【正文】 定值。修改對(duì)話框用法同輸入新值對(duì)話框。 ? 填充方向 ：規(guī)定填充方向 ,由“填充方向”按鈕和 填充方向示意圖兩部分組成。 ? 選擇圖素垂直移動(dòng)的起始位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，鼠標(biāo)形狀變?yōu)橄蛏系募^，表示當(dāng)前定義的是運(yùn)行時(shí)圖素由起始位置向上移動(dòng)的距離，垂直移動(dòng)鼠標(biāo)，箭頭隨之移動(dòng)，并畫出一條垂直移動(dòng)軌跡線。另外可以使用運(yùn)行系統(tǒng)中的菜單“特殊 /開始執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)”和“特殊 /停止執(zhí)行后臺(tái)任務(wù)”來控制所有這些命令語(yǔ)言是否執(zhí)行。圖庫(kù)精靈在外觀上類似于組合圖素，但內(nèi)嵌了豐富的動(dòng)畫連接和邏輯控制，工程人員只需把它放在畫面上，做少量的文字修改，就能動(dòng)態(tài)控制圖形的外觀，同時(shí)能完成復(fù)雜的功能。另外，控件的可重用性也提供了方便。在組態(tài)王中加載內(nèi)置控件，可以單擊工具箱中的“插入控件”按鈕，或選擇畫面開發(fā)系統(tǒng)中的“編輯 /插入控件”菜單。串行通訊方式使用＂組態(tài)王計(jì)算機(jī)＂的串口，I/O 設(shè)備通過 PC/PPI 通訊電纜連接到＂組態(tài)王計(jì)算機(jī)＂的串口。 PPI 協(xié)議是S7200 CPU 默認(rèn)的通信方式，它通過 S7200 CPU 自身的端口（ Port 0 或 Port 1）即可完成。其它用戶程序無法調(diào)用組態(tài)王內(nèi)置控件。 39 當(dāng)所實(shí)現(xiàn)的功能由主程序完成時(shí)需要制作很復(fù)雜的命令語(yǔ)言，或根本無法完成時(shí)，可以采用控件。 組態(tài)王為了便于用戶更好地使用圖庫(kù)，提供圖庫(kù)管理器，圖庫(kù)管理器集成了圖庫(kù)管理的操作，在統(tǒng)一的界面上 ,完成“新建圖庫(kù)”，“更改圖庫(kù)名稱”“加載用戶開發(fā)的精靈” “刪除圖庫(kù)精靈 ” 認(rèn)識(shí)圖庫(kù)精靈 圖庫(kù)中的元素稱為“圖庫(kù)精靈”。各種命令語(yǔ)言通過“命令語(yǔ)言編輯 38 器”編輯輸入，在“組態(tài)王”運(yùn)行系統(tǒng)中被編譯執(zhí)行。 垂直移動(dòng)動(dòng)畫連接向?qū)? 使用垂直移動(dòng)動(dòng)畫連接向?qū)У牟襟E為： ? 首先在畫面上繪制垂直移動(dòng)的圖素，如圓角矩形。 ? 最小填充高度 ：輸入對(duì)象填充高度最小時(shí)所占據(jù)的被連接對(duì)象的高度（或?qū)挾龋┑陌俜直龋ㄕ紦?jù)百分比）及對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值（對(duì)應(yīng)數(shù)值）。按鼠標(biāo)左鍵擊中“畫刷屬性 — 顏色”按鈕彈出畫刷顏色漂浮式窗口，用法與“畫刷屬性 —類型”選擇相同。單擊過濾器列表框按鈕，可以從下拉框中看到定義好的過濾條件，如果用戶沒有定義過濾條件，則列表框中只顯示“無”。當(dāng)選擇“報(bào)表格式/小圖標(biāo)顯示基本變量”按鈕時(shí)，該按鈕變?yōu)橥蛊稹? 調(diào)色板工具條 35 調(diào)色板支持無限色。 畫刷類型工具的使用 組態(tài)王提供八種畫刷（填充）類型和二十四種畫刷（填充）過渡色類型。 每次打開一個(gè)原有畫面或建立一個(gè)新畫面時(shí)，圖形編輯工具箱都會(huì)自動(dòng)出在菜單“工具 /顯示工具箱”的左端有“ ? ”號(hào)，表 示選中菜單；沒有“ ? ”號(hào)，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失，再一次選擇此菜單，“ ? ”號(hào)出現(xiàn)，工具箱又顯示出來。 動(dòng)畫連接對(duì)話框 給圖形對(duì)象定義動(dòng)畫連接是在“動(dòng)畫連接” 對(duì)話框中進(jìn)行的。 （四） 動(dòng)畫連接的概述 33 工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場(chǎng)的狀況呢？這就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫(kù)中的變量才是與現(xiàn)場(chǎng)狀況同步變化的。 32 仿真 PLC 的定義 在使用仿真 PLC設(shè)備前，首先要定義它，實(shí)際 PLC設(shè)備都是通過計(jì)算機(jī)的串口向組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，所以仿真 PLC 設(shè)備也是模擬安裝到串口 COM 上，定義過程和步驟為： 1. 在組態(tài)王的工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇大綱項(xiàng) 設(shè)備下的成員名 COM1或 COM2，然后在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А睂?duì)話框， I/O 設(shè)備列表顯示區(qū)中，選中 PLC 設(shè)備，單擊符號(hào)“ +”將該節(jié)點(diǎn)展開，再選中“亞控”，單擊符號(hào)“ +”將該節(jié)點(diǎn)展開，選中“仿真 PLC”設(shè)備，再單擊符號(hào)“ +”將該節(jié)點(diǎn)展開，選中“串行”。 “下一步”按鈕，則彈出如下設(shè)備配置向?qū)?—— “設(shè)備名稱”對(duì)話框，工程人員給要配置的串口設(shè)備指定一個(gè)邏輯名稱 ?！白兞繉傩浴睂?duì)話框如下所示： 單擊“確定”按鈕，則工程人員定義的變量有效時(shí)保存新建的變量名到數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)詞典中。 30 ? 字符串型變量 類似一般程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言中的字符串變量，可用于記錄一些有特定含義的字符串，如名稱，密碼等。在運(yùn)行系統(tǒng)中選擇“畫面 \打開”命令，從“打開畫面”窗口選擇“ Test”畫面。為了讓矩形動(dòng)起來，需要使變量即 a能夠動(dòng)態(tài)變化，選擇“編輯 \畫面屬性”菜單命令，彈出對(duì)話框 單擊“ 命令語(yǔ)言?”按鈕，彈出畫面命令語(yǔ)言對(duì)話框， 在編輯框處輸入命令語(yǔ)言： if(a100) a=a+10。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù) 繼續(xù)上節(jié)的工程。 組態(tài)王的基本操作 制作一個(gè)工程的一般過程 建立新組態(tài)王工程的一般過程是： 面（定義畫面） （定義變量） 建立組態(tài)王新工程 創(chuàng)建工程路徑 啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器（ ProjManager），選擇菜單“文件 \新建工程”或單擊“新建”按鈕 單擊“下一步”繼續(xù)。 26 。 ：系統(tǒng)提供豐富的圖素提示條文本，包括簡(jiǎn)單圖素和組合圖素。 組態(tài)王 是亞控科技根據(jù)目前的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，面向高端自動(dòng)化市場(chǎng)及應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)一體化為目標(biāo)開發(fā)的一套產(chǎn)品。 24 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。功能圖能夠清楚地表現(xiàn)出系統(tǒng)各工作步的功能、步與步之間的轉(zhuǎn)換順序及其轉(zhuǎn)換條件。而一般常用的幾種 PLC 程序設(shè)計(jì)方法有： 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法即在一些典型的控制電路程序的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控制對(duì)象的具體要求，進(jìn)行選擇組合，并進(jìn)行多次反復(fù)調(diào)試和修改梯形圖，有時(shí)需增加一些輔助 22 觸點(diǎn)和中間編程環(huán)節(jié)，才能達(dá)到控制要求。 它是從繼電器控制系統(tǒng)的原理圖的基礎(chǔ)上演變而來的，它繼承了繼電器控制系統(tǒng)中的基本工作原理和電氣邏輯關(guān)系的 表示方法，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號(hào)和表達(dá)方式上有一定的區(qū)別。指令是指示 PLC 動(dòng)作的文 字代碼或圖形符號(hào)。 S7200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕 K10～ K7和指示燈 H10～ H7；電梯開門和關(guān)門按鈕 SB5 和 SB6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵 KM3和 KM4控制，關(guān)門到位由行程開關(guān) ST1檢測(cè)，開門到位由行程開關(guān) ST2 檢測(cè)。 14 圖 2— 2 拋物線 —— 直線綜合速度曲線 四 層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路 圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。 （ 5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 9)自動(dòng)關(guān)門待客。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog） 11 和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。所以和其他控制系統(tǒng)（如 DCS、 IPC 等）相比，其成本較低，而且這種趨勢(shì)還將持續(xù)下去。 PLC 控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)性好處是當(dāng)控制要求改變，需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，只需對(duì)程序驚醒簡(jiǎn)單的修改，對(duì)硬件部分稍作改動(dòng)即可 ，而不像繼電器控制系統(tǒng)那樣，在一個(gè)裝配好的控制鍵盤上，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修改幾乎是不可能的事情。 可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用課編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。 總而言之，電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘客人員帶來不便和驚擾。 (3) 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 PLC 現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBOT）之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，日益取代有大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的繼電 接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等各行各業(yè)都得到廣泛的應(yīng)用。 PLC 的體積小，重量輕 ，便于安裝。 1976 年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。在現(xiàn)代的大型工廠廠房、居民住房、 商業(yè)大廈等高層建筑中，電梯已經(jīng)成為了其中必不可少的組成部分。電梯的控制技術(shù)也已經(jīng)從以前簡(jiǎn)單的機(jī)械控制發(fā)展到了現(xiàn)在的全電子計(jì)算機(jī)控制，以往的繼電器也已經(jīng)完全不能滿足現(xiàn)代電梯運(yùn)行的要求， 很多現(xiàn)代的功能都不能實(shí)現(xiàn)，所以我們現(xiàn)在使用 PLC 來代替繼電器來實(shí)現(xiàn)電梯的邏輯控制。 該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集 選控制的特點(diǎn)。當(dāng)今世界 ,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。 1962 年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá) 8米 /秒的超高速電梯。從控制方式和性能上來說， 這兩種方式并沒有太大的區(qū)別。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控 7 制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程；而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)練成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。在繼電器控制的時(shí)代，電梯的功能比較單一，控制性也存在不穩(wěn)定因素，而現(xiàn)在 PLC 的出現(xiàn)及使用給電梯行業(yè)帶來了一個(gè)新的紀(jì)元。 (2) 普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 簡(jiǎn)介及其特點(diǎn)： 可編程序擴(kuò)及控制器（ PLC， Programmable Logic Controller）是上世紀(jì)60年代末在美國(guó)首次出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、技術(shù)等順序控制功能。目前，課編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到廣泛應(yīng)用。這種編程語(yǔ)言形象直觀，容易掌握，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語(yǔ)言，只要具有一定的 電氣和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間學(xué)會(huì)。因?yàn)?PLC 是通過程序完成控制任務(wù)的，采用了方便用戶的工業(yè)編程語(yǔ)言，且都具有強(qiáng)制和方針的功能，故程序的設(shè)計(jì)、修改和調(diào)試都很方便，這樣可大大縮短設(shè)計(jì)和投運(yùn)周期。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能 ,執(zhí)行后解除。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 PLC控制由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn) ，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。 可編程控制器 S7— 200 的 CPU226 輸入，輸出點(diǎn)數(shù)為 24／ 16。 STEP 7Micro/WIN 32 是西門子公司專門為 S7200 系列 PLC 設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。同普通的計(jì)算機(jī)一樣， PLC 的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把 PLC程序編譯成機(jī)器代碼。該軟件能夠完成制作程序、對(duì)可編程控制器 CPU 的寫入 /讀出、監(jiān)控程序運(yùn)行、調(diào)試程序、PLC 錯(cuò)誤診斷等一系列功能。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用 OB1 并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的具體步驟如下： （ 1） 確定輸入 /輸出電器； （ 2） 確定輸入和輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)、選擇 PLC機(jī)型、進(jìn)行 I/O 分配； （ 3） 做出系統(tǒng)動(dòng)作工程流程圖； （ 4） 選擇 PLC指令并編寫程序； （ 5） 編寫其它控制控制要求的程序； （ 6） 將各個(gè)環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個(gè)滿足控制要求的程序。按照正常順序畫圖時(shí)，有向線段可以不加箭頭，否則必須加箭頭。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。并根據(jù)國(guó)內(nèi)眾多用戶的反饋及意見，對(duì)一些功能進(jìn)行了完善和擴(kuò)充。 。 。 彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話框” 27 圖 41 新建工程 創(chuàng)建組態(tài)畫面 第 一步：定義新畫面 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件 \畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo) 在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如“ Test”，其它屬性目前不用更改，（關(guān)于其它屬性的設(shè)置請(qǐng)參見“第四章 組態(tài)王開發(fā)環(huán)境 —— 工程瀏覽器”）。其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。單擊“確認(rèn)”，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)。 基本變量類型 變量的基本類型共有兩類： 內(nèi)存 變量、 I/O 變量 。 基本變量的定義 內(nèi)存離散、內(nèi)存實(shí)型、內(nèi)存長(zhǎng)整數(shù)、內(nèi)存字符串、 I/O離散、 I/O 實(shí)型、 I/O長(zhǎng)整數(shù)、 I/O 字符串，這八種基本類型的變量是通過 “變量屬性”對(duì)話框定義的，同時(shí)在“變量屬性”對(duì)話框的屬性卡片中設(shè)置它們的部分屬性。 I/O 設(shè)備管理與動(dòng)畫連接設(shè)備管理 組態(tài)王的設(shè)備管理結(jié)構(gòu)