3中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能實(shí)現(xiàn)原理-免費(fèi)閱讀
【正文】 圖30 TEREXDEMAG5800的應(yīng)急遙控器2) 方案二、對(duì)輸入和輸出都進(jìn)行應(yīng)急。[2] 從總體那里得到各個(gè)受力點(diǎn)的最大拉力值，確定力傳感器的量程。因?yàn)樯婕暗奖堵实膯?wèn)題，在單倍率的情況下，傳感器只能安裝在吊鉤上，這是沒法用有線的方式實(shí)現(xiàn)，如圖25所示。電子式是導(dǎo)電液體與電容極板組成的，精度高，體積小，是發(fā)展的方向之一。[2] 回轉(zhuǎn)作業(yè)范圍限制功能。增壓的作用是在一定程度上增加回轉(zhuǎn)泵的出口壓力，使回轉(zhuǎn)的力量增大，如履帶吊在坡面上向上回轉(zhuǎn)時(shí)，這個(gè)功能很有用。圖7 斜坡設(shè)計(jì)[2] 微調(diào)設(shè)計(jì)，在手柄上設(shè)置機(jī)構(gòu)的最大運(yùn)行速度，當(dāng)手柄即使推到最大角度，速度也是按照設(shè)置的機(jī)構(gòu)速度來(lái)運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)微調(diào)的動(dòng)作。表1 起升機(jī)構(gòu)的控制對(duì)象特性名稱內(nèi)容控制方式控制量Y1泵排量控制比例量200mA600mAY2主閥落開關(guān)量2AY3主閥起開關(guān)量2AY4制動(dòng)閥開關(guān)量2AY5平衡閥開關(guān)量2AY6馬達(dá)排量控制比例量200mA600mA圖4 起升機(jī)構(gòu)示意圖圖5 泵的電流與流量之間的關(guān)系2) 控制過(guò)程：[1] 手柄控制卷?yè)P(yáng)方向和起升速度大小。因此，對(duì)PID的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度提出了很高的要求?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的失速狀況。兩種控制方式的切換之間具有緩沖階段，防止發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化過(guò)快。此類型可以做功率極限載荷控制，轉(zhuǎn)速通過(guò)控制器中轉(zhuǎn)。中大噸位履帶起重機(jī)主要控制功能的實(shí)現(xiàn)原理1. 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控及控制1) 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)J1939總線與發(fā)動(dòng)機(jī)ECU進(jìn)行通訊并獲得發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)其他傳感器采集發(fā)動(dòng)機(jī)所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動(dòng)態(tài)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。b) 油門踏板無(wú)操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，一般為600800rpm。3) 發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停止[1] 發(fā)動(dòng)機(jī)緊急停車控制當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)需要急停，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)緊急停車。如果失速過(guò)大，則控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕?，或者同時(shí)降低馬達(dá)的吸收功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率減少至和負(fù)載功率相匹配，保障發(fā)動(dòng)機(jī)處于較佳的工作狀態(tài)。圖3 允許極限轉(zhuǎn)速曲線同時(shí)，起重機(jī)在工作時(shí)，又要要求運(yùn)行平穩(wěn)，因此在極限載荷控制下，不能讓起重機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度出現(xiàn)震蕩，即對(duì)PID調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性要求較高。[2] 在起升開始時(shí)，泵和主閥先打開，制動(dòng)器通過(guò)程序延時(shí)t1（參數(shù)可調(diào)）時(shí)間自動(dòng)打開，起升結(jié)束時(shí)相反。5800的界面如圖8所示。如圖10所示的Y1開啟，則泵的出口壓力將會(huì)增大。圖12 回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝及界面顯示5. 力限器系統(tǒng)力限器系統(tǒng)是起重機(jī)安全控制模塊的核心。圖19 電子式角度傳感器[3] 壓力傳感器主要為金屬膜片應(yīng)變檢測(cè)液體壓力，用于壓力檢測(cè)和故障診斷，是汽車起重機(jī)非常重要的傳感器，是力限器系統(tǒng)所必需的傳感器之一。圖24繩頭三滑
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