13控制變量的選擇-免費閱讀
【正文】 控制通道 對于擾動通道，如果存在 純滯后 ，相當于擾動延遲了一段時間才進入系統(tǒng)，而擾動在什么時間出現(xiàn)，本來就是無從預知的，因此， 并不影響控制系統(tǒng)的品質。 表 2 調節(jié)通道特性對控制質量的影響 特性 參數(shù) 對靜態(tài)質量的影響 對動 態(tài)質量的影響 0k增加 余差減小 （穩(wěn)定前提下） 系統(tǒng)趨向于震蕩 0T增加 無影響 過渡過程時間增加 系統(tǒng)頻率 降 低 0?增加 無影響 穩(wěn)定程度大大降低 描述過程特性的參數(shù) （ 1） 放大系數(shù) K對系統(tǒng)的影響 放大系數(shù)越大，操縱變量的變化對被控變量的影響就越大，控制作用對擾動的補償能力強，有利于克服擾動的影響，余差就越小 ；反之，放大系數(shù)小，控制作用的影響不顯著，被控變量變化緩慢。 大多數(shù)流量控制系統(tǒng)的流量記錄曲線波動都比較厲害 , 就是因為流量對象的時間常數(shù)較小所致。 從控制角度看， k0越大表示控制變量對被控變量的影響越大，克服干擾的影響更為有效。 （ 1） 控制通道的放大倍數(shù) k0 放大倍數(shù) k0對控制質量的影響要從 靜態(tài)和動態(tài)兩個方面進行分析。而 F1(s)只經(jīng)過一個環(huán)節(jié) G01(s)就影響到 Y(s), 它的影響被削弱得較少 , 因此它對被控變量影響最大。 這個 附加極點的存在 , 除了會影響過渡過程的時間外 , 還會影響到過渡過程的幅值 , 使其變?yōu)樵瓉淼?1/Tf, 這樣過渡過程的最大動態(tài)偏差也將隨之減小 , 這對提高系統(tǒng)的品質是有利的。 L F1 F2 預 處 理 分析 儀表 X 例 導管輸送環(huán)節(jié)、帶有預處理的成分測量儀表 圖 1 線性單回路控制系統(tǒng)框圖 （二） 對象特性對控制質量的影響 下圖所示為線性單回路控制系統(tǒng)框圖。但是，當 t=3T時，上式變?yōu)椋? )()1()3( 3 ??????? ? KeQKTW 在加入輸入作用后，經(jīng)過 3T時間，溫度已經(jīng)變化了全部變化范圍的 95%。單回路反饋控制系統(tǒng) 單回路系統(tǒng)的結構組成 被控變量的選擇 對象特性對控制質量的影響及控制變量的選擇 控制閥的選擇 測量、傳送滯后對控制質量的影響及其克服辦法 控制器參數(shù)對系統(tǒng)控制質量的影響及控制規(guī)律的選擇 系統(tǒng)的關聯(lián)及其消除方法 單回路系統(tǒng)的投運和整定 第 1章 ● 對象特性分析 精餾塔 : 影響塔頂成分的有 ,溫度、壓力、 進料流量、進料成分等 對于實際過程，影響輸出的因素一般不只一個，因此，實際上都是多輸入系統(tǒng)（ MIMO) F1 F2 Fn Y 設計單回路控制系統(tǒng) : 必須從影響被控量的諸多影響參數(shù)中選擇一個，作為控制變量； 其它影響量則只能視作干擾量了 控制： 用控制量克服干擾量對被控變量的影響 F1(s) F2 (s) U(s) Y(s) Y(s)=GPC(s)U(s)+GPD1(s) F1(s) +GPD2(s) F2 (s) 傳遞函數(shù) ? 定義： 設線性控制系統(tǒng)的輸入為 u（ t），輸出為 y（ t），在初始條件為 0時，輸出的拉氏變換 Y(s)與輸入的拉氏變換 U(s)之比為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。這時，可以近似的認為動態(tài)過程已基本結束。 設 , 其中的 kf、 Tf、 τf為三個特性指標。 而且隨著 Tf的增大 , 控制過程的品質亦會提高。 ?由上述分析可得出如下結論 : 干擾通道的時間常數(shù)越大 , 數(shù)量越多 , 或者說干擾進入系統(tǒng)的位置越遠離被控變量而靠近控制閥 , 干擾對被控變量的影響就越小 , 系統(tǒng)的質量則越高。 從靜態(tài)方面分析 , 由前式推導可以看出 , 控制系統(tǒng)的余差與干擾通道的放大倍數(shù)成正比 , 與控制通道的放
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