【正文】 當系統(tǒng)的數學模型為 n階線性常系數微分方程時 ， 寫成一般形式有 ? ?? ??nimjjjii tfbtya0 0)()( )()( 式中 ， f(t)是系統(tǒng)的激勵 ， y(t)為系統(tǒng)的響應 ， an=1。 設球體與平面間的摩擦力及空氣阻力忽略不計 。 例 : 已知 f(t)的波形如圖所示，試畫出 f(6?2t)的波形。 ? 確定信號：在任何時刻的取值都能唯一地確定。Classification of systems Why Study the course —— Signals and Systems ? Purpose This subject is about using mathematical techniques to help analyze and synthesis systems which process signals. The purpose of this course is to prove a mon background for subsequent courses in control, munications, electronic circuits, filter design, and digital signal processing. What? What is a signal? What is a system? The signals , which are functions of one or more independent variables, contain information about the behavior or nature of some physical phenomena, whereas the systems respond to particular signals by producing other signals or some desired 15 The interaction between a system and its associated signals is illustrated in the following schematic diagram: System Input signal Output signal Transmit or process f(t) y(t) ? A signal is formally defined as a function of one or more independent variables that contains information about some physical phenomena. ? A system is formally defined as an entity that manipulates one or more signals to acplish a specific function. How? ?Curriculum Characteristic and Study Method ?References ?Study Arrangement Curriculum Characteristic and Study Method ： 物理概念、數學概念和工程概念并重 著重掌握信號與系統(tǒng)分析的 基本思想 和 方法 注意 問題的提出 、 分析問題 和 解決問題 的方法 :理論與實際相結合，講、練、做相結合 ? 作業(yè) ? 計算機實踐： MATLAB是信號分析與處理的強大工具 REFERENCES (1). Oppenheim, 劉樹棠譯， 《 信號與系統(tǒng) 》 ,西安交通大學出版社， 2022 (2)Hwei , 駱麗，胡健，李哲英譯， 《 信號與系統(tǒng) 》 ，科學出版社， 2022 (3)鄭君里等 ,《 信號與系統(tǒng) 》 ，第 2版 , 高等教育出版社， 2022 (4)胡光銳等， 《 信號與系統(tǒng)解題指南 》 ，科學出版社， 2022 (5)閔大鎰，張慶孚編， 《 信號與系統(tǒng)自學輔導與應試指南 》電子科技大學出版社， 1999 Study Arrangement ? 預習 +聽課 +復習 ? 書面作業(yè) (按時 ) ? 平時 30%+期末考試 70% 信號的描述 Description of signals 信號的概念 信號是信息（如語言、圖象、數據、音樂等）的載體，信息是信號的內涵。信息的傳輸體現(xiàn)在信號變化之中，信號是任何運動或狀態(tài)變化的反映。 ? 隨機信號：在任何時刻的取值都是隨機的、不確定，信號發(fā)生前不能準確預測信號的取值。 1t30f ( t )? 2?? ?? 2)( 縮tf ?? ?? 翻轉)2( tf )2( tf ?))3(2(3 ????? ?? tf右移1tf (2 t )? 11t1f ( ? 2 t )? f ( ? 2 t+ 6 ) 4t1?? ?????? ?? 翻轉左移 )6(6)( tftf )6( ??tf )62(2 ???? ?? tf縮. Differentiation and Integration ( ) ( ) ( )dy t f t f tdt ???1. Differentiation 2. Integration 信號的積分是指信號在區(qū)間 (∞， t)上的積分。 將外力 f(t)看作是系統(tǒng)的激勵 ， 球體運動速度看作是系統(tǒng)的響應 。 方程中 ， 。 tuLtutuR L CtiLCtiRCti sssLLL ????? 如果描述連續(xù)系統(tǒng)輸入輸出關系的數學模型是 n階微分方程 ， 就稱該系統(tǒng)為 n階連續(xù)系統(tǒng) 。 在光滑平面上 ， 質量為 m的鋼性球體在水平外力 f(t)的作用下產生運動 。 ? Time Shifting f(t) ? f(t?t0) 1t2 4f ( t )??? ????其它 042 2/)2()(tttf??? ???????其它 0422 2/)22()2(tttf??? ????其它 064 2/)4( tt1t4 6??? ???????其它 0422 2/)22()2(tttf??? ???其它 020 2/ tt1t20f ( t? 2 ) f(t?t0)， 表示信號 f(t)右移 t0單位； f(t?t0)， 表示信號 f(t)左移 t0單位。 如果給定任一時間，信號的值是隨機的，換句話說，信號的未來值不能用準確的時間函數式來描述，無法準確地預測，在相同的條件下也不能準確地重現(xiàn)，則稱該信號為 不確定信號或隨機信號 。Classification of signals ?Operations on signals ?Description amp。 Signals are variables that carry information. Time is often the independent variable. Example: the electrical activity of the heart recorded with chest electrodes – the electrocardiogram (ECG or EKG) 0001 1010 0111 1100 0110 0101 0101 0111 0110 0101 0001 1000 語音信號 (speech signal): 空氣壓力隨時間變化的信號 f(t)。 ? 例如 : ? x(t)=sint 是確定信號，把帶入可以求出任何一時刻的x(t)值 ? 生活中大