3中大噸位履帶起重機主要控制功能實現(xiàn)原理-免費閱讀
【正文】 圖30 TEREXDEMAG5800的應急遙控器2) 方案二、對輸入和輸出都進行應急。[2] 從總體那里得到各個受力點的最大拉力值，確定力傳感器的量程。因為涉及到倍率的問題，在單倍率的情況下，傳感器只能安裝在吊鉤上，這是沒法用有線的方式實現(xiàn)，如圖25所示。電子式是導電液體與電容極板組成的，精度高，體積小，是發(fā)展的方向之一。[2] 回轉作業(yè)范圍限制功能。增壓的作用是在一定程度上增加回轉泵的出口壓力，使回轉的力量增大，如履帶吊在坡面上向上回轉時，這個功能很有用。圖7 斜坡設計[2] 微調設計，在手柄上設置機構的最大運行速度，當手柄即使推到最大角度，速度也是按照設置的機構速度來運行，可以實現(xiàn)微調的動作。表1 起升機構的控制對象特性名稱內容控制方式控制量Y1泵排量控制比例量200mA600mAY2主閥落開關量2AY3主閥起開關量2AY4制動閥開關量2AY5平衡閥開關量2AY6馬達排量控制比例量200mA600mA圖4 起升機構示意圖圖5 泵的電流與流量之間的關系2) 控制過程：[1] 手柄控制卷揚方向和起升速度大小。因此，對PID的動態(tài)響應速度提出了很高的要求?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)當前發(fā)動機的轉速變化，判斷發(fā)動機轉速的失速狀況。兩種控制方式的切換之間具有緩沖階段，防止發(fā)動機轉速變化過快。此類型可以做功率極限載荷控制，轉速通過控制器中轉。中大噸位履帶起重機主要控制功能的實現(xiàn)原理1. 發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控及控制1) 發(fā)動機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通過J1939總線與發(fā)動機ECU進行通訊并獲得發(fā)動機的狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過其他傳感器采集發(fā)動機所沒有的信息，如柴油液位等信息，顯示器動態(tài)顯示發(fā)動機各參數(shù)或狀態(tài)，采用虛擬儀表顯示。b) 油門踏板無操作時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，一般為600800rpm。3) 發(fā)動機啟動和停止[1] 發(fā)動機緊急停車控制當出現(xiàn)緊急狀況時，發(fā)動機需要急停，發(fā)動機能夠在短時間內緊急停車。如果失速過大，則控制系統(tǒng)自動調節(jié)（減?。┳兞勘玫呐帕?，或者同時降低馬達的吸收功率，使發(fā)動機的輸出功率減少至和負載功率相匹配，保障發(fā)動機處于較佳的工作狀態(tài)。圖3 允許極限轉速曲線同時，起重機在工作時，又要要求運行平穩(wěn)，因此在極限載荷控制下，不能讓起重機的執(zhí)行機構工作速度出現(xiàn)震蕩，即對PID調節(jié)的穩(wěn)定性要求較高。[2] 在起升開始時，泵和主閥先打開，制動器通過程序延時t1（參數(shù)可調）時間自動打開，起升結束時相反。5800的界面如圖8所示。如圖10所示的Y1開啟，則泵的出口壓力將會增大。圖12 回轉角度傳感器安裝及界面顯示5. 力限器系統(tǒng)力限器系統(tǒng)是起重機安全控制模塊的核心。圖19 電子式角度傳感器[3] 壓力傳感器主要為金屬膜片應變檢測液體壓力，用于壓力檢測和故障診斷，是汽車起重機非常重要的傳感器，是力限器系統(tǒng)所必需的傳感器之一。圖24繩頭三滑
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