是由機組前進運動和滾輪的回轉運動合成的。碾壓滾輪示意圖如圖67所示： 圖67 碾壓滾輪的基本結構 在本設計中：無縫鋼管D=219mm，L=580mm?；惺侵副磺形矬w沿刃口切向有滑移運動的切削過程。 圖73除冰鏟阻力模型除冰鏟所受的阻力Fp Fp = Ff + Fc + Fa式中：Ff ——鏟刃與路面間的滑動摩擦阻力，N； Fc——分離積冰的切削阻力,N；　　　Fa——將積冰沿鏟面拋出時冰對鏟的作用力,N；計算條件：除冰寬 除冰深 除冰斷面積 S= = m2 碎冰密度 = 100 kg/m3行進速度 = 6 km/h鏟體總質(zhì)量 Wp= 行進角度 =70。 由此可知圓盤角速度w=。雖然齒輪有很多優(yōu)點，但是它的工作條件要求比較高，比如粉塵就能明顯減少齒輪壽命，而且價格比較昂貴。設計圓帶進行傳動，傳動方式如圖81，采用圓帶傳動以達到轉向效果。 M 軸所受的彎矩。 鏈輪、鏈條的選擇鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪組成。 機構鏈傳動如圖92所示：圖92鏈傳動示意圖1）選擇鏈輪齒數(shù)的Z1和Z2確定傳動查設計手冊，取小鏈輪的齒數(shù)為Z1=17,傳動比=,則大鏈輪的齒數(shù)為 Z2= Z1== Z2取242）計算當量的單排鏈的計算功率根據(jù)鏈傳動的工作情況，主動鏈輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動所傳遞的功率修正為當量的單排鏈的計算功率