【正文】 第 1 設(shè)備連接 利用 PLC 與計(jì)算機(jī)專用的 PC/PPI 電纜，將 PLC 通過編程口與上位計(jì)算機(jī)串口（ COM 口）連接，進(jìn)行串行通訊。這些控件包括：棒圖控件、溫控曲線、 X— Y曲線、列表框、選項(xiàng)按鈕、文本框、超級(jí)文本框、 AVI動(dòng)畫播放控件、視頻控件、開放式數(shù)據(jù)庫查詢控件、歷史曲線控件等。主程序只需要向控件提供輸入，而剩下的復(fù)雜工作由控件去完成，主程序無需理睬其過程，只要控件提供 所需要的結(jié)果輸出即可。之所以稱為“精靈”，是因?yàn)樗鼈兙哂凶约旱摹吧薄? 其 中應(yīng)用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數(shù)據(jù)改變命令語言可以稱為“后臺(tái)命令語言”，它們的執(zhí)行不受畫面打開與否的限制，只要符合條件就可以執(zhí)行。 ? 選中該圖素，選擇菜單命令“編輯 \垂直移動(dòng)向?qū)А?，或在該圓角矩形上單擊右鍵，在彈出的快捷菜單上選擇“動(dòng)畫連接向?qū)?\垂直移動(dòng)連接向?qū)А泵睿?標(biāo)形狀變?yōu)樾　笆弊中汀? ? 最大填充高度 ：輸入對(duì)象填充高度最大時(shí)所占據(jù)的被連接對(duì)象的高度（或?qū)挾龋┑陌俜直龋ㄕ紦?jù)百分比）及對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值（對(duì)應(yīng)數(shù)值）。 ? 修改 ：修改選中的分段點(diǎn)。單擊右側(cè)“ ? ”按鈕可彈出定義、瀏覽和選擇過濾器信息的“定義過濾條件”對(duì)話框。 報(bào)表格式 /小圖標(biāo)顯示基本變量 ：選中此按鈕，按鈕凹下時(shí)，右邊變量顯示窗 口中的變量是以報(bào)表的形式顯示，有變量的詳細(xì)介紹列表，如：變量類型、報(bào)警組、安全區(qū)、連接設(shè)備、備注等。當(dāng)前顯示的調(diào)色板顯示基本色。顯示 /隱藏畫刷類型工具條可通過選擇菜單“工具 /顯示畫刷類型”或工具箱的按鈕“” (顯示畫刷類型 ) 來實(shí)現(xiàn)。菜單 工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中雙擊圖形對(duì)象（不能有多個(gè)圖形對(duì)象同時(shí)被選中），彈出動(dòng)畫連接對(duì)話框。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動(dòng)畫效果呢？通過“動(dòng)畫連接” —— 所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。 “下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)?—— 邏輯名稱”對(duì)話框，在編輯框輸入一個(gè)仿真 PLC 設(shè)備的邏輯名稱，例如設(shè)定為“ simu”。 單擊“上一步”按鈕，則可返回上一個(gè)對(duì)話框。若變量名不合法，會(huì)彈出提示對(duì)話框提醒工程人員修改變量名。 ? 整數(shù)變量 類似一般程序設(shè)計(jì)語言中的有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)型變量，用于表示帶符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，取值范圍（－ 2147483648)～ 2147483647。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫面，即可看到矩形框和文本在動(dòng)態(tài)變化。 else 29 a=0。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“數(shù)據(jù)庫 \數(shù)據(jù)詞典”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框 在“變量名”處輸入變量名，如： a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實(shí)數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框” 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽 ? ”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑。 。 ：在畫面中使用鍵盤和鼠標(biāo)結(jié)合可以任意選擇多個(gè)圖素進(jìn)行組合、排列等操作。該產(chǎn)品以搭建戰(zhàn)略性工業(yè)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)為目標(biāo)，集成了對(duì)亞控科技自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫（ KingHistorian）的支持，可以為企業(yè)提供一個(gè)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程進(jìn)行數(shù)據(jù)總匯、分析及管理的有效平臺(tái)，使企業(yè)能夠及時(shí)有效的獲取信息，及時(shí)的做出反應(yīng)，一伙的最優(yōu)化的結(jié)果。 電梯的平層信號(hào)處理 選層定向及反向截梯 轎廂上行 轎廂下行 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。此法的關(guān)鍵是畫出功能流程圖。這種方法沒有規(guī)律可遵循，與設(shè) 計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以稱之為經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 用 于 使 用 帶有 各 種 功 能 的 SIMATIC S7300/ST400 、 SIMATIC M7300/M7400 和 SIMATIC C 7 的 STEP 7： 可通過選擇 SIMATIC 工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進(jìn)行擴(kuò)展 21 為功能模板和通訊處理器賦值參數(shù) 強(qiáng)制和多處理器模式 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊 使用通訊功能塊的事件驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)傳送 組態(tài)連接 STEP7 編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個(gè)的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對(duì)單個(gè)的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多在 7s 用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊 : 組織塊 (OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它最大的特點(diǎn)就是直觀、清晰， 比較易于掌握、程序表達(dá)清楚。使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號(hào)就不相同。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。轎廂上行和下行由接觸器 KM1 和 KM2控制，并有上行記憶和下行記憶兩路指示燈。圖中 M1，M2 為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器 KM1~KM4 通過控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。 （ 6）更改控制方案是不需要改動(dòng)硬件接線。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號(hào)時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明 。 PLC 控制電梯的邏輯關(guān)系 電梯控制邏輯關(guān)系如下 : 1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行 。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也 具有此功能模塊。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 計(jì)、施工、調(diào)試的周期短 用 PLC 控制，由于其硬件軟件齊全，為模擬化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，谷僅需要按性能、容量（輸入∕輸出點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存大?。┑冗x用組裝，而大量具體的程序編制工作也了在 PLC 到貨前進(jìn)行因而縮短了設(shè)計(jì)周期，是設(shè)計(jì)和施工可同時(shí)進(jìn)行。所以說 PLC 控制系統(tǒng)有極高的柔性，及通用性強(qiáng)。另 一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。且電梯一旦發(fā)生沖頂或 蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 (4) 多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已經(jīng)形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。 總的來說，電梯的控制是一門相當(dāng)深?yuàn)W的學(xué)問，在過去的幾十年里，繼電器為電梯的發(fā)展起到了不可磨滅的作用，在 PLC 和計(jì)算機(jī)之前，繼電器作為電梯運(yùn)動(dòng)控制的主要邏輯控制手段，不停地引 領(lǐng)者電梯行業(yè)的發(fā)展。一般 PLC 都具有自診斷、故障報(bào)警、故障種類顯示等功能。 實(shí)際上，電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以 及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式控制。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4— 6 臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。在現(xiàn)代社會(huì)中電梯已經(jīng)成為如同汽車﹑輪船一樣人們生活中必不可少的交通工具之一了。 本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì)國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)的現(xiàn)狀，用可編程序控制器（ PLC）來實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的邏輯控制，通過適當(dāng)?shù)倪x擇和設(shè)計(jì)，不但可以提高電梯的安全性、靈活性、維護(hù)性及其使用壽命，可以大大的減少對(duì)電梯新功能的研發(fā)周期，提高了電梯的控制水平，改善了電梯的穩(wěn)定性，使之達(dá)到我們所期待的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)中的電梯相對(duì)于以往的傳統(tǒng)電梯，大大的提高了舒適性及其功耗，在現(xiàn)在社會(huì)中有著廣泛的應(yīng)用。據(jù)統(tǒng)計(jì)， 美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。 1955 年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī) (真空管 )控制電梯。目前電梯的控制普遍采用兩種控制方式：一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯的信號(hào)采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制，微機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，采用組態(tài)軟件（如組態(tài)王）制作監(jiān)控畫面以實(shí)時(shí)反映電梯的運(yùn)行狀況。 可編程序邏輯控制器（ PLC）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)?？上щS著科技的不斷發(fā)展，繼電器已經(jīng)越來越不能滿足電梯行業(yè)的迅速發(fā)展與要求，與 PLC 相比，繼電器已經(jīng)成為制約電梯行業(yè)發(fā)展的主要因素。 電梯繼電器控制的缺點(diǎn)： (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn) 容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。所以目前電梯的繼電器控制已經(jīng)很少使用了。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快收到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。 ，易于使用 PLC 是面向底層用戶的智能控制器，因?yàn)槠渥畛醯哪康木褪且〈^電器邏輯，所以， PLC 誕生之時(shí)，其設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，其編程語言采用了和傳統(tǒng)控制系統(tǒng)中電氣原理圖類似的梯形圖語言， PLC的內(nèi)部元件也用過去就熟悉的諸如中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等名稱。由于軟件編程取代了硬接線實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)的，大大減輕了繁重的安裝接線工作，縮短了施工周期。 PLC 可以用于 圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 PID 處理一般是運(yùn)行專用的 PID 子程序。 2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí) ,順向截車 ,反向不截車 。 10)自動(dòng)換向。 此外，微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。 FR1， FR2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。 綜上所述，輸入點(diǎn)共有 14個(gè)，輸出點(diǎn)共有 16 個(gè)。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。但從本質(zhì)上來講，指令的實(shí)質(zhì)都是二進(jìn)制機(jī)器碼。 本系統(tǒng) PLC 程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為 STEP 7。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序用于循環(huán)程序處理的組織塊 OB1 的優(yōu)先級(jí)最高。 這種方法對(duì)于一些簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡(jiǎn)單的效果。 功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下： （ 1）步于步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開； （ 2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移之間必須用步隔開； （ 3）轉(zhuǎn)移和步之間用有向線段連接，正 常畫順序功能圖的方向是從上向下或則從左向右。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。 組態(tài)王 保持了組態(tài)王早期版本運(yùn)行穩(wěn)定、使用方便的特點(diǎn)。 變量 ，例如變量屬性、報(bào)警屬性和記錄屬性等。 。單擊“下一步”繼續(xù)。 下面繼續(xù)定義一個(gè) IO變量， 在“變量名”處輸入變量名，如： b；在“變量類型”處選擇變量類型如：IO整數(shù)；在“ 連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO設(shè)備： PLC； 在“寄存器”中定義為： ；在“數(shù)據(jù)類型”中定義為： bit類型。 可將“每 3000 毫秒”改為“每 100 毫秒”，此為畫面執(zhí)行命令語言的執(zhí)行周期。 變量的定義及管理 （一）變量的類型 組態(tài)王系統(tǒng)中定義的變量與一般程序設(shè)計(jì)語言，比如 BASIC、 PASCAL、 C語言，定義的變量有很大的不同，既能滿足程序設(shè)計(jì)的一般需要，又考慮到工控軟件的特殊需要。 ? 結(jié)構(gòu)變量 當(dāng)組態(tài)王工程中定義了結(jié)構(gòu)變量時(shí)，在變量類型的下拉列表框中會(huì)自動(dòng)列出已定義的結(jié)構(gòu)變量，一個(gè)結(jié)構(gòu)變量做為一 種變量類型，結(jié)構(gòu)變量下可包含多個(gè)成員（基本變量），成員類型可以為：內(nèi)存離散、內(nèi)存整型、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存字符串、 IO 離散、 IO整型、 IO 實(shí)型、 IO 字符串。單擊“取消”按鈕，則工程人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面。 “下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)?—— “選擇串口號(hào)”對(duì)話框， “下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)?—— “設(shè)備地址設(shè)置”對(duì)話框， “下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)?—— “設(shè)備地址設(shè)置”對(duì)話框。 “下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)?—— 選擇串口號(hào)”。這樣 ，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過I/O 接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫面圖素 —— 比如指針 —— 與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會(huì)看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。 以圓角矩形為例： 對(duì)話框的第一行標(biāo)識(shí)出被連接對(duì)象的名稱和左上角在畫面中的坐標(biāo)以及圖形對(duì)象的寬度和高度。當(dāng)鼠標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能， 34 用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。畫刷類型工具條可使工程人員方便地選用各種畫刷填充類型和不同的過渡色效果。用戶在每次修改調(diào)色板的位置后，組態(tài)王會(huì)自動(dòng)記憶調(diào)色板的位置，當(dāng)用戶下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，調(diào)色板返回上次用戶使用時(shí)的位置。變量可以根據(jù)單擊列表第一列表頭文本自動(dòng)排序，當(dāng)選擇“小圖標(biāo) /報(bào)表格式顯示基本變量”按鈕時(shí)，該按鈕變?yōu)橥蛊稹? 填充屬性連接 填充屬性連接使圖形對(duì)象的填充顏色和填充類型隨連接表達(dá)式的值而改變，通過定義一些分段點(diǎn)（包括閥值和對(duì)應(yīng)填充屬性），使圖形對(duì)象的填充屬性在一段數(shù)值內(nèi)為指