13控制變量的選擇(已修改)
2025-08-06 14:01 本頁面
【正文】 單回路反饋控制系統(tǒng) 單回路系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 被控變量的選擇 對象特性對控制質(zhì)量的影響及控制變量的選擇 控制閥的選擇 測量、傳送滯后對控制質(zhì)量的影響及其克服辦法 控制器參數(shù)對系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響及控制規(guī)律的選擇 系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)及其消除方法 單回路系統(tǒng)的投運和整定 第 1章 ● 對象特性分析 精餾塔 : 影響塔頂成分的有 ,溫度、壓力、 進料流量、進料成分等 對于實際過程，影響輸出的因素一般不只一個，因此，實際上都是多輸入系統(tǒng)（ MIMO) F1 F2 Fn Y 設計單回路控制系統(tǒng) : 必須從影響被控量的諸多影響參數(shù)中選擇一個，作為控制變量； 其它影響量則只能視作干擾量了 控制： 用控制量克服干擾量對被控變量的影響 F1(s) F2 (s) U(s) Y(s) Y(s)=GPC(s)U(s)+GPD1(s) F1(s) +GPD2(s) F2 (s) 傳遞函數(shù) ? 定義： 設線性控制系統(tǒng)的輸入為 u（ t），輸出為 y（ t），在初始條件為 0時，輸出的拉氏變換 Y(s)與輸入的拉氏變換 U(s)之比為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 設單輸入單輸出線性定常系統(tǒng) : ubububyayay )m(m)m(m)n(n)n( 11111 ??????? ??? ????11 1 1 1[ ] ( ) [ ] ( )n n m mn m ms a s a Y s b s b s b U s?? ?? ? ? ? ? ? ?11111asasbsbsb)s(U)s(Y)s(Gnnnmmmm?????????????傳遞函數(shù) : n≥ m G(s) U(s) Y(s) 方框圖 Y(s)=G(s)U(s) 在零初始條件下 : 傳遞函數(shù) ubububyayay )m(m)m(m)n(n)n( 11111 ??????? ??? ????被控變量 （ 輸出量 ） 擾動變量（輸入量） 控制變量（輸入量） 對象特性對控制質(zhì)量的影響 通道 被控過程的輸入量與輸出量之間的信號聯(lián)系 控制通道 控制變量至被控變量的信號聯(lián)系 擾動通道 擾動變量至被控變量的信號聯(lián)系 K： 冷物料 熱物料 蒸汽 Q Δ Q Δ W W t t QWK??? QKW ???數(shù)學表達式 a 蒸汽加熱器系統(tǒng) b 溫度響應曲線 靜態(tài)特性參數(shù) （一）描述過程特性的參數(shù) 描述過程特性的參數(shù) 2. 時間常數(shù) T 以前圖直接蒸汽加熱器為例，假設蒸汽流量作階躍變化，階躍幅值為 Δ Q，熱物料出口溫度 W(t)隨蒸汽流量變化的曲線可用方程式表示 時間常數(shù)是動態(tài)參數(shù)，用來表征被控變量的快慢程度。 )1()( TteQKtW ???式中： T為時間常數(shù)。 QKeQKTW ????? ? )1()( 1令 t=T，則上式變?yōu)椋? T W (∞ ) W(∞ ) t 0 時間常數(shù)的數(shù)值定義： 在階躍輸入作用下，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的 %時所需要的時間 。 理論上講，只有當時間 t→∞ 時，被控變量才能達到穩(wěn)態(tài)值。然而，由于被控變量變化的速度越來越慢，達到穩(wěn)態(tài)值的時間比 T長得多。但是，當 t=3T時，上式變?yōu)椋? )()1()3( 3 ??????? ? KeQKTW 在加入輸入作用后，經(jīng)過 3T時間，溫度已經(jīng)變化了全部變化范圍的 95%。這時，可以近似的認為動態(tài)過程已基本結(jié)束。所以，時間常數(shù) T是表示在輸入作用下，被控變量完
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1