【正文】 在不同傳動速度和行駛速度中，利用數(shù)字通信記錄了實際操作中的工作曲線。由于在該方程中存在著非線性的問題，所以很難對它進行分析。圖2Kvx代表控制電流與閥芯位移的比例系數(shù)，死區(qū)大約有20%FS,磁滯環(huán)大約是10%FS,wv代表的是電液比例伺服發(fā)在—3dB時的頻率范圍，也就是30Hz。由于系統(tǒng)非線性、變載荷、大的動力的影響，這個線性模型與實際的液壓伺服系統(tǒng)動力特性的分析不太一樣。并且分析了該液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性，同時對重型車輛混合制動系統(tǒng)的閉環(huán)控制算法進行了討論，并且進一步進行了實驗研究。專用車輛越來越高的指數(shù)要求使用混合制動系統(tǒng)，即液壓減速和機械減速。. A. Visloguzova, L. V. Serova and A. G. ’rod,Yu. S. Rodgol’ts, A. A. Paivin, V. V. Kazakov,T. I. Toporkova, G. S. Rossikhina. Improving The Steel Ladle Lining At The Volzhskii Tubemaking Plant Jointstock co[J].Refractories and Industrial Ceramics,2004, 45(3)[14] 201。四、存在問題目前，我國冶金企業(yè)運用的鐵水車，由于種種因素的制約，存在有兩個問題：一是設計速度太低，二是其走行部均無設計、沒有安裝空氣制動裝置，一旦出現(xiàn)意外脫鉤，鐵水車就會自動溜行。“ 機電一體化”是微電子技術、計算機技術、信息技術與機械技術相結合的綜合性高新技術，是機械技術與微電子技術的有機結合。在現(xiàn)代化的板帶鋼材連軋機上，電液伺服系統(tǒng)已經取代了傳統(tǒng)的電動機械的軋輥壓下系統(tǒng)。由于鐵水運輸線路的限制坡度為5‰,場地用地緊張,傳統(tǒng)的運輸方式——鐵路運輸很難實現(xiàn)。（2）汽車運輸鐵水汽車運輸模式比較典型的例子如:江陰興城特鋼三期工程,即新建3 200m3 高爐,配套建設煉鋼工程。運輸中間鐵水不需要進行倒罐，鐵水包中的鐵水經預處或直接兌入轉爐冶煉鋼水。還使鐵水系統(tǒng)與高爐、轉爐的大型化相適應，省卻了混鐵爐，減少了冶煉工序，減少了基建投資，減少了耐火材料消耗，節(jié)約了維修費用，倒罐殘渣無需每次排出，減少了清排渣作業(yè)量。國內外鐵水車種類及鐵水運輸方式介紹如下：鐵水車種類（1）鐵水罐車鐵水罐車是鐵路運輸?shù)闹饕\輸工具之一，運用已極為普遍，現(xiàn)已形成系列化產品，主要有ZT—3ZT—6ZT—100、ZT—1ZT—170型鐵水車。 5—8周 ：對設計方案進行細化、落實，對遇到的問題進行解決，做出草圖。在小臂上安裝開蓋、傾包兩液壓缸，通過連桿機構實現(xiàn)相應動作。 具備輔助液壓支腿、重心自動調整功能、傾覆力矩監(jiān)測報警等多重安全措施，防止小車發(fā)生傾翻事故。目前國內采用過跨車運輸模式的典型例子為:新余鋼鐵有限責任公司,新建2 2 500m3 高爐,配套建設煉鋼車間,煉鐵與煉鋼車間,存在5m 的高差。4組三軸轉向架方案的結構相對比較緊湊，設計的車總長度短，8組二軸轉向架方案車總長度比前者長，但二軸轉向架通過彎道的性能比前者好?！耙话降住笔侵敢环N新的鐵水運輸工藝，即采用大容量鐵水車裝載專用鐵水包將高爐鐵水運送到煉鋼廠。優(yōu)點：魚雷罐車的使用方便了轉爐、電爐兌加鐵水，而無需過多地考慮鐵水罐與鐵水包或轉爐的匹配問題，從而提高鋼鐵生產效率和產品質量。采用不同的鐵水運輸車輛，對于鋼鐵生節(jié)奏和鋼鐵質量會產生不同的影響,同時在生產效益方面也會有很大不同。 在論文寫作過程中，我得到了劉濤老師的親切關懷和耐心的指導。（2）管路較長的硬管為避免管路向下彎曲，減少由于液壓沖擊引起的振動、噪聲，在管路長度方向應用管夾加以牢固支撐。液壓系統(tǒng)所用的管路分為硬管和軟管，硬管常選用無縫鋼管，無縫鋼管因耐高壓、變形小、耐油、抗腐蝕，裝配后不易變形，且低碳鋼的無縫鋼管具有良好的可焊性，因此在液壓系統(tǒng)中應用廣泛。(2)支架式 液壓泵站安裝在法蘭上，然后依靠支架的底面與底板相連，再與帶底帶的電動機相聯(lián)。目前，由于現(xiàn)代機械制造業(yè)向著高效、高精度的方向發(fā)展，液壓回路越來越復雜，難以制造和安裝，因此，目前很少用這種方法，而多采用無管連接。(11)油箱的內壁應進行拋丸或噴砂處理，以清除焊渣和鐵銹。(6)放油孔要設置在油箱底部最低位置，使換油時油液和污染物能順利的從放油孔流出。吸油管離箱底距離H≥2D(D為管徑)，距箱邊不少于3D。(1)油箱容量油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對于管路比較長的系統(tǒng)，還應考慮停車維修時能夠容納油液自由流回油箱時的容量；在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱要求時，需要設置冷卻裝置。對于行走機械，冷卻效果比較好的設備，—；對于固定設備，空間面積不受限制的設備，則應采用較大的容量。6. 重量較大的集成塊，應設置起吊螺釘孔。集成塊加工質量的好壞直接影響到系統(tǒng)和設備的工作性能。集成塊就是將若干元件組合在一起，省去連結用的管子而構成液壓系統(tǒng)的部分回路。管路內徑一般由下式確定：式中：Q——通過管道的最大流量(m3/s)v——管道內液流允許速度(m/s)d——管道內徑(m)由流體力學知道，提高流速會使壓力損失增大，減小流速勢必增加管道內徑及附件的體積和重量，同時流速與液壓沖擊密切相關，流速增大，則沖擊壓力增大。(3)若需要將靜壓力信號轉換為電信號，可選用電接觸點壓力表，工作時上下限觸點的壓力值可以按需要調節(jié)。型號：CYW150液壓系統(tǒng)的靜態(tài)壓力測量一般采用彈簧式壓力表，在壓力表與壓力表開關之間應設置緩沖阻尼器，以保護壓力表不因動態(tài)壓力沖擊而損壞。一般系統(tǒng)發(fā)熱功率按泵功率的30%計算，如此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為P =P30%= 30%=P =KAT式中，K ——油箱的散熱系數(shù) A——油箱的散熱面積 T——油溫與環(huán)境溫度之差計算油箱散熱面積時，有油部分視為全散熱面，無油部分視為半散熱面，則散熱面積為A=(a+b)+ =（+）+ =K 在通風較差的情況下取28(W/℃)P =KAT=28(5020 )=.風冷式冷卻器的面積計算 式中 Nh——液壓系統(tǒng)發(fā)熱量（W）；Nhd——液壓系統(tǒng)散熱量（W）； a——污垢系數(shù)，一般a=；散熱系數(shù)，——平均溫差（℃）。應急動作需要滿足的情況是小臂缸收回動作時間t=30s，傾包缸伸出動作時間為t2=30s，其中小臂缸收回動作所需流量為Q1=q小t=30=傾包缸伸出所需流量為Q2=q傾t=30＝Q= Q1+ Q2=+=Q總=2Q=2=所需蓄能器的有效工作容積為選取容量為10L的皮囊式蓄能器，型號為NXQ2L10/10H。蓄能器的種類很多，如氣囊式、活塞式、氣瓶式、重錘式、彈簧式等。(4) 濾芯使用的濾材應滿足所使用工作介質的要求，并且有足夠的強度。此在兩缸軟管兩端加上防爆閥，從而避免危險事故發(fā)生，同時也避免了浪費。液壓泵流量的計算：系統(tǒng)工作最大流量為大臂缸、小臂缸、配重缸一同工作時所需的流量，其中，小臂缸工作最大速度v小=5mm/s，流量q小=A小v小=；大臂缸工作最大速度v大=15mm/s，流量q大=A大v大=；配重缸工作最大速度v配=30mm/s，流量q配=A配v配=；最大流量為q=q小+q大+q大=。在對平衡性及穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)中加入液控單向閥對其進行鎖緊。 第2章 液壓系統(tǒng)原理圖的設計 因車輛要求泵站集成性高，精簡，故該系統(tǒng)擬采用疊加閥。目前該技術在我國尚處于開發(fā)研制階段。關鍵詞　鐵水轉運 電磁比例 傳感器 閉環(huán)AbstractThis system is for 2 T the molten iron charter hydraulic system, this project aims at iron transmission reconstruction project of the LG pany , after the transformation the hot car has a hprehensive upgrade of the its automation. The system adopts the electrohydraulic proportional control system, with the position sensor and electromagnetic proportional valve closed loop control, thus formed arm, forearm and the position of the turntable is guaranteed, and at the same time with the pressure sensor and electromagnetic proportional valve closed loop to control formation of cylinder action is formed, counterweight to the body accurately adjust focus. The system has a practical reliability and practicability. Among them about ponents, the piece, oil tank, the design and calculation of pumping station in this paper has relevant instruction.Keywords　 the molten iron transportion electrohudraulic proportion sensor closedloop目 錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 電液比例控制技術的發(fā)展 1第2章 液壓系統(tǒng)原理圖的設計 3 3 3 5第3章 液壓系統(tǒng)的設計計算和元件選擇 7： 7 8 9 9 10 11 11 11 11 12 冷卻器的選擇 12 14 14 14 15 15 15第4章 集成塊及閥組裝配設計 17 17 17 18第5章 油箱的設計 21 21 21 21 22第6 章 液壓泵站的設計 25 液壓泵的安裝方式 25 電動機與液壓泵的聯(lián)接方式 25 油路管道的布置 26結論 28參考文獻 29致謝 31附錄1 開題報告 33附錄2 文獻綜述 43附錄3 外文翻譯及原文 51第1章 緒論 課題背景鐵水運輸是冶金企業(yè)關鍵工藝之一，隨著鋼鐵生產工藝的不斷發(fā)展，鋼鐵企業(yè)的不斷發(fā)展壯大，鐵水運輸方式也在不斷發(fā)展。該系統(tǒng)采用電磁比例控制系統(tǒng)，通過位置傳感器和電磁比例閥形成閉環(huán)，從而控制大臂、小臂及轉臺的位置精度，同時通過液壓輔助支腿出的壓力傳感器與電磁比例閥形成閉環(huán)來控制配重缸的動作，以使其能準確調整車體重心。為應對國內鋼鐵行業(yè)的競爭，降低生產成本，首鋼擬采用“一包到底”的鐵水運輸方式。液壓工業(yè)己成了全球性的工業(yè)，國際液壓界一些著名公司如美國的派克漢汾公司、德國的博世力士樂公司、日本的日立公司等居世界領先地位。為避免比例閥誤動作在回路上加上液控單向閥。（3）輔助支腿液壓缸工作載荷Fg=3t=30000N，慣性載荷，取缸機械效率為，總載荷為F總=Fg+Fa=30450，單個缸載荷為=，液壓缸有效工作面積為,活塞直徑為， 行程速比系數(shù)， ，考慮到支腿缸行程問題，選取活塞直徑D=50mm，d=30mm的缸。另外，泵出口的安全閥也為10通徑溢流閥，為使系統(tǒng)不工作時泵直接卸荷而不是從溢流閥溢流出去，采用二位二通電磁換向閥進行控制。選擇過濾器時，應考慮以下幾方面：(1) 根據使用目的選擇過濾器的類型，根據安裝位置情況選擇過濾器的安裝形式。流量要求：精度要求：，選擇過濾器為WU型網上回油過濾器，型號為WU63*80,廠家：黎明液壓有限公司。對于氣囊式蓄能器，從保護膠囊，延長使用壽命的角度出發(fā)，一般充氣壓力，則泵站高壓處蓄能器充氣壓力。在選擇冷卻器時應首先要求冷卻器安全可靠、有足夠的散熱面積、壓力損失小、散熱效率高、體積小、重量輕等。型號：EF34035該產品采用空氣過濾和加油過濾兩部分組成，不僅可以防止液壓系統(tǒng)工作時，由空氣帶入油箱內的塵埃，又可以防止加油過程中混入顆粒雜質，從而簡化了油箱結構，又有利于油液的凈化。即B級。為保證液壓系統(tǒng)工作可靠，管路與管接頭應有足夠的強度，良好的密封，壓力損失要小，拆裝方便。管式元件通過油管實現(xiàn)相互之間的連接，液壓元件的數(shù)量越多，連接的管件越多，結構就越復雜，系統(tǒng)壓力損失越大，占用空間越大，維修、保養(yǎng)和拆裝越困難。而油道孔徑過大，壓力損失減小，但增大了集成塊尺寸。4. 閥塊設計時還要考慮有水平或垂直安裝要求的閥，必須符合要求。1. 本設計為壓下部分的集成塊，首先了解原理圖，對系統(tǒng)元件進出口行標號。（2）閉式油箱閉式油箱一般指箱內液面不直接與大氣相通，而將通氣孔與具有壓力的惰性氣體相接。在特殊情況下可達80℃。管口制成45176。(5)在開式油箱上部的通氣孔上必須設置空氣濾清器。(9)油箱的底部應離地面150mm以上，以便于搬移、放油和散熱。 考慮到該系統(tǒng)泵站空間的限制，泵站采用上置式立式安裝，又因為在系統(tǒng)工作過程中油箱需要來回運動以維持車體重心穩(wěn)定，故在箱底焊接上了燕尾形導軌