word版可編輯-二維機(jī)械滑臺(tái)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書草稿精心整理doc-免費(fèi)閱讀
【正文】 b、滾珠絲桿在工作載荷作用下的抗拉壓變形的計(jì)算，式中：S為滾珠絲桿的截面積； 絲桿在軸向載荷作用下，一個(gè)螺距產(chǎn)生的變化量為 ()式中：為滾珠絲桿在工作載荷下的抗拉壓變形；為滾珠絲桿的工作載荷Fbm；為絲桿的螺距；E為材料的彈性模量210Gpa； 為滾珠絲桿底徑。 平均負(fù)荷Fbm的計(jì)算 ，取運(yùn)作條件系數(shù)=。為工作負(fù)荷(N)。(1)Y軸方向上步進(jìn)電機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算ⅰ）、工作臺(tái)與負(fù)載的慣量：，為工作臺(tái)與負(fù)載的慣量；M為工作臺(tái)與負(fù)載的總質(zhì)量（Kg），初取6Kg。機(jī)械零部件設(shè)計(jì),機(jī)械工業(yè)出版社,[M],~P118,P63~P632,P76~P79,P85~P852,P921~P952.[2] 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 行程開關(guān)工作示意圖。由于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的環(huán)路短，因此較易獲得穩(wěn)定控制。 測(cè)量平板、裝配平板、基礎(chǔ)平板、工作平板、三坐標(biāo)平板等。 本設(shè)計(jì)的工作臺(tái)是運(yùn)動(dòng)的。剛性連接不允許出現(xiàn)相對(duì)位移和轉(zhuǎn)角，也就是說(shuō)節(jié)點(diǎn)不考慮變形問(wèn)題；柔性連接就是允許相互連接的構(gòu)件發(fā)生位移或轉(zhuǎn)角，不限制某一方面的變形，也就是說(shuō)允許出現(xiàn)變形，或者說(shuō)我們希望他能夠變形。 支承件的種類 按構(gòu)造方式可分為 ：A. 機(jī)座類 按結(jié)構(gòu)可分為 ： 典型車床類床身（金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)P147）a） 典型車床類床身b） 鏜床、龍門刨床等機(jī)床的床身c） 大型和重型機(jī)床的床身合理配置加強(qiáng)筋是提高局部剛度的有效方法（金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)P136）。該形式一端由一對(duì)軸承約束軸向和徑向自由度，另一端懸空呈自由狀態(tài)，負(fù)荷均由同一對(duì)軸承副承擔(dān)， 并且需克服絲杠回轉(zhuǎn)離心力（及水平安裝時(shí)的重力）造成的彎矩。此形式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，效果良好，應(yīng)用廣泛。也可以使兩端的軸承副承受反 向預(yù)拉伸力，從而提高傳動(dòng)剛度。其缺點(diǎn)是摩擦阻力大，傳動(dòng)效率低，螺紋中有側(cè)向間隙，故反向有空行程。按摩擦性質(zhì)，導(dǎo)軌可分為滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、彈性摩擦導(dǎo)軌、流體摩擦導(dǎo)軌等四類。撓性聯(lián)軸器又有無(wú)彈性元件的、金屬?gòu)椥栽暮头墙饘購(gòu)椥栽闹?。但是因空氣具有可壓縮性，氣動(dòng)馬達(dá)的工作穩(wěn)定性較差，氣動(dòng)系統(tǒng)的噪聲大；工作壓力受到一定的限制不能太高，輸出的轉(zhuǎn)矩不能太大，一般只適用于小型和輕型的工作機(jī)械。大多數(shù)原動(dòng)機(jī)采用電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的。高精度二維機(jī)械滑臺(tái)一、設(shè)計(jì)任務(wù)兩坐標(biāo)行程為250mm；定位精度177。下圖是各種傳動(dòng)類型的比較：傳動(dòng)類型傳動(dòng)效率傳動(dòng)比圓周速度外廓尺寸相對(duì)成本性能特點(diǎn)帶傳動(dòng)～(平帶)～(V帶)≤5～75～25(30)大低 過(guò)載打滑，傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖吸振，不能保證定傳動(dòng)比，遠(yuǎn)距離傳動(dòng)～(齒型帶)≤1050(80)中低傳動(dòng)平穩(wěn)，能保證固定傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)～(開式)～(閉式)≤5(8)5～25大中 平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可在高溫下傳動(dòng)，遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，高速有沖擊振動(dòng)齒輪傳動(dòng)(開式)～(閉式)≤3～5（開式）≤7～10（閉式）≤5≤200中小中 傳動(dòng)比恒定，功率和速度適用范圍廣，效率高，壽命長(zhǎng)。按利用的能源分，有熱力發(fā)動(dòng)機(jī)、水力發(fā)動(dòng)機(jī)、風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)等。 內(nèi)燃機(jī)：功率范圍寬，操作簡(jiǎn)單，啟動(dòng)迅速，便于移動(dòng)，用于野外，無(wú)法使用電力的時(shí)候使用。后兩種稱為彈性聯(lián)軸器。各類導(dǎo)軌的比對(duì)導(dǎo)軌名稱導(dǎo)向精度運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性承載能力耐磨性使用環(huán)境成本滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌液壓靜壓導(dǎo)軌空氣靜壓導(dǎo)軌較高高高高較好較好好好大較低較大較低差較好好好要求不高要求較高要求高要求高低較高高高根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要承受的載荷不大，定位精度高，因此在該設(shè)計(jì)中選用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。由于動(dòng)靜摩擦差別大，低速時(shí)可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。在定位要求很高的場(chǎng)合，甚至可以根據(jù)受力情況和絲杠熱變形趨勢(shì)精確設(shè)定目標(biāo)行程補(bǔ)償量，進(jìn)一步提高定位精度。 “固定—自由”型有時(shí)也被錯(cuò)誤地叫做“雙推－自由”。 工作臺(tái) 工作臺(tái)最常見的是T形槽。剛性連接是焊接、螺栓連接等機(jī)械連接；柔性連接是鉸接、有彈簧隔振這些
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